1、第0章介紹了0.1 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的重要性0.2 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的基本要求0.3 CNC機(jī)床故障診斷原理和方法0.4 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的基本步驟0.5 CNC機(jī)床故障診斷和維修的知識(shí)，0.1 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的重要性，0.1.1 CNC機(jī)床故障診斷和維修的必要性CNC維護(hù)此外，所有數(shù)控設(shè)備都是過程控制設(shè)備，因此在實(shí)時(shí)控制的任何時(shí)刻都必須正常工作。故障或故障的任何部分都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器停機(jī)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)問題。因此，需要維修像CNC系統(tǒng)一樣復(fù)雜、結(jié)構(gòu)精密的裝置。下一步，0.1 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的重要性，許多行業(yè)花費(fèi)數(shù)十萬數(shù)千萬美元引進(jìn)的CNC機(jī)床都處于重要的工

2、作位置，故障后不能及時(shí)修復(fù)或解決問題，會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。我們現(xiàn)有的維護(hù)情況和水平在國外進(jìn)口設(shè)備設(shè)計(jì)和制造技術(shù)水平之間仍然有很大的差距。員工質(zhì)量下降，缺乏數(shù)字測(cè)試分析手段，提高數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的綜合判斷能力和測(cè)試分析技術(shù)等，上一頁，下一頁，后退0.1 CNC機(jī)床故障診斷和維修的重要性，0.1.2 CNC機(jī)床的技術(shù)指標(biāo)要求高機(jī)器利用率，從而對(duì)CNC機(jī)床的可靠性提出了要求。衡量穩(wěn)定性的主要指標(biāo)是平均無故障工作時(shí)間平均平均正常工作時(shí)間平均平均故障間隔時(shí)間(mtbf)。平均無故障工作時(shí)間是設(shè)備在一個(gè)較長的使用中，兩次故障間隔的平均時(shí)間為：MTBF=總工作時(shí)間/總故障數(shù)，下一頁，上一頁，0.1

3、CNC機(jī)床故障診斷和維修的意義，數(shù)控設(shè)備故障時(shí)需要及時(shí)解決的問題，從故障診斷到NC設(shè)備正常使用所需的平均維修時(shí)間為MTTR(MTTR :A=MTBF/(MTBF MTTR)平均有效度是可修復(fù)設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)保持其性能的概率，小于1的正數(shù)，并且CNC機(jī)床故障的平均修復(fù)時(shí)間越短，a越接近1，CNC機(jī)床的性能就越高，如下所示：下一頁，上一頁，0.1 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的重要性，CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)是CNC機(jī)床使用的重要部分，也是當(dāng)前限制CNC機(jī)床運(yùn)行的因素之一，因此學(xué)習(xí)CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的技術(shù)和方法很重要。數(shù)控機(jī)床制造企業(yè)加強(qiáng)了數(shù)控機(jī)床的故障診斷和維修力，提高了數(shù)控機(jī)床的質(zhì)量，有利于

4、數(shù)控機(jī)床的推廣和使用。數(shù)控機(jī)床的使用單位有助于培養(yǎng)掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷和維護(hù)的技術(shù)人員，提高數(shù)控機(jī)床的利用率。隨著數(shù)控機(jī)床的普及和使用，培養(yǎng)更多掌握數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的優(yōu)秀人才也越來越緊迫。返回，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，0.2.1維護(hù)人員的基本質(zhì)量要求維護(hù)人員的質(zhì)量和維修水平直接決定效率和效果，為了快速準(zhǔn)確地判斷問題原因，及時(shí)有效地處理，作為CNC機(jī)床維護(hù)人員，必須具備以下基本條件：(1):Cnc機(jī)床是機(jī)器、電、液壓、氣動(dòng)等組合在一起的加工設(shè)備，因此構(gòu)成機(jī)器的各個(gè)部分之間有著密切的關(guān)系，如果其中任何部分失敗，都會(huì)影響其他部分的正常運(yùn)行。它必須掌握機(jī)械、液壓氣動(dòng)、

5、電力、計(jì)算機(jī)等多方面的基礎(chǔ)知識(shí)，具有豐富的經(jīng)驗(yàn)和廣泛的知識(shí)，熟悉數(shù)控機(jī)床的知識(shí)，能迅速找出故障原因。下一步，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求(2)慎重。數(shù)控機(jī)床既有硬件，又有軟件，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，各部分之間的連接緊密，有時(shí)故障反映的現(xiàn)象不一定是生產(chǎn)故障的原因。機(jī)械師應(yīng)該能根據(jù)機(jī)器的故障現(xiàn)象分析故障原因。這要使修理工善于思考，通過現(xiàn)象看本質(zhì)，迅速解決問題，輕率地打結(jié)，隨意更換部件，以免造成更大的故障。下，上，上，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(3)重視積累。平時(shí)積累的經(jīng)驗(yàn)在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的維修速度，維修人員遇到的問題，解決的失敗越多，維修經(jīng)驗(yàn)也就越豐富。數(shù)控機(jī)床種類多，系統(tǒng)

