1、Concept產(chǎn)品講座,2020年6月21日,自我介紹,姓名：王斌 部門：產(chǎn)品應用支持部門 職責：北方區(qū)產(chǎn)品應用工程師 地址：西安市高新區(qū)科技路48號創(chuàng)業(yè)廣場B座17層 電話222 傳真手機Concept軟件 - 簡介,簡介 符合IEC 61131-3標準 適用于四種PLC的編程軟件 Quantum Momentum Compact Atrium 最新版本 Concept V2.6 + SR4b,Concept軟件簡介 安裝,軟件安裝 操作系統(tǒng)：Win95/98/NT/2000/XP/2003 硬盤：150Mb

2、顯示器： 800600 程序下載要求： 串口 Modbus Plus口（ISA、PCI、PCMCIA卡） 以太網(wǎng)卡,Concept軟件 型號,支持語言 英語、法語、德語、西班牙語 軟件型號 Concept S 適用于Momentum PLC 支持四種IEC編程語言(FBD、LD、IL、ST)和LL984編程語言 Concept M 適用于Momentum、Compact、Atrium PLC 支持五種IEC編程語言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984編程語言 Concept XL(1、3、10、100用戶) 適用于Quantum、 Momentum、Compact、Atrium P

3、LC 支持五種IEC編程語言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984編程語言,Concept軟件 地址定義,絕對地址定義 開入地址：以1xxxx開始 開出及中間開關量地址：以0 xxxx開始 模入地址：以3xxxx開始 模出及中間寄存器地址：以4xxxx開始 注意事項 最小地址為1，地址最大值與CPU型號有關 以0 xxxx開始的地址中，除去開出信號的地址外，其余地址都是中間的開關量地址 以4xxxx開始的地址中，除去模出信號的地址外，其余地址都是中間的寄存器地址 CPU支持的地址的最大值在軟件中可根據(jù)需要自行設定,Concept軟件 組成,軟件組成 硬件配置環(huán)境 軟件編程環(huán)境 硬件配

4、置環(huán)境 系統(tǒng)的硬件配置(系統(tǒng)硬件、IO連接方式組態(tài)) 通訊及網(wǎng)絡配置(通訊網(wǎng)絡、總線) 熱備功能配置(熱備方式及熱備控制字) 軟件配置環(huán)境 變量定義 控制程序的編寫 控制程序的上、下載 PLC程序仿真 PLC程序、變量的導入/導出,Concept軟件 畫面示例,Concept啟動畫面,新建項目文件窗口,硬件配置窗口,新建程序段,程序下載,在線仿真面板,在線監(jiān)視和程序修改,Concept軟件 組成,其它軟件 DFB開發(fā)軟件 程序轉(zhuǎn)換軟件 固件升級軟件 授權軟件,Concept軟件 程序創(chuàng)建,控制程序定義 完成特定控制功能的程序 一個CPU對應一個項目文件 控制程序創(chuàng)建步驟 點擊File-New

5、Project菜單創(chuàng)建一個項目 進行硬件組態(tài) 定義控制變量 創(chuàng)建程序段 程序編譯 程序下載(程序仿真) 在線監(jiān)視和程序修改,Concept軟件 硬件配置,硬件配置 選擇CPU型號 PLC的內(nèi)存分配 文件加載 擴展參數(shù)配置 IO Map配置 數(shù)據(jù)保護 Peer Cop設置 熱備設置 通訊端口設置 其它特殊設置 以太網(wǎng)設置,Concept軟件 CPU型號選擇,CPU型號選擇 選擇CPU類型： Quantum、Momentum、Compact、Atrium 選擇CPU型號： 11302、11303、43412A、53414A IEC參數(shù)設置： IEC程序設置 IEC內(nèi)存設置 全局數(shù)據(jù)區(qū)設置 PLC內(nèi)

6、存整理,Concept軟件 CPU型號選擇,注意 11302采用IEC編程時，必須首先下載固件文件，CPU選擇11302S IEC內(nèi)存及Global Data內(nèi)存的分配(空余內(nèi)存不得超過實際內(nèi)存的30%),Concept軟件 內(nèi)存分配,PLC內(nèi)存分配 定義開出和中間線圈的地址最大值 定義開入信號的地址最大值 定義模入信號的地址最大值 定義模出和中間寄存器的地址最大值 定義IEC熱備數(shù)據(jù)區(qū)的地址值,Concept軟件 內(nèi)存分配,注意 所有的地址定義盡量按照系統(tǒng)實際需要進行分配 IEC熱備數(shù)據(jù)區(qū)地址定義僅僅在選中熱備選項后才能激活 如果是11302和11303熱備系統(tǒng)，不需要設置IEC熱備數(shù)據(jù)區(qū)

