1、1.3編程坐標(biāo)系、一、絕對(duì)坐標(biāo)系和相對(duì)坐標(biāo)系絕對(duì)坐標(biāo)系是從刀具運(yùn)動(dòng)軌跡上的所有點(diǎn)的坐標(biāo)值所在的固定坐標(biāo)原點(diǎn)測(cè)量的坐標(biāo)系，相對(duì)坐標(biāo)系(也稱為增量坐標(biāo)系)是刀具運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)于起點(diǎn)測(cè)量的坐標(biāo)系， 2 .數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸的確定，z軸及其方向有主軸機(jī)床(車、銑、鏜削等)，z軸與主軸軸平行的無(wú)主軸機(jī)床(鋤、插木等)和多主軸機(jī)床(龍門式輪廓銑床等)，z軸是工件安裝面(即臺(tái)面)的法線將工具遠(yuǎn)離工件或增大工件尺寸的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)為z軸的正方向。 x軸及其方向一般位于與主軸軸線垂直或與工件卡盤面平行的水平面內(nèi)。 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，將車床等x軸與主軸軸線垂直且與橫滑板平行，使工具遠(yuǎn)離工件或增大工件尺寸的運(yùn)動(dòng)方

2、向設(shè)為x軸的正方向。 在工具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床中，主軸是水平的，例如如果是臥式銑床等，則從工具(主軸)向工件看，x軸的正方向是向右的主軸垂直，如果是立式銑床等，則從刀具向柱看，x軸的正方向是向右的。 z，x，臥式NC車床坐標(biāo)系：x，z，2 .絕對(duì)坐標(biāo)系1 :概念以一個(gè)固定點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)稱為絕對(duì)坐標(biāo)。 在數(shù)控車床上，通常采用圖1-3-1所示的坐標(biāo)系。圖：點(diǎn)P1、P2和P3的坐標(biāo)都是在固定的坐標(biāo)原點(diǎn)處測(cè)量的，其坐標(biāo)是p1(40，20 )、p2(65，50 )、p3(25，70 )。 在NC編程中，起點(diǎn)P1 (40，20 )的坐標(biāo)總是表示為P1:X40 Z20。 平面上的任意點(diǎn)p和一對(duì)秩序?qū)崝?shù)(x，z

3、)之間確立了一對(duì)一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。三.增量坐標(biāo)系也稱為相對(duì)坐標(biāo)系，以以前的點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的坐標(biāo)也稱為增量坐標(biāo)系。 這是后點(diǎn)相對(duì)于前點(diǎn)的坐標(biāo)。 新坐標(biāo)原點(diǎn)和舊坐標(biāo)原點(diǎn)相對(duì)變換后的坐標(biāo)系。 在NC加工中特別是在加工輪廓曲線的基礎(chǔ)上，各線段的終點(diǎn)位置是指以該線段的起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)而確定的坐標(biāo)系。 如、圖1-3-2所示，在P1以坐標(biāo)原點(diǎn)為起點(diǎn)進(jìn)行計(jì)測(cè)的情況下，P1的增量坐標(biāo)是(40，20 )、在P2以P1為起點(diǎn)進(jìn)行計(jì)測(cè)的情況下，P2的增量坐標(biāo)是(25，30 )，在P3以P2為起點(diǎn)進(jìn)行計(jì)測(cè)的情況下，P3的增量坐標(biāo)是(-40，20 ) 增加坐標(biāo)=(終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo))(起點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo))、例1 :如圖1-3-3所示，a點(diǎn)移

4、動(dòng)到b點(diǎn)，導(dǎo)出a點(diǎn)、b點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和b點(diǎn)的增加坐標(biāo)。 為了便于理解，點(diǎn)a和b的絕對(duì)坐標(biāo)分別為(12.5，35 )、(32.5，25 )。 另外，若設(shè)點(diǎn)b的增量坐標(biāo)為(x，z )，則以點(diǎn)a為起點(diǎn)計(jì)測(cè)，因此，若設(shè)X=32.5-12.5=20 Z=25-35=-10，即，設(shè)b的增量坐標(biāo)為(20，-10 )，相反地，若起點(diǎn)為b，終點(diǎn)為a，則考慮是否求出該點(diǎn)的增量坐標(biāo)如圖1-3-4所示，這是加工零件的圖紙，根據(jù)給定數(shù)據(jù)計(jì)算點(diǎn)a、b、c、d的絕對(duì)坐標(biāo)。 解：為了便于理解，點(diǎn)a、b、c和d的絕對(duì)坐標(biāo)分別是(5，0 )、(12.5，-10 )、(12.5，-30 )、(20，-40 )。 注意：點(diǎn)a的z值為零，