1、,第十八章 平面連桿機構,第一節(jié) 機構的組成,一、機器和機構 1、機器 （1）人為的實物組合體； （2）各部分之間具有確定的相對運動； （3）所有機器都能作有效的機械功或可進行能量的轉換。,2、機構 具有確定的相對運動的實物的組合體，功用在于傳遞或轉換運動形式，但它不能作機械功，也不能轉換能量。,二、零件和構件,1、零件 每一個單獨加工的單元體，零件是一個制造單元。 2、構件 若由一個或幾個零件剛性地聯接在一起，作為一個整體而運動，則這一個整體就稱為一個構件。構件是一個運動單元。,三、運動副及其分類 運動副，兩構件直接接觸并能保持一定形式的相對運動的聯接。 1、低副 （1）轉動副（轉動，鉸鏈）

2、 （2）移動副（相對移動） （3）螺旋副（螺旋運動） 2、高副,兩構件直接接觸而又能產生一定相對運動的聯結。,1 平面機構的組成,常見平面運動副,轉動副,移動副,齒輪副,1 平面機構的組成,空間運動副,球面副,螺旋副,四、機構的組成 雖然構件是組成機構的基本要素，但只有構件，沒有運動副，也不能構成一個完整的機構，所以運動副也是組成機構的要素。 因此，機構是由若干個構件通過運動副聯接而成的。,1 平面機構的組成,1. 平面機構運動簡圖 用簡單的線條和符號來表示構件和運動副，并按比例定出各運動副的位置。這種說明機構各機件間相對運動關系的簡單圖形稱為機構運動簡圖。,2 機構運動簡圖及其繪制,原動件箭

3、頭 如構件2,固定件斜線 如構件1,構件剛化涂黑,構件的表示方法：,常用線條、塊、圓或示意性輪廓表示。,須用規(guī)定的符號表示。,轉動副,移動副,2 機構運動簡圖及其繪制,運動副的表示方法：,常用運動副符號,凸輪副,齒輪副,尖端推桿,滾子推桿,平底推桿,外嚙合圓柱齒輪,內嚙合圓柱齒輪,齒輪齒條嚙合,2 機構運動簡圖及其繪制,2.運動簡圖的繪制步驟：,1）分析機構運動，弄清構件數目；,牛頭刨床,牛頭刨床主運動機構,4）標注： 構件編號、運動副字母、原動件箭頭。,3）表達運動副和構件；三選： 選視圖、選比例、選位置,2）判定運動副的類型和數目； 按接觸情況和相對運動,2 機構運動簡圖及其繪制,牛頭刨床

4、結構示意圖,牛頭刨床運動簡圖,【例2-1】繪制牛頭刨床主運動機構的運動簡圖,2 機構運動簡圖及其繪制,繪制圖示平面機構的運動簡圖。 （圖中偏心盤1繞固定軸O轉動，通過構件2使滑塊3相對于機架往復移動。）,O,2 機構運動簡圖及其繪制,【例2-2】,3.平面機構運動簡圖繪制時注意問題：,1）忽略構件外形，主要表達運動副關系；,3）同一構件上的不同零件盡可能用同一數碼標注。,2）視圖平面一般選擇為構件的運動平面；,2 機構運動簡圖及其繪制,課 堂 小 結,1、機器與機構,2、零件和構件,3、運動副 類型、識別和判斷,4、構件的運動簡圖,課 堂 練 習,繪制圖示內燃機機構的運動簡圖，計算機構的自由度并判斷機構是否有確定的相對運動。,課堂討論,2）運動副可以分為和兩種類型。,3）機構的功用是 ，但它不能作，也不能。,4）低副可以分為 、 、 。,1)兩構件通過點或線接觸而構成的運動副為 。 兩構件通過面接觸而構成的運動副為 。,課后作業(yè)： 1、機器和機構