7、定義區(qū)間越大，系統(tǒng)的掃描時間越長,Concept軟件 文件加載,文件加載 系統(tǒng)在完成熱備及其它功能時，需要加載相應的文件 系統(tǒng)固件升級文件可以從幫助中查找 注意 在Concept V2.5以上版本，所有文件自動加載 在Concept V2.5以下版本，所有需要文件需手動加載,Concept軟件 擴展配置,擴展配置 數(shù)據(jù)保護 Peer Cop 熱備方式選擇 IEC熱備：針對43412A和53414A的熱備系統(tǒng) 984熱備：針對11302和11303的熱備系統(tǒng) 熱備方式根據(jù)CPU型號自動顯示,Concept軟件 擴展配置,以太網(wǎng)設置 11302、11303最多支持2個網(wǎng)絡模塊 43412A、534

8、14A最多支持6個網(wǎng)絡模塊 熱備系統(tǒng)中只考慮單個系統(tǒng)的配置 常用以太網(wǎng)：TCP/IP Ethernet Profibus DP設置 設置方式與以太網(wǎng)相同,Concept軟件 段調(diào)度,段調(diào)度 定義了程序段執(zhí)行方式 Continuous：連續(xù)執(zhí)行 Controlled：受控執(zhí)行，受控條件由Ref. #和Sense定義 WDT reset：Watch Dog定時器定時時間到后執(zhí)行，該方式只能定義一次，且不能位于第一個程序段 End of Logic：一般定義為程序段的結尾部分 定義了程序段的執(zhí)行順序 定義了相應的輸入、輸出子站號,Concept軟件 IO配置,I/O Map設置 LIO系統(tǒng)配置 是熱

9、備系統(tǒng)，只配置電源、CPU、RIO、DIO、NOE、CHS模塊 單機系統(tǒng)，可以配置任何模塊，需注意LIO的限制條件 LIO限制條件：不能超出64字入/64字出 RIO子站配置 選中Local/Remote(Head Slot)選項 點擊Insert按鈕 設置RIO子站地址(Drop) 選擇RIO類型(Quantum IO、800 I/O) RIO子站IO模塊配置 檢查是否超出子站限制條件(In bits、Out bits),Concept軟件 IO配置,DIO子站配置 選中DIO連接方式選項(DIO Link0(CPU)、DIO Link1(Head Slot)、DIO Link2(Head

10、Slot) 點擊Insert按鈕 設置DIO子站地址(Drop) 選擇DIO類型(Read/Write、Read Only) DIO子站IO模塊配置 檢查是否超出子站限制條件(In bits、Out bits),Concept軟件 IO配置,注意 LIO、RIO、DIO的IO模塊地址必須連續(xù)且不能重疊、地址盡量從最小地址開始分配 注意LIO、RIO、DIO的限制條件(字數(shù)、模塊數(shù)、子站數(shù)) 注意熱備系統(tǒng)的LIO配置 如果采用備板擴展模塊，在IO配置中無需配置,Concept軟件 IO配置,IO模塊組態(tài) 配置IO模塊，并定義每個模塊的通道地址 開入地址：1xxxxx 開出地址：0 xxxxx 模

11、入地址：3xxxxx 模出地址：4xxxxx 設置相應模塊的參數(shù) 開出、模出模塊的故障狀態(tài)預置功能 模擬量模塊的轉(zhuǎn)換精度,Concept軟件 IO配置,注意 個別模塊既占有模塊地址又占用模出地址(例如計數(shù)器等) 模塊地址連續(xù)且不能重疊 模擬量模塊轉(zhuǎn)換精度 模塊在配置時可以任意安裝,Concept軟件 數(shù)據(jù)保護,數(shù)據(jù)保護 中間線圈和寄存器(0 xxxxx、4xxxxx) 定義保護的起始地址及地址長度 注意 起始地址：在該地址前的所有地址進行數(shù)據(jù)保護 地址長度：在起始地址與數(shù)據(jù)長度之和后的所有地址進行數(shù)據(jù)保護,Concept軟件 Modbus Plus通訊,Modbus Plus通訊 主要用于MB

12、通訊 選擇相應的通訊端口(CPU或NOM模塊) 設置通訊超時操作(初始化、保持) 通訊失敗后，再延時設定時間后，復位狀態(tài)位；最長不超過設定時間與20ms之和,Concept軟件 Modbus Plus通訊,全局數(shù)據(jù)交換 可被所有其它節(jié)點訪問 每個節(jié)點最多32個字 總數(shù)不能超過500個字 可接收0、1、3、4數(shù)據(jù)地址 定義節(jié)點、目的地址、數(shù)據(jù)起始字數(shù)、長度 開關量地址必須是16的倍數(shù)加1,Concept軟件 Modbus Plus通訊,特定數(shù)據(jù)交換 可被特定的節(jié)點訪問 每個節(jié)點最多32個字 總數(shù)不能超過500個字 可接收0、1、3、4數(shù)據(jù)地址 定義節(jié)點、目的地址、長度 開關量地址必須是16的倍數(shù)

