1、.,1,液壓控制元件作用,在液壓傳動系統(tǒng)中，液壓控制元件主要用來控制液壓執(zhí)行元件運(yùn)動的方向、承載的能力和運(yùn)動速度的大小以滿足機(jī)械設(shè)備工作性能的要求。,控制液流的方向、壓力和流量。,液壓控制元件,.,2,液壓控制閥的分類:,方 向 控 制 閥用于控制液壓油的流動方向； 壓 力 控 制 閥用于控制液壓油的壓力大小； 流 量 控 制 閥用于控制液壓油的流量大小；,1. 按功能:,可用于控制液壓油的壓力、方向和流量的元件或裝置稱為液壓控制閥。,概述,.,3,滑閥閥芯為多端圓柱體,閥芯相對閥體作軸向運(yùn)動； 錐閥閥芯為錐柱體，閥芯相對閥體作軸向運(yùn)動； 轉(zhuǎn)閥閥芯為帶圓周方向槽的圓柱體,閥芯相對閥體轉(zhuǎn)動。,2

2、. 按閥芯結(jié)構(gòu):,3. 按控制方式:,（1）開關(guān)或定值控制閥：借助于手動操作（如手輪、手柄等）、電磁鐵、液壓控制等控制液壓油通路的開閉，或定值控制液流的方向、壓力、流量。這類閥最為常見，稱開關(guān)閥；,（2）比例控制閥：這類閥利用與輸入、輸出參數(shù)成比例的電信號，使其按一定的規(guī)律成比例地控制系統(tǒng)中液壓油的流動方向、壓力和流量。此類閥多用于開環(huán)程序控制系統(tǒng)，如電液比例流量閥、電液比例換向閥等。,.,4,4. 按液壓閥的安裝連接方式:,（3）伺服控制閥：輸入信號對輸出信號（流量、壓力）進(jìn)行連續(xù)、成比例地控制。與比例閥不同的是，其動態(tài)性能和靜態(tài)性能好，主要用于快速、高精度的控制系統(tǒng)中。,液壓閥的連接方式有

3、五種。 螺紋連接 閥體油口上帶標(biāo)準(zhǔn)螺紋的閥稱為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。 法蘭連接 它是通過閥體上的螺釘孔（每油口多為4個螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。,.,5,(3) 板式連接 閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。 (4) 疊加式連接,由閥（方向閥、壓力閥、流量閥等）及底板塊組成。每個閥同時起單個閥和通道孔的作用。,將閥按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)做成圓筒形專用元件，然后將這些元件插入不同的閥體（或集成塊），得到不同組合的一種集成形式。,(

4、5) 插裝式連接,.,6,液壓控制閥性能參數(shù):,1.公稱通徑,2.額定壓力,液壓閥主油口的名義尺寸叫做公稱通徑，單位為mm，它代表液壓閥閥的通流能力大小，閥的通徑一旦確定之后，與其配套的管道的規(guī)格也就確定了。,液壓閥長期正常工作所允許的最高壓力。,液壓控制閥性能的基本要求:,）動作靈敏、使用可靠，沖擊小、振動小、噪聲小、壽命長; ）液體流過時壓力損失小； ）密封性好，結(jié)構(gòu)緊湊，易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。,液壓閥的公稱通徑，指閥的進(jìn)出油口的名義尺寸，而不是閥的進(jìn)出油口的實際尺寸。如公稱通徑為20mm的電液動換向閥，進(jìn)出油口的實際尺寸是21mm。 公稱通徑僅僅是為了表示閥的規(guī)格，而進(jìn)出油口的實際尺寸，

