1、第3章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng),學(xué)習(xí)目標(biāo)：,熟練掌握梯形圖和語(yǔ)句表的編程方法，掌握基本指令和功能指令中的常用指令，了解和會(huì)用其他指令。通過(guò)對(duì)本章的學(xué)習(xí)，做到可以根據(jù)需要編制出結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的控制程序。,第3章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng),教學(xué)內(nèi)容：,3.1 S7-200 PLC編程基礎(chǔ) 3.2 S7-200 PLC的基本指令及編程方法 3.3 S7-200 PLC的功能指令及編程方法,第3章 S7-200 PLC的指令系統(tǒng),S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類指令集： IEC11313指令集；SIMATIC指令集。 IEC11313指令集是國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）制定的PLC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)11

2、313Programming Language(編程語(yǔ)言)中推薦的標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言，只能用梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程語(yǔ)言編程，通常指令執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)。 SIMATIC指令集是西門子公司為S7-200 PLC設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言，該指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用梯形圖（LAD）、功能塊圖（FBD）和語(yǔ)句表（STL）三種編程語(yǔ)言。,3.1 S7-200 PLC編程基礎(chǔ) 3.1.1 編程語(yǔ)言,SIMATIC指令集是西門子公司專為S7-200 PLC設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。該指令集中，大多數(shù)指令也符合IEC11313標(biāo)準(zhǔn)。SIMATIC指令集不支持系統(tǒng)完全數(shù)據(jù)類型檢查。 使用SIMATIC指令集，可以用梯形圖（

3、LAD）、功能塊圖（FBD）和語(yǔ)句表（STL）編程語(yǔ)言編程。,返回,3.1.1 編程語(yǔ)言,1. 梯形圖（LAD）編程語(yǔ)言,圖3-1 梯形圖（LAD）,梯形圖（LAD）是與電氣控制電路相呼應(yīng)的圖形語(yǔ)言。它沿用了繼電器、觸頭、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。梯形圖按自上而下，從左到右的順序排列，最左邊的豎線稱為起始母線也叫左母線，然后按一定的控制要求和規(guī)則連接各個(gè)接點(diǎn)，最后以繼電器線圈（或再接右母線）結(jié)束，稱為一邏輯行或叫一“梯級(jí)”。通常一個(gè)梯形圖中有若干邏輯行（梯級(jí)），形似梯子，如圖3-1所示。,右母線省略,2. 功能塊圖（FBD）編程語(yǔ)言,3.1.1 編程

4、語(yǔ)言,圖3-2 功能塊圖（FBD）,對(duì)應(yīng)圖3-1中的I0.1長(zhǎng)閉觸點(diǎn),功能塊圖（FBD）類似于普通邏輯功能圖，它沿用了半導(dǎo)體邏輯電路的邏輯框圖的表達(dá)方式。一般用一種功能方框表示一種特定的功能，框圖內(nèi)的符號(hào)表達(dá)了該功能塊圖的功能。功能塊圖通常有若干個(gè)輸入端和若干個(gè)輸出端。輸入端是功能塊圖的條件，輸出端是功能塊圖的運(yùn)算結(jié)果。,3.1.1 編程語(yǔ)言,3. 語(yǔ)句表（STL）編程語(yǔ)言,語(yǔ)句表（STL）是用助記符來(lái)表達(dá)PLC的各種控制功能的。它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言更直觀易懂，編程簡(jiǎn)單，因此也是應(yīng)用很廣泛的一種編程語(yǔ)言。這種編程語(yǔ)言可使用簡(jiǎn)易編程器編程，但比較抽象，一般與梯形圖語(yǔ)言配合使用，

5、互為補(bǔ)充。,圖3-3 語(yǔ)句表（STL）,通常梯形圖（LAD）程序、功能塊圖（FBD）程序、語(yǔ)句表（STL）程序可有條件的方便地轉(zhuǎn)換（以網(wǎng)絡(luò)為單位轉(zhuǎn)換）。但是，語(yǔ)句表（STL）可以編寫梯形圖（LAD）或功能塊圖（FBD）無(wú)法實(shí)現(xiàn)的程序。,3.1.2 數(shù)據(jù)類型,1. 基本數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)類型檢查 (1)基本數(shù)據(jù)類型,S7-200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有: 1位 布爾型（BOOL） 8位 字節(jié)型（BYTE） 16位 無(wú)符號(hào)整數(shù)型（WORD） 16位 有符號(hào)整數(shù)型（INT） 32位 無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)型（DWORD） 32位 有符號(hào)雙字整數(shù)型（DINT） 32位 實(shí)數(shù)型（REAL）。 實(shí)數(shù)型（