6、不同，但基本工作過程和原理相同。因此，維修人員在解決了某一故障后，應(yīng)及時(shí)總結(jié)、歸納維修過程和處理方法，做好今后類似故障維修參考的書面記錄。特別是暫時(shí)很難解決，最終要通過同事及其他人員或?qū)＜业男蘩斫鉀Q的問題，要仔細(xì)觀察，仔細(xì)記錄。下一頁，上一頁，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(4)勤奮學(xué)習(xí)。數(shù)控機(jī)床，尤其是數(shù)控系統(tǒng)，通常更多的是操作、編程、連接、安裝調(diào)試、維護(hù)手冊(cè)、功能說明、PLC編程等手冊(cè)。這個(gè)菜單，資料內(nèi)容很多，要完全掌握系統(tǒng)的全部內(nèi)容需要很長時(shí)間，所以對(duì)機(jī)械師要好好學(xué)習(xí)，隨時(shí)學(xué)習(xí)，儲(chǔ)備的知識(shí)多了，修理的時(shí)候有了想法，要提高修理的速度和質(zhì)量。事實(shí)上，如果掌握了某數(shù)控機(jī)床的所有資料，

7、維修水平就會(huì)大大提高。下一步，上一步，上一步，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(5)特定英語閱讀能力?，F(xiàn)在數(shù)控機(jī)床進(jìn)口更多，相應(yīng)的說明書、資料經(jīng)常用英語。即使不是英語，數(shù)控系統(tǒng)中的很多術(shù)語大部分縮寫為英語，良好的英語水平將大大提高對(duì)這些術(shù)語的記憶理解。此外，數(shù)控系統(tǒng)的報(bào)警文本也經(jīng)常出現(xiàn)在英語中。根據(jù)系統(tǒng)提示和機(jī)床手冊(cè)中提供的信息，為了迅速確定故障原因，加快維修過程，作為維修人員，具備專業(yè)英語閱讀能力，提高英語水平，分析、處理問題比較好。下，上，上，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(6)精通機(jī)械操作。這是數(shù)控維護(hù)人員的基本要求。在維修過程中，維修人員通常需要進(jìn)入普通工人無法完成的

8、特殊工作方式?？梢岳脵C(jī)械參數(shù)設(shè)置和調(diào)整、通過計(jì)算機(jī)和軟件在線調(diào)試、PLC程序員監(jiān)控等。此外，為了分析故障原因，在維護(hù)過程中，經(jīng)常需要準(zhǔn)備適當(dāng)?shù)募庸こ绦?，進(jìn)行加工工具所需的操作測(cè)試和工件的試驗(yàn)加工。因此，從某種意義上說，高水平的修理費(fèi)要比工人操作機(jī)床的水平高，編程命令的使用能力要比程序員強(qiáng)，下一頁、上一頁、上一頁、0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(7)具有較強(qiáng)的實(shí)踐能力。實(shí)踐能力是機(jī)械師應(yīng)具備的能力。特別是對(duì)數(shù)控機(jī)床等精密核心設(shè)備的維修，手要有明確的目的，完美的想法，細(xì)致的操作。開始之前，必須仔細(xì)思考、觀察、尋找訪問點(diǎn)、好好記錄實(shí)踐，尤其是對(duì)電氣零件的安裝位置、線號(hào)、機(jī)床參數(shù)、調(diào)整值等

9、進(jìn)行明確標(biāo)記，才能恢復(fù)。，下一頁，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和修復(fù)的基本要求，0.2.2技術(shù)數(shù)據(jù)要求1。CNC機(jī)床用戶手冊(cè)機(jī)器制造商在準(zhǔn)備和隨機(jī)床上提供的隨機(jī)數(shù)據(jù)。機(jī)床用戶指南通常包括以下內(nèi)容：(1)機(jī)床電氣控制原理圖(2)機(jī)床主要機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和主要部件的結(jié)構(gòu)原理示意圖。(3)機(jī)床液壓、氣動(dòng)、潤滑系統(tǒng)圖(4)機(jī)床安裝和調(diào)整的方法和步驟。(5)機(jī)床工作過程和步驟。下一頁，后退，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，2 .CNC系統(tǒng)操作，編程手冊(cè)是由CNC系統(tǒng)制造商編寫的數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)，通常包括以下內(nèi)容：(1)數(shù)控系統(tǒng)面板說明(2)手動(dòng)、自動(dòng)、點(diǎn)操作等數(shù)控系統(tǒng)的特定操作步驟