13、加1,Concept軟件 熱備設置,熱備設置 熱備方式：硬件熱備、軟件熱備 參數(shù)不作任何修改可實現(xiàn)硬件熱備功能 參數(shù)修改可完成軟件熱備功能 軟件熱備：通過軟件實現(xiàn)熱備系統(tǒng)切換 可根據(jù)需要隨意切換熱備系統(tǒng) 可彌補NOE模塊不能切換系統(tǒng)的缺點 必須考慮所有可能的故障 熱備參數(shù)設置 熱備狀態(tài)及命令字(不能與其它地址重疊，否則會導致熱備系統(tǒng)不切換) 主備站工作模式 邏輯故障時備站工作模式,Concept軟件 Modbus 端口設置,Modbus端口設置 設置Modbus端口通訊參數(shù) CPU上Modbus端口1的地址與MB+地址相關 第一排主要用于設置CPU第一個Modbus端口 第二排主要用于設置CP

14、U第二個Modbus端口和奇數(shù)個NOM模塊的Modbus端口 第三排主要用于設置偶數(shù)個NOM模塊的Modbus端口,Concept軟件 特殊設置,特殊設置 電池線圈 定時器寄存器 日期 線圈地址重疊(僅適用于LL984語言) 監(jiān)視時間,Concept軟件 以太網(wǎng)設置,以太網(wǎng)設置 選擇以太網(wǎng)模塊 設定IP地址 設定子網(wǎng)掩碼 設定網(wǎng)關 設定格式類型 注意 熱備系統(tǒng)中，IP地址重疊,Concept軟件 軟件編程,軟件編程語言 IEC標準編程語言 SFC語言：即順序流程圖，適用于結構化程序設計 FBD語言：即功能塊圖，適合于過程控制 LD語言：即梯形圖，適用于離散量控制 ST語言：即結構化文本，適用于

15、復雜的算法及數(shù)學處理 IL語言：即指令列表，低級語言，優(yōu)化的性能 非IEC編程語言 LL984語言 C語言開發(fā)工具包,Concept軟件 軟件編程,注意 在編程時，可以采用上述一種或幾種編程語言進行編程 不同的編程語言編程環(huán)境、實現(xiàn)方式不同 個別CPU不支持IEC語言編程 采用C語言編程時，必須購買C語言開發(fā)工具包,Concept軟件 程序執(zhí)行方式,掃描方式 Cyclic：循環(huán)掃描 Timer Event：定時中斷 IO Event：事件中斷(140HLI34000) 注意 只有43412A和53414A支持中斷方式 最多支持16個定時中斷和64個事件中斷 中斷方式不支持SFC和984LL語言

16、編程 中斷和熱備不能同時使用 程序執(zhí)行優(yōu)先級： 事件中斷、定時中斷、循環(huán)掃描 中斷程序量盡量短 程序段的控制變量：SECT_CTRL,Concept軟件 程序執(zhí)行方式,定時中斷 按照設定的時間定時觸發(fā)程序執(zhí)行 時間間隔：11023，缺省為1 時基：10ms、100ms、1s，缺省為1s 相位：01022，缺省為0 注意 中斷程序量盡量短 通過調(diào)整定時時間間隔、相位等參數(shù)可縮短控制系統(tǒng)的總掃描時間,Concept軟件 程序執(zhí)行方式,事件中斷 由140HLI34000中斷模塊觸發(fā)程序執(zhí)行 中斷模塊只適用于LIO 模塊槽位：116，缺省為3 輸入通道：116，缺省為1 注意 中斷程序量盡量短,Con

17、cept軟件 編程語言示例,Concept軟件 變量及地址,數(shù)據(jù)引用 絕對地址 常數(shù) 變量,Concept軟件 變量及地址,絕對地址(Direct address) 以0 xxxx、1xxxx、3xxxx、4xxxx開始的地址 絕對地址為全局數(shù)據(jù)，在程序中可以任意調(diào)用 根據(jù)輸入要求或運算結果決定數(shù)據(jù)類型 數(shù)值常數(shù)(Literal) 適用于數(shù)據(jù)處理 根據(jù)輸入常數(shù)格式?jīng)Q定數(shù)據(jù)類型 支持在線數(shù)據(jù)修改 變量( Variable) 變量為全局數(shù)據(jù)，在程序中可以任意調(diào)用 根據(jù)定義的類型決定數(shù)據(jù)類型,Concept軟件 數(shù)據(jù)輸入示例,Concept軟件 變量及地址,變量分類 非定位變量 有變量標識符、數(shù)據(jù)類型，沒有與之相關聯(lián)的絕對地址 主要用于中間變量，不能與HMI產(chǎn)品進行通訊 定位變量 有變量標識符、數(shù)據(jù)類型，以及與之相關聯(lián)的絕對地址 主要用于絕對地址和中間變量，可以與HMI產(chǎn)品進行通訊 常量 有變量標識符、數(shù)據(jù)類型和相應數(shù)值 主要用于中間變量，