6、REAL）是按照ANSI/IEEE7541985標(biāo)準(zhǔn)（單精度）的表示格式規(guī)定。,返回,3.1.2 數(shù)據(jù)類型,(2)數(shù)據(jù)類型檢查,PLC對(duì)數(shù)據(jù)類型檢查有助于避免常見(jiàn)的編程錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)類型檢查分為三級(jí)：完全數(shù)據(jù)類型檢查、簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查和無(wú)數(shù)據(jù)類型檢查 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。使用局部變量時(shí)，執(zhí)行簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查；使用全局變量時(shí)，指令操作數(shù)為地址而不是可選的數(shù)據(jù)類型時(shí)，執(zhí)行無(wú)數(shù)據(jù)類型檢查。 完全數(shù)據(jù)類型檢查時(shí)，用戶選定的數(shù)據(jù)類型和等價(jià)的數(shù)據(jù)類型如表3-1所示。 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查時(shí)用戶選定的數(shù)據(jù)類型和等價(jià)的數(shù)據(jù)類型如表3-2所示。 在無(wú)數(shù)據(jù)類型檢查時(shí)，用戶選定

7、地址與分配的等價(jià)數(shù)據(jù)類型如表3-3所示。,3.1.2 數(shù)據(jù)類型,表3-1 完全數(shù)據(jù)類型檢查,表3-2 簡(jiǎn)單數(shù)據(jù)類型檢查,表3-3 無(wú)數(shù)據(jù)類型檢查,3.1.2 數(shù)據(jù)類型,2. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與數(shù)值范圍,CPU 存儲(chǔ)器中存放的數(shù)據(jù)類型可分為BOOL、BYTE、WORD、INT、DWORD、DINT、REAL。不同的數(shù)據(jù)類型具有不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和數(shù)值范圍。在上述數(shù)據(jù)類型中，用字節(jié)（B）型、字（W）型、雙字（D）型分別表示8位、16位、32位數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。不同的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的數(shù)值范圍如表3-4所示。 SIMATIC指令集中，指令的操作數(shù)是具有一定的數(shù)據(jù)類型和長(zhǎng)度。如整數(shù)乘法指令的操作數(shù)是字型數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳送指

8、令的操作數(shù)可以是字節(jié)或字或雙字型數(shù)據(jù)。由于S7-200 SIMATIC指令集不支持完全數(shù)據(jù)類型檢查。因此編程時(shí)應(yīng)注意操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型和指令標(biāo)識(shí)符相匹配。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,PLC的存儲(chǔ)器分為程序區(qū)、系統(tǒng)區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。,程序區(qū)用于存放用戶程序，存儲(chǔ)器為EEPROM。 系統(tǒng)區(qū)用于存放有關(guān)PLC配置結(jié)構(gòu)的參數(shù)，如PLC主機(jī)及擴(kuò)展模塊的I/O配置和編址、配置PLC站地址，設(shè)置保護(hù)口令、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波功能等，存儲(chǔ)器為EEPROM。 數(shù)據(jù)區(qū)是S7-200 CPU提供的存儲(chǔ)器的特定區(qū)域。它包括輸入映象寄存器（I）、輸出映像寄存器（Q）、變量存儲(chǔ)器（V）、內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）、順序控制繼電器存

9、儲(chǔ)器（S）、特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）、局部存儲(chǔ)器（L）、定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）。存儲(chǔ)器為EEPROM和RAM。,返回,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,1. 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器的地址表示格式,(1)位地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域的某一位的地址格式為：Ax.y。 必須指定存儲(chǔ)器區(qū)域標(biāo)識(shí)符A、字節(jié)地址x及位號(hào)y。例I4.5表示圖3-4中黑色標(biāo)記的位地址。I是變量存儲(chǔ)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符，4是字節(jié)地址，5是位號(hào)，在字節(jié)地址4與位號(hào)5之間用點(diǎn)號(hào)“.”隔開(kāi)。,存儲(chǔ)器是由許多存儲(chǔ)單元組成，每個(gè)存儲(chǔ)單元都有惟一的地址，可