10、，以及程序、參數(shù)等的輸入、編輯、設(shè)置和顯示方法(3)CNC系統(tǒng)維護(hù)手冊(cè)包括對(duì)“機(jī)械參數(shù)”的說明、警報(bào)的顯示和處理方法、系統(tǒng)調(diào)試(例如系統(tǒng)的連接圖)、服務(wù)數(shù)控系統(tǒng)和操作系統(tǒng)需要參考的技術(shù)資料之一。4.PLC程序列表機(jī)器工廠根據(jù)特定的控制要求設(shè)計(jì)，準(zhǔn)備好的機(jī)器控制軟件，PLC程序包含機(jī)器操作執(zhí)行過程和執(zhí)行操作所需的條件。這表示命令信號(hào)、組件檢測(cè)和執(zhí)行組件之間的所有邏輯關(guān)系。使用PLC程序，服務(wù)人員對(duì)CNC機(jī)床維護(hù)過程中最常用的最重要數(shù)據(jù)、下一頁、上一頁、0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，5 .機(jī)床參數(shù)列表?？梢愿鶕?jù)機(jī)械生產(chǎn)廠的實(shí)際情況，快速找到設(shè)置和調(diào)整數(shù)控系統(tǒng)的故障原因。機(jī)械參數(shù)是系統(tǒng)

11、和機(jī)床之間的“橋梁”，不僅直接決定系統(tǒng)的組成和功能，而且還關(guān)系到機(jī)器的動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能和精密性，是機(jī)器維修的重要基礎(chǔ)和參考。修理時(shí)，應(yīng)隨時(shí)參照系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)置調(diào)整、維修機(jī)床。尤其是更換CNC系統(tǒng)模塊時(shí)，必須記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便恢復(fù)機(jī)床功能。下一頁，后退，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，6 .CNC系統(tǒng)連接說明、功能手冊(cè)此材料由CNC系統(tǒng)制造商編寫，通常僅提供給機(jī)械制造商作為設(shè)計(jì)材料。維修人員可以從機(jī)械制造商或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。系統(tǒng)的連接說明、功能手冊(cè)不僅包含比電氣結(jié)構(gòu)圖更詳細(xì)的系統(tǒng)部分之間的連接要求和說明，還包含對(duì)原理圖中未反映的信號(hào)功能的說明，這對(duì)于維修數(shù)控

12、系統(tǒng)，尤其是確認(rèn)電氣布線是重要的參考。下一頁，后退，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，7 .伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用戶指南、伺服系統(tǒng)和主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理和連接指南、主要包括伺服、主軸狀態(tài)指示和報(bào)警顯示、驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、設(shè)置點(diǎn)、信號(hào)、電壓、電流的測(cè)試點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)和重要性等，請(qǐng)參閱伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)。8.PLC使用和編程說明是用于機(jī)床的外部PLC的使用、編程指南。服務(wù)管理員可以通過PLC的功能和命令描述、分析和理解PLC程序，從而詳細(xì)了解機(jī)械操作過程、運(yùn)動(dòng)條件、運(yùn)動(dòng)順序以及每個(gè)信號(hào)之間的邏輯關(guān)系，并根據(jù)需要部分修改PLC程序。，下一頁，上一頁，0.2 CNC

13、機(jī)床故障診斷和維護(hù)的基本要求，9 .機(jī)床的主要功能零件手冊(cè)和數(shù)據(jù)傾向于在CNC機(jī)床中使用更多功能零件，例如CNC轉(zhuǎn)盤、自動(dòng)刀具交換機(jī)、潤滑和冷卻系統(tǒng)。這些功能部件，該制造商通常提供比較完整的使用說明書，機(jī)器生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該將其提供給用戶，以便在發(fā)生故障時(shí)參考。下一頁、上一頁、0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求、0.2.3維護(hù)工具和備件要求1。一般儀表類(1)萬用表。Nc設(shè)備的維護(hù)既涉及弱電，又涉及強(qiáng)電力，因此最好分別安裝機(jī)器式或數(shù)字多用表。機(jī)械萬用表除了測(cè)量高功率電路外，還用于判斷晶閘管、電解電容器等組件的好壞，以及測(cè)量集成電路針腳的靜態(tài)電阻值。數(shù)字萬用表可用于準(zhǔn)確測(cè)量電壓、電流、電阻值，

