1、第7章 監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC應(yīng)用總體設(shè)計(jì)第一節(jié) 自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制與監(jiān)控組態(tài)設(shè)計(jì)一、仿真系統(tǒng)組成 本仿真系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)利用PC機(jī)，下位機(jī)利用松下的FP1系列可編程控制器FP1-C24。 上位機(jī)內(nèi)裝北京力控組態(tài)軟件FORCECONTROL 2.6和松下編程軟件FPWIN-GR。組態(tài)軟件FORCECONTROL用以制作仿真畫面、編寫仿真程序并與下位機(jī)進(jìn)行通信。FPWIN-GR是松下可編程序控制器與PC機(jī)聯(lián)機(jī)的編程支持工具，利用它可以實(shí)現(xiàn)程序輸入、程序注釋、程序修改、程序編譯、狀態(tài)監(jiān)控和測(cè)試以及設(shè)置系統(tǒng)寄存器和PLC各種參數(shù)等。 二、 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析1自動(dòng)售貨機(jī)的基本功

2、能 售貨機(jī)基本功能：對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能購(gòu)買某種商品，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。2仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中售貨機(jī)的分析售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的，其部分硬件由計(jì)算機(jī)軟件模擬代替。如錢幣識(shí)別系統(tǒng)可以用按壓某個(gè)“仿真對(duì)象”輸出一個(gè)脈沖直接給PLC發(fā)布命令。1）實(shí)驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)a 自動(dòng)售貨機(jī)只售8種商品；b.自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)別10元、5元、1元、5角、1角硬幣；c.自動(dòng)售貨機(jī)可退幣10元、5元、1元、5角、1角硬幣；d.自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能；f.實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素。2）一次交易過(guò)程分析a.初始狀態(tài)：由電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示友好界面，此時(shí)不能購(gòu)買任何商品

3、。b.投幣狀態(tài)：按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值，顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過(guò)某商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)商品選擇按鈕發(fā)生變化，提示可以購(gòu)買。c.購(gòu)買狀態(tài)：按下可以購(gòu)買的“選擇”按鈕，所選的商品出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品后出貨框消失。d.退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕，顯示退幣框，同時(shí)顯示出應(yīng)退幣值及數(shù)量。按下確認(rèn)鈕，則恢復(fù)初始狀態(tài)。三、設(shè)計(jì)任務(wù)的確定上位機(jī)與下位機(jī)之間的任務(wù)分工：上位機(jī)主要用來(lái)完成仿真界面的制作工作；下位機(jī)則主要用來(lái)完成PLC程序的編寫。在進(jìn)行PLC程序的編寫時(shí)需要先分配PLC的I/O點(diǎn)，確定上、下位機(jī)的接口。然后，對(duì)上位機(jī)和下

4、位機(jī)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)工作。最后，進(jìn)行上位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果與下位機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)果的配合工作，經(jīng)調(diào)試后完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。一方面，仿真的自動(dòng)售貨機(jī)接受PLC的控制指令并完成相應(yīng)的動(dòng)作；另一方面，仿真界面中的仿真自動(dòng)售貨機(jī)的運(yùn)行，都是由界面所提供的命令語(yǔ)言來(lái)完成的。四、程序設(shè)計(jì)部分1程序設(shè)計(jì)說(shuō)明仿真程序的編寫利用了力控組態(tài)軟件FORCECONTROL2.6。下位機(jī)程序的編制則是利用松下PLC專用編程軟件FPWIN-GR完成的。2PLC程序設(shè)計(jì)把一次交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞；投幣過(guò)程；價(jià)格比較過(guò)程；選擇商品過(guò)程；退幣過(guò)程。1）運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)運(yùn)行初期的任務(wù)

5、：要由PLC向仿真畫面相應(yīng)對(duì)象傳遞已經(jīng)存儲(chǔ)好的價(jià)格；給投入顯示、消費(fèi)顯示及余額顯示寄存器清零；給存儲(chǔ)退幣幣值的存儲(chǔ)器清零。程序編制過(guò)程中，要用到運(yùn)行初期閉合繼電器R9013、16位數(shù)據(jù)傳送指令F0，同時(shí)在上位機(jī)FORCECONTROL中，必須定義相應(yīng)的變量，來(lái)實(shí)現(xiàn)與PLC程序的對(duì)接。電子標(biāo)簽價(jià)格內(nèi)部傳遞變量表：運(yùn)行初期電子標(biāo)簽價(jià)格的內(nèi)部傳遞程序： 系統(tǒng)初始化時(shí)，通過(guò)運(yùn)行初期閉合繼電器R9013在第一次掃描時(shí)將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。通過(guò)指令F0給WR1WR11及SV0SV4賦初值。2) 投幣過(guò)程每投下一枚硬幣，投入顯示將增加相應(yīng)的幣值，余額也增加同樣的幣值。投幣過(guò)程變量表：投幣過(guò)程梯形圖：在上圖中，