10、以依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器地址的表示格式有位、字節(jié)、字、雙字地址格式。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,圖3-4 位尋址格式,MSB表示最高位,LSB表示最低位,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(2)字節(jié)、字、雙字地址格式 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域的字節(jié)、字、雙字地址格式為：ATx。 必須指定區(qū)域標(biāo)識(shí)符A、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度T以及該字節(jié)、字或雙字的起始字節(jié)地址x。圖3-5中，用VB100、VW100、VD100分別表示字節(jié)、字、雙字的地址。VW100由VB100、VB101兩個(gè)字節(jié)組成；VD100由VB100VB103四個(gè)組成。,圖3-5字節(jié)、字、 雙字 尋址 格式,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(3)其他地址格式 數(shù)

11、據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域中，還包括定時(shí)器存儲(chǔ)器（T）、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C）、累加器（AC）、高速計(jì)數(shù)器（HC）等，它們是模擬相關(guān)的電器元件的。它們的地址格式為：Ay。 由區(qū)域標(biāo)識(shí)符A和元件號(hào)y組成，例T24表示某定時(shí)器的地址，T是定時(shí)器的區(qū)域標(biāo)識(shí)符，24是定時(shí)器號(hào)，同時(shí)T24又可表示此定時(shí)器的當(dāng)前值。,(1)輸入/輸出映像寄存器（I/Q） 輸入映像寄存器（I） PLC的輸入端子是從外部接收輸入信號(hào)的窗口。每一個(gè)輸入端子與輸入映像寄存器（I）的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。輸入點(diǎn)的狀態(tài)，在每次掃描周期開(kāi)始（或結(jié)束）時(shí)進(jìn)行采樣，并將采,2. 數(shù)據(jù)區(qū)存儲(chǔ)器區(qū)域,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,樣值存于輸入映像寄存器，作為程序處理時(shí)輸入

12、點(diǎn)狀態(tài)的依據(jù)。輸入映像寄存器的狀態(tài)只能由外部輸入信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能在內(nèi)部由程序指令來(lái)改變。 輸入映像寄存器（I）的地址格式為： 位地址：I字節(jié)地址.位地址，如I0.1。 字節(jié)、字、雙字地址：I數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如IB4、IW6、ID10。 CPU226模塊輸入映像寄存器的有效地址范圍為： I（0.015.7）；IB（015）；IW（014）；ID（012）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域, 輸出映像寄存器（Q） 每一個(gè)輸出模塊的端子與輸出映像寄存器的相應(yīng)位相對(duì)應(yīng)。CPU將輸出判斷結(jié)果存放在輸出映像寄存器中，在掃描周期的結(jié)尾，CPU以批處理方式將輸出映像寄存器的數(shù)值復(fù)制到相應(yīng)的輸出端子上。通過(guò)輸出模

13、塊將輸出信號(hào)傳送給外部負(fù)載。 輸出映像寄存器（Q）地址格式為： 位地址：Q字節(jié)地址.位地址，如Q1.1 字節(jié)、字、雙字地址：Q數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模塊輸出映像寄存器的有效地址范圍為： Q（0.015.7）；QB（015 ）；QW（014）；QD（012）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,在程序的執(zhí)行過(guò)程中，對(duì)于輸入或輸出的存取通常是通過(guò)映像寄存器，而不是實(shí)際的輸入、輸出端子。S7-200 CPU執(zhí)行有關(guān)輸入輸出程序時(shí)的操作過(guò)程如圖3-6所示。,圖3-6 S7-200 CPU輸入、輸出的操作,返回,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(2)內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M） 內(nèi)部標(biāo)

14、志位存儲(chǔ)器（M）也稱內(nèi)部線圈，是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，它存放中間操作狀態(tài)，或存儲(chǔ)其他相關(guān)的數(shù)據(jù)。內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）以位為單位使用，也可以字節(jié)、字、雙字為單位使用。 內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器（M）的地址格式為： 位地址：M字節(jié)地址 .位地址，如M26.7。 字節(jié)、字、雙字地址：M數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模塊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： M（0.031.7）；MB（031）；MW（030）；MD（028）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(3) 變量存儲(chǔ)器（V） 變量存儲(chǔ)器（V）存放全局變量、存放程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果或其他相關(guān)的數(shù)