5、必須滿足液壓油流動速度和其他設(shè)計參數(shù)的要求。 管路的公稱通徑指管道的名義內(nèi)徑。,.,7,方向控制閥,.,8,方向控制閥,作用： 方向控制閥用來控制液壓系統(tǒng)中油液流動的方向或液流的通與斷,它包括單向閥和換向閥兩類。 分類： 單向閥 換向閥,.,9,單向閥只允許經(jīng)過閥的液流單方向流動，而不許反向流動。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。,單向閥（視頻）,普通單向閥,正向?qū)ǎ?反向不通,.,10,普通單向閥工作原理（動畫）,.,11,1一閥體； 2一闊芯； 3一彈簧； A一進(jìn)油口； B一出油口。,管式閥,板式閥,圖5.11 普通單向閥,直通式,直角式, 普通單向閥按進(jìn)出油液流動方向的不同，分為直通

6、式和直角式。,.,12,上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。,直通式單向閥中的液壓油流動的方向和閥的軸線方向相同。,.,13,直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。,圖所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對應(yīng)的孔對接，用“O”形密封圈使它們密封。,.,14,(2) 對單向閥的要求,開啟壓力要小。 能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。 正向?qū)〞r，閥的阻力損失要小。 閥芯運(yùn)動平穩(wěn)，無振動、沖擊或噪聲。,不但單向閥有管式連

7、接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。,.,15, 用途：, 泵出口處防沖擊、倒流； 支路處起分隔作用； 單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。,.,16,液控單向閥（動畫）,(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號,控制口通壓力油時，液流可反向自由通過；實現(xiàn)兩個方向的通流。,控制口通油箱時（目的是使閥心可靠復(fù)位），同普通單向閥。,比普通單向閥多一個控制油口K,A口進(jìn)油時,作用同普通單向閥；,.,17,(1)簡式內(nèi)泄型液控單向閥,此類閥不帶卸荷閥芯，無專門的泄油口?？刂苹钊城坏挠团c反向油液一起流出。故稱為內(nèi)泄式。,簡式內(nèi)泄型液

8、控單向閥 1 閥體；2 閥芯；3 彈簧； 4 閥蓋；5閥座； 6 控制活塞；7 下蓋。,A正向進(jìn)油口; B 正向出油口 K 控制口,控制活塞的背腔,.,18,(1)簡式外泄型液控單向閥,此類閥不帶卸荷閥芯，有專門的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。,P1正向進(jìn)油口; P2 正向出油口 K 控制口,.,19,(3)帶卸荷閥的液控單向閥,若在控制口K加控制壓力，先頂開卸荷閥芯3， A腔和B腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，使B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場合。,內(nèi)泄式,圖5.14(a) 帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥,2-主閥

9、芯;3-卸荷閥芯; 5-控制活塞,1,2,3,4,5,6,A,B,.,20,(4)液控單向閥符號,.,21,液控單向閥的應(yīng)用：,鎖緊油缸，避免倒灌。 控制重物下放速度。,液壓鎖,設(shè)計要求：,.,22,右圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開機(jī)時泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng)；泵停機(jī)時，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。,普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用,(1) 用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷,.,23,(2) 用單向閥產(chǎn)生背壓 在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.

10、5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。,pb,普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用,.,24,(3)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥 由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動時，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動時，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過單向閥流出閥體。此法常用來快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動速度。,普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用,.,25,在右圖中，通過液控單向閥往立式缸

11、的下腔供袖，活塞上行。停止供油時，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。 若此立式缸下行為工作行程，可同時往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。,(4) 用液控單向閥使立式缸活塞懸浮,普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用,.,26,(5)用兩個液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖 將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時高壓油自A管進(jìn)入缸，活塞右行，低壓油自B管排出，缸的工作和不加液控單向閥時相同。同理，若B管為高壓，A管為低壓時，則活塞左行。若A、B管均不通油時，液控單向閥