6、 當(dāng)按下投入一角時(shí)，相當(dāng)于讓R200接通，之所以用一個(gè)微分指令，就是要只在接通時(shí)檢測(cè)一次，不能永遠(yuǎn)加下去。投入一角要使投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法由16位加法指令F20實(shí)現(xiàn)的。投入五角、一元、五元、十元，原理同上。 3 ) 價(jià)格比較過(guò)程價(jià)格的比較要貫穿實(shí)驗(yàn)過(guò)程的始終，只要余額大于某種商品價(jià)格時(shí)，就需要輸出一個(gè)信號(hào)，提示可以購(gòu)買。這里用選擇燈來(lái)代表此信號(hào)。 價(jià)格比較過(guò)程變量表價(jià)格比較梯形圖:本圖中，在程序執(zhí)行過(guò)程中，R9010始終保持閉合，是16位數(shù)據(jù)比較指令，F(xiàn)60用來(lái)比較余額和商品的價(jià)格，R900A是大于標(biāo)志, R900B是等于標(biāo)志。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí)，程序使相應(yīng)的指

7、示燈閃爍表示可以購(gòu)買該種商品。4）選擇商品過(guò)程當(dāng)投入的幣值可以購(gòu)買某種商品時(shí)，按下相應(yīng)的“選擇”按鈕即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時(shí)消費(fèi)顯示欄中顯示出已經(jīng)消費(fèi)掉的金額，余額也將扣除已消費(fèi)的幣值，接著余額繼續(xù)與價(jià)格比較，判斷是否能繼續(xù)購(gòu)買。出現(xiàn)在出貨口的商品在沒(méi)有取走前，一直保持顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊該商品代表已經(jīng)取走，出貨口中的商品隱藏。選擇商品過(guò)程變量表選擇商品梯形圖：在選擇商品的過(guò)程中： 一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運(yùn)算。 如：按下選擇01商品鍵，相當(dāng)于給R205加一個(gè)信號(hào)（只接受一次脈沖，所以用DF微分指令），當(dāng)Y0接通（01商品燈亮）時(shí)，則系統(tǒng)顯示可以購(gòu)買01商品。由

8、于取01商品R230是常閉觸點(diǎn)，故Y8輸出，代表在出貨框中出現(xiàn)01商品，購(gòu)買成功。當(dāng)按下取01商品按鈕時(shí)，R230斷開(kāi)，不能輸出Y8，代表01商品被取走。 內(nèi)部幣值的計(jì)算和是否取走商品無(wú)關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購(gòu)買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費(fèi)的幣值。加法由F20指令實(shí)現(xiàn)，減法由F25指令實(shí)現(xiàn)。5）退幣過(guò)程 在退幣過(guò)程中，最主要的是要完成退幣的運(yùn)算過(guò)程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時(shí)還要給程序中使用到的某些寄存器重新賦零。 退幣過(guò)程變量表 說(shuō)明上位機(jī)FORCECONTROL變量對(duì)應(yīng)PLC地址退幣按鈕TENTERR20F退幣0.1元TB$1.PVSV4退幣0.5元TB$5.

9、PVSV3退幣1元TB$10.PVSV2退幣5元TB$50.PVSV1退幣10元TB$100.PVSV0退幣確任按鈕TUIBIOK.PVR0退幣過(guò)程梯形圖： 退幣過(guò)程：在按下退幣按鈕（即R20F接通）時(shí)執(zhí)行，同樣也用到一個(gè)微分指令，在接收到信號(hào)時(shí)產(chǎn)生一次開(kāi)關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。 F32是除法指令，第一次將余額的幣值除以1000，商存儲(chǔ)于SV0中，作為退幣10元的輸出值。余數(shù)則存儲(chǔ)于特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9015中，下次將不能被1000（10元）整除的余數(shù)除以500（5元），商存儲(chǔ)于SV1中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被1角除過(guò)，由于所投幣值最小是1角，并且商品價(jià)格也確定在整角，所以最終能被1角

10、整除。 在程序的初始化時(shí)曾給WR13、WR15、WR17、WR19和WR20賦零, WR13、WR15、WR17、WR19和WR20是程序的中間量。 退幣過(guò)程結(jié)束后，PLC要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值0，完成一次交易，防止下一次交易時(shí)出錯(cuò)。數(shù)據(jù)初始化梯形圖：程序中分別將投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示、10元存儲(chǔ)、5元存儲(chǔ)、1元存儲(chǔ)、5角存儲(chǔ)和1角存儲(chǔ)清零，還將中間量WR13、WR15、WR17、WR19和WR20清零。五、仿真界面的設(shè)計(jì)1.售貨機(jī)背景的設(shè)計(jì)售貨機(jī)背景是一個(gè)不動(dòng)的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售貨機(jī)的整體。 2. 顯示屏部分的設(shè)計(jì) 圖中的歡迎字符是可以閃爍變