15、據(jù)。變量存儲(chǔ)器是全局有效。全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以在任一程序分區(qū)（主程序、子程序、中斷程序）被訪問(wèn)。 V存儲(chǔ)器的地址格式為： 位地址：V字節(jié)地址.位地址，如V10.2。 字節(jié)、字、雙字地址：V數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如VB20、VW100、VD320。 CPU226模塊變量存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： V（0.05119.7）；VB（05119）；VW（05118）； VD（05116）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(4)局部存儲(chǔ)器（L） 局部存儲(chǔ)器用來(lái)存放局部變量。局部存儲(chǔ)器是局部有效的。局部有效是指某一局部存儲(chǔ)器只能在某一程序分區(qū)（主程序或子程序或中斷程序）中使用。 S7-200 PLC提供6

16、4個(gè)字節(jié)局部存儲(chǔ)器,局部存儲(chǔ)器可用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或?yàn)樽映绦騻鬟f參數(shù)?？梢园次弧⒆止?jié)、字、雙字訪問(wèn)局部存儲(chǔ)器。可以把局部存儲(chǔ)器作為間接尋址的指針，但是不能作為間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)。 局部存儲(chǔ)器（L）的地址格式為： 位地址：L字節(jié)地址.位地址，如L0.0。 字節(jié)、字、雙字地址：L數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如LB33、LW44、LD55。 CPU226模塊局部存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： L（0.063.7）；LB（063）；LW（062）；LD（060）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(5)順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S） 順序控制繼電器（S）用于順序控制（或步進(jìn)控制)。順序控制繼電器指令（SCR）基于順序功能圖（SF

17、C）的編程方式。SCR指令提供控制程序的邏輯分段，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。 順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）的地址格式為： 位地址：S字節(jié)地址.位地址，如S3.1。 字節(jié)、字、雙字地址：S數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如SB4、SW10、SD21。 CPU226模塊順序控制繼電器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： S（0.031.7）；SB（031）；SW（030）；SD（028）。,返回,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(6)特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM） 特殊標(biāo)志位（SM）即特殊內(nèi)部線圈。它是用戶程序與系統(tǒng)程序之間的界面，為用戶提供一些特殊的控制功能及系統(tǒng)信息，用戶對(duì)操作的一些特殊要求也通過(guò)特殊標(biāo)志位（SM）通知系統(tǒng)。特殊標(biāo)志位區(qū)域

18、分為只讀區(qū)域（SM0.0SM29.7，頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)）和可讀寫區(qū)域，在只讀區(qū)特殊標(biāo)志位，用戶只能利用其觸點(diǎn)。 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器（SM）的地址表示格式為： 位地址：SM字節(jié)地址.位地址，如SM0.1。 字節(jié)、字、雙字地址：SM數(shù)據(jù)長(zhǎng)度起始字節(jié)地址，如SMB86、SMW100、SMD12。 CPU226模塊特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器的有效地址范圍為： SM（0.0549.7）；SMB（0549）；SMW（0548）； SMD（0546）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(7)定時(shí)器存儲(chǔ)器（T） 定時(shí)器是模擬繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。S7-200 PLC定時(shí)器的時(shí)基有三種：1ms、10ms、100ms。通

19、常定時(shí)器的設(shè)定值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。 定時(shí)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：T定時(shí)器號(hào)，如T24。 S7-200 PLC定時(shí)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：T（0255）。 (8)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器（C） 計(jì)數(shù)器是累計(jì)其計(jì)數(shù)輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)，有三種類型：增計(jì)數(shù)、減計(jì)數(shù)、增減計(jì)數(shù)。通常計(jì)數(shù)器的設(shè)定值由程序賦予，需要時(shí)也可在外部設(shè)定。 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器地址表示格式為：C計(jì)數(shù)器號(hào)，如C3。 S7-200 PLC計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器的有效地址范圍為：C（0255）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(9)模擬量輸入映像寄存器（AI） 模擬量輸入模塊將外部輸入的模擬信號(hào)的模擬量轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量，存放在模擬量輸入映