14、可以測(cè)量晶體管的放大和容量值。數(shù)字萬用表在測(cè)試二極管、晶體管的好壞方面非常簡潔，能有效地提高服務(wù)速度。下一頁，上一頁，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(2)邏輯測(cè)試筆和脈沖信號(hào)筆。這兩種筆型機(jī)器體積小，價(jià)格便宜，非常適合以數(shù)字電路為主體的數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)故障檢查。通常使用Ttl和CMOS邏輯級(jí)別通用類型。邏輯測(cè)試筆可以測(cè)試電路是高水平、低水平還是低水平，確定脈沖的極性是正脈沖還是負(fù)脈沖，確定輸出的脈沖是連續(xù)的還是單脈沖，并粗略估計(jì)脈沖的占空比和頻率范圍。脈沖信號(hào)筆可發(fā)送單個(gè)或連續(xù)脈沖、正負(fù)脈沖，并可與邏輯測(cè)試筆一起使用，以測(cè)試電路的輸入和輸出的邏輯關(guān)系。下一頁，上一頁，0.2數(shù)控機(jī)床故障診

15、斷和維修的基本要求，(3)數(shù)字轉(zhuǎn)速表。塔科表用于測(cè)量和調(diào)整主軸的速度，測(cè)量主軸的實(shí)際速度，調(diào)整系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)，使編程主軸速度理論值與實(shí)際主軸速度值相匹配，是主軸維修和調(diào)整的測(cè)量工具之一。(4)示波器。示波器用于檢測(cè)信號(hào)的動(dòng)態(tài)波形，例如脈沖編碼器、轉(zhuǎn)速測(cè)量儀、光柵的輸出波形、伺服驅(qū)動(dòng)器、主軸驅(qū)動(dòng)設(shè)備的各個(gè)級(jí)別的輸入、輸出波形等，通常使用頻帶寬度為10 100 MHz的雙通道示波器進(jìn)行維修。此外，除了測(cè)量電平、脈沖上下、脈沖寬度、周期、頻率等參數(shù)外，還可以比較兩個(gè)信號(hào)的相位和電平振幅。下一頁，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障排除和維修的基本要求，(5)常規(guī)長度測(cè)量工具。長度測(cè)量工具(如千分表、千

16、分表等)用于測(cè)量機(jī)器移動(dòng)距離、反向間隙值等。通過測(cè)量，可以大致判斷機(jī)床的位置精度、重復(fù)位置精度、加工精度等，是機(jī)械零件維修測(cè)量的主要檢測(cè)工具之一。(6)拓樸排序表格。相位排序主要用于測(cè)量三相電源的相位排序，這是主軸驅(qū)動(dòng)修復(fù)所需的測(cè)量工具之一。(1) IC在線測(cè)試器。對(duì)電路板上的芯片進(jìn)行直接功能、狀態(tài)和外部特性測(cè)試，可以在不了解模式數(shù)據(jù)或工作原理的情況下確定邏輯功能是否失敗。下一頁，上一頁，0.2數(shù)控機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，(2)短路跟蹤器。您可以快速查找電路板上的所有短路點(diǎn)，例如焊料短路、總線短路、電源短路、多層電路板短路、芯片和電解電容器短路。(3)邏輯分析器。檢查可以同時(shí)顯示8、16

17、或64個(gè)邏輯方波信號(hào)的數(shù)字電路的邏輯關(guān)系是否正確，以及信號(hào)傳輸中是否存在競爭和干擾。(4) IC測(cè)試器。離線時(shí)可以快速測(cè)試集成電路的好壞。下一頁，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障診斷和維修的基本要求，2普通刀具類(1)電氣釬焊。作為最常用的焊接工具，一般應(yīng)使用30瓦左右的尖頭和接地保護(hù)線的耐熱電氣焊錫，建議使用恒溫電氣焊錫。(2)吸石器。便攜式手動(dòng)錫吸收器很常見，電錫吸收器也可以使用。(3)自旋類。規(guī)格齊全的單字和十字型車輪，樹脂或塑料手柄合適，伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)整和處理需要分別配備麻木螺旋和梅花六邊形車輪。(4)夾具工具。各種規(guī)格的門閂鉗，鉗子，鉗子，鉗子，老鉗等。(5)扳手類。各種規(guī)格的公制、英制內(nèi)部、外部六角扳手各套等。下一頁，上一頁，0.2 CNC機(jī)床故障排除和維護(hù)的基本要求，3與常用備件CNC機(jī)床維護(hù)相關(guān)的部