12、的控制口均無壓力，閥1 和閥2 均閉鎖。這樣，利用兩個液控單向閥，,既不影響缸的正常動作，又可完成缸的雙向閉鎖。鎖緊缸的辦法雖有多種，用液控單向閥的方法是最可靠的一種。,1,2,A,B,普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用,.,27,換向閥（視頻）,作用：改變油流方向,組成,主體(閥體、閥芯）,操縱定位裝置,分類,滑閥,轉(zhuǎn)閥,.,28,換向閥的工作原理,如下圖，換向閥閥體2上開有4個通油口 P、A、B、T。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：,P 壓力油口；P:pressure 壓力 A、B 工作油口； T 回油口。T:tank 油箱,P,T,B,A,彈簧對中型,.,29,P,T,

13、B,A,換向閥的工作原理,彈簧對中型,.,30,換向機(jī)能,1. 換向閥的“通”和“位” “通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。,“位” (Position)一指閥芯的位置，通常所說的“二位閥” 、 “三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個或三個不同的工作位置，“位”在符號圖中用方框表示。,所謂“二通閥” 、 “三通閥” 、 “四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個各不相通且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目，不同油道之間只能通過閥芯移位時閥口的開關(guān)來連通。,.,31,表不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥 主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號,.,32,表5.1中圖

14、形符號的含義如下：,用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾“位”； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向； 方框內(nèi)符號“”或“”表示該通路不通； 方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個，就表示幾“通”； 一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時在圖形符號上用 L 表示泄漏油口。 閥的操縱方式畫在方框的左右兩側(cè)。,.,33,表5.1中圖形符號的含義如下：,換向閥都有兩個或兩個以上的工作位置，其中一個為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時所處的位置，圖形符號中的中位是三位

15、閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。,換向閥的命名要順序的表明其“位”、“通”及控制能源方式（或操縱方式）。如：,三位四通電磁換向閥,二位二通機(jī)動換向閥,.,34,換向閥主體部分結(jié)構(gòu)型式,（1）二位二通,職能符號：,作用：控制油路的通與斷,主體部分,（動畫素材）,.,35,（2）二位三通,職能符號：,作用：控制液流方向,.,36,（3）二位四通,職能符號：,作用：控制執(zhí)行元件換向,P 壓力油口 T 回油口 A、B 分別接執(zhí)行元件的兩腔,動畫,.,37,（4）三位四通,職能符號：,作用：換向、停止。,T,（動畫

16、素材）,.,38,（6）三位五通,職能符號：,作用：換向、停止、回油不同。,動畫,.,39,2. 滑閥機(jī)能 滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。 兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時，閥各油口的通斷情況。 三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時，閥各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機(jī)能也稱中位機(jī)能。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。,.,40,（l）二位二通換向閥 二位二通換向閥其兩個油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。 二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型） （即油路是斷開的） 、常開式（H型）（即油路是接通的） 。,圖5.15 二位二通換向閥的滑閥

17、機(jī)能,二位閥的原始位置：若為手動控制，則是指控制手柄沒有動作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格。,.,41,（2）三位四通換向閥 三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見的有表5.3中所列的幾種。中間一個方框表示其原始位置，左右方框表示兩個換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個字母來表示中位的型式。,O型機(jī)能,.,42,滑 閥 機(jī) 能,表5-3,2、,換 向 閥 的,.,43, 因P口封閉，泵不能卸荷 ，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。,可用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個分支中的換向閥處于中位時,

18、仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。,O型機(jī)能,缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住, 且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。,1）O型機(jī)能 閥芯處于中位時, P,A,B,T 四個油口均被封閉，其特點(diǎn)是：,.,44,2）H型機(jī)能 閥芯處于中位時, P ,A,B,T 四個油口互通。,H型機(jī)能,雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無法停住。中位時油缸不能承受負(fù)載。 不管活塞原來是左行還是右行，缸的各腔均無壓力沖擊，也不會出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無沖擊，換向時無精度可言 泵可卸荷。 不能用于多個換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。,H 型機(jī)能的特點(diǎn)如下：,.,45,3）M型機(jī)能 閥芯處于中位時,