20、像寄存器（AI）中，供CPU運(yùn)算處理。模擬量輸入（AI）的值為只讀值。 模擬量輸入映像寄存器（AI）的地址格式為： AIW起始字節(jié)地址，如AIW4。 模擬量輸入映像寄存器（AI）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AIW0，AIW2，AIW4）來(lái)表示。 CPU226模塊模擬量輸入映像寄存器（AI）的有效地址的范圍為：AIW（062）。,返回,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(10)模擬量輸出映像寄存器（AQ） CPU運(yùn)算的相關(guān)結(jié)果存放在模擬量輸出映像寄存器（AQ）中，供D/A轉(zhuǎn)換器將1個(gè)字長(zhǎng)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量，以驅(qū)動(dòng)外部模擬量控制的設(shè)備。模擬量輸出映像寄存器（AQ）中的數(shù)字量為只寫值。 模擬量輸出映像寄存器

21、（AQ）的地址格式為： AQW起始字節(jié)地址，如AQW10。 模擬量輸出映像寄存器（AQ）的地址必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AQW0，AQW2，AQW4）來(lái)表示。 CPU226模塊模擬量輸出映像寄存器（AQ）的有效地址的范圍為：AQW（062）。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(11)累加器（AC） 累加器是用來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)計(jì)算中間值的存儲(chǔ)器，也可向子程序傳遞參數(shù)或返回參數(shù)。S7-200 CPU提供了4個(gè)32位累加器（AC0、AC1、AC2、AC3）。 累加器的地址格式為：AC累加器號(hào)，如AC0。 CPU226模塊累加器的有效地址范圍為：AC（03）。 累加器是可讀寫單元，可以按字節(jié)、字、雙字存取累加器中的數(shù)值

22、。由指令標(biāo)識(shí)符決定存取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度，例如，MOVB指令存取累加器的字節(jié)，DECW指令存取累加器的字，INCD指令存取累加器的雙字。按字節(jié)、字存取時(shí)，累加器只存取存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的低8位、低16位；以雙字存取時(shí)，則存取存儲(chǔ)器的32位。,3.1.3 存儲(chǔ)器區(qū)域,(12)高速計(jì)數(shù)器（HC） 高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)高速脈沖信號(hào)。當(dāng)高速脈沖信號(hào)的頻率比CPU掃描速率更快時(shí)，必須要用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值寄存器為32位（bit），讀取高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值應(yīng)以雙字（32位）來(lái)尋址。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為只讀值。 高速計(jì)數(shù)器地址格式為：HC高速計(jì)數(shù)器號(hào)，如HC1。 CPU226模塊高速計(jì)數(shù)器的有效地址范圍為：HC

23、（05）。,3.1.4 尋址方式,1. 立即尋址,指令中如何提供操作數(shù)或操作數(shù)地址，稱為尋址方式。 S7-200 PLC的尋址方式有：立即尋址、直接尋址、間接尋址。,立即尋址方式是，指令直接給出操作數(shù)，操作數(shù)緊跟著操作碼，在取出指令的同時(shí)也就取出了操作數(shù)，立即有操作數(shù)可用，所以稱為立即操作數(shù)或立即尋址。 CPU以二進(jìn)制方式存儲(chǔ)所有常數(shù)。指令中可用十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)形式來(lái)表示。表示格式舉例如下： 十進(jìn)制常數(shù)：30112 十六進(jìn)制常數(shù)：16#42F ASCII常數(shù)：INPUT 實(shí)數(shù)或浮點(diǎn)常數(shù)：+1.1E-10 二進(jìn)制常數(shù)：2#0101 1110,#為常數(shù)的進(jìn)制格式說(shuō)明符,返回,

24、3.1.4 尋址方式,2. 直接尋址,直接尋址方式是，指令直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址就可以立即找到該數(shù)據(jù)。操作數(shù)的地址應(yīng)按規(guī)定的格式表示。指令中，數(shù)據(jù)類型應(yīng)與指令標(biāo)識(shí)符相匹配。 不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度的尋址指令舉例如下： 位尋址：AND Q5.5 字節(jié)尋址：ORB VB33，LB21 字尋址：MOVW AC0，AQW2 雙字尋址：MOVD AC1，VD200,返回,3.1.4 尋址方式,3. 間接尋址,間接尋址方式是，指令給出了存放操作數(shù)地址的存儲(chǔ)單元的地址（也稱地址指針）。 可作為地址指針的存儲(chǔ)器有：V、L、AC（13） 可間接尋址的存儲(chǔ)器區(qū)域有：I、Q、V、M、S、T（

25、僅當(dāng)前值）、C（僅當(dāng)前值）。 對(duì)獨(dú)立的位（BIT）值或模擬量值不能進(jìn)行間接尋址。 (1)建立指針 間接尋址前，應(yīng)先建立指針。指針為雙字長(zhǎng)，是所要訪問(wèn)的存儲(chǔ)單元（最大為雙字型32位）的物理地址。只能使用變量存儲(chǔ)器（V）、局部存儲(chǔ)器（L）或累加器（AC1、AC2、AC3）作為指針，AC0不能用作間接尋址的指針。,3.1.4 尋址方式,將所要訪問(wèn)的存儲(chǔ)器單元的地址裝入用來(lái)作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下： MOVD &VB200，AC1 “&”為地址符號(hào)，與單元組合表示所對(duì)應(yīng)單元的32位物理地址，VB200只是一個(gè)直接地址編碼，并不是它的物理地址。 指令中的第二個(gè)地

26、址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度必須是雙字長(zhǎng)，如：AC、LD和VD。這里地址“VB200”要用32位表示，因而必須使用雙字傳送指令（MOVD）。 指令中的&VB200如果改為&VW200或&VD200效果完全相同。因?yàn)榫唧w的尋址范圍取決于隨后的間接存取指令類型。,3.1.4 尋址方式,(2)間接存取 依據(jù)指針中的內(nèi)容值作為地址存取數(shù)據(jù)。使用指針可存取字節(jié)、字、雙字型的數(shù)據(jù)， 下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法： MOVD &VB200，AC1 MOVW *AC1，AC0 執(zhí)行指令MOVW*AC1，AC0，把指針中的內(nèi)容值（VB200）作為地址，由于指令MOVW的標(biāo)識(shí)符是“W”，因而指令操作數(shù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)是字

27、型，把地址VB200、VB201處2個(gè)字節(jié)的內(nèi)容（1234）傳送到AC0。指針處的值（即1234），為字型數(shù)據(jù)，如圖3-7所示，操作數(shù)（AC1）前面的“*”號(hào)表示該操作數(shù)（AC1）為指針。,返回,3.1.4 尋址方式,圖3-7 間接尋址,把VB200的地址送入AC1建立指針,把指針處的值送到AC0,本指令是MOVW，為字型長(zhǎng)度，則AC0的高16位空閑未用；若是MOVD雙字型指令，則將VB200VB203的內(nèi)容(即12345678)送到AC0,這里給出的是起始字節(jié)地址，而并不表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（由隨后間接存取指令類型決定）為字型。所以，如果改為&VB200或&VD200效果完全相同。,3.1.4 尋址

28、方式,(3)修改指針 存取連續(xù)地址的存儲(chǔ)單元中數(shù)據(jù)時(shí)，通過(guò)修改指針可以非常方便地存取數(shù)據(jù)。 在S7-200 PLC中，指針的內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)改變，可用自增或自減等指令修改指針值。這樣就可連續(xù)地存取存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)。 圖3-8中，用兩次自增指令I(lǐng)NCD AC1，將AC1指針中的值（VB200）修改為VB202后，指針即指向新地址VB202。執(zhí)行指令MOVW*AC1，AC0，這樣就可在變量存儲(chǔ)器（V）中連續(xù)地存取數(shù)據(jù)，將VB202、VB203二個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（5678）傳送到AC0。,3.1.4 尋址方式,修改指針值時(shí)，應(yīng)根據(jù)存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。若對(duì)字節(jié)進(jìn)行存取，指針值加1（或減1）；若對(duì)字進(jìn)行存取、或?qū)Χ〞r(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值進(jìn)行存取，指針值加2（或減2）；若對(duì)雙字進(jìn)行存取，則指針值加4（或減4）。圖3-8中，存取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是字型數(shù)據(jù)，因而指針值加2。,圖3-8 修改指針,把指針增加兩次，指向下一個(gè)字,把AC1（VW202）所指向的字?jǐn)?shù)值送到AC0,3.1.5 用戶程序結(jié)構(gòu),用戶程序可分為三個(gè)程序分區(qū)：主程序、子程序（可選）和中斷程序（可選）。,主程序（OB1）：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。 子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。 中斷程序：是程序的可選