11、化的，aaaa字符可以用來(lái)顯示系統(tǒng)的時(shí)間。交易過(guò)程中的幣值顯示畫面如下圖： 3電子標(biāo)簽的設(shè)計(jì)電子標(biāo)簽用來(lái)顯示程序中傳遞上來(lái)的價(jià)格，其中要有可以定義的字符，設(shè)計(jì)出的標(biāo)簽為 。其中的字符J.03表示可以顯示03商品價(jià)格的變量。 4按鈕的設(shè)計(jì)“選擇” 按鈕的設(shè)計(jì)要反映出可以購(gòu)買和不可購(gòu)買時(shí)的差異，所以其中也要有可以變化的字符。設(shè)計(jì)如右圖 ， 其中字符選擇在滿足條件以后可以閃爍變色。按鈕均可以動(dòng)作。5 投退幣提示框的設(shè)計(jì)投、退幣提示框中要有可以投入的硬幣、確認(rèn)按鈕以及框架，其中硬幣、確認(rèn)按鈕和字符a均是可以定義的變量。 6 出貨框的設(shè)計(jì)出貨框出貨框中要有01至08商品的示意圖以及框架。其中的商品在滿足

12、條件后可以出現(xiàn)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊后可以消失，是可定義的變量。 六、仿真界面中各變量的定義仿真程序上的各部分若實(shí)現(xiàn)仿真功能，就必須定義成相應(yīng)的變量，再與PLC程序中的軟繼電器相匹配，這樣才能實(shí)現(xiàn)PLC的控制功能。 1中間變量中間變量的作用域?yàn)檎麄€(gè)應(yīng)用程序，不限于單個(gè)窗口。中間變量適于作為整個(gè)應(yīng)用程序動(dòng)作控制的全局性變量、全局引用的計(jì)算變量或用于保存臨時(shí)結(jié)果。該仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中有3個(gè)中間變量： poiwindows：該變量是控制顯示屏的。 poiwindows=1：顯示屏進(jìn)入投幣交易狀態(tài)； poiwindows=0：顯示屏返回初始?xì)g迎狀態(tài)。 poiwinJB：該變量是控制投幣框的。 poiwinJB=1：顯

13、示投幣框； poiwinJB=0：投幣框消失。 poiwinTB：該變量是控制退幣框的。 poiwinTB=1：顯示退幣框， poiwinTB=0：退幣框消失。2數(shù)據(jù)庫(kù)變量當(dāng)要在界面上顯示處理數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)時(shí)，需要使用數(shù)據(jù)庫(kù)變量。一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)變量對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)中的一個(gè)點(diǎn)參數(shù)。數(shù)據(jù)庫(kù)變量的作用域?yàn)檎麄€(gè)應(yīng)用程序。 數(shù)據(jù)庫(kù)變量有三種：實(shí)型數(shù)據(jù)庫(kù)變量、整型數(shù)據(jù)庫(kù)變量和字符數(shù)據(jù)庫(kù)變量。仿真系統(tǒng)中有56個(gè)整型數(shù)據(jù)庫(kù)變量，分別對(duì)應(yīng)PLC程序中的56個(gè)軟繼電器。3.仿真界面與PLC程序的配合定義初始狀態(tài)poiwindows=0：顯示屏顯示初始?xì)g迎狀態(tài)。以01商品為例，電子標(biāo)簽中的字符J.01對(duì)應(yīng)的變量JG01.PV

14、與PLC程序中的地址WR4相匹配，WR4中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)為250，如何讓字符顯示2.50元呢？ 方法：在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（Draw）中，雙擊字符J.01，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng)，鍵入JG01.PV/100即可，由250到2.50實(shí)際是計(jì)算機(jī)來(lái)完成的。其它的價(jià)格也是如此顯示的。 投幣狀態(tài) 當(dāng)投幣時(shí)，按下“投幣”提示字，出現(xiàn)投幣框。如何定義“投幣”呢？雙擊漢字“投幣”，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在“動(dòng)作描述”框中作如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=1，poiwinJB這個(gè)變量是控制投幣框的，當(dāng)poiwinJB=1時(shí)，出現(xiàn)錢幣和提示框；poiwi

15、nJB=0，錢幣和提示框隱藏。 下面分別定義提示框和錢幣以及“確認(rèn)”按鈕。 雙擊提示框，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項(xiàng)，定義poiwinJB=1時(shí)顯示，各硬幣也用同樣的方法定義，“確認(rèn)”按鈕也同樣定義，這樣就使在按下漢字“投幣”時(shí)，變量poiwinJB=1，從而出現(xiàn)投幣框，以及硬幣等。 定義了投幣框的顯示狀態(tài)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊代替了實(shí)際過(guò)程中的錢幣投入動(dòng)作，最重要的任務(wù)是投幣運(yùn)算，下面介紹錢幣的定義方法。 以十元為例：雙擊十元硬幣，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwindows=1; TR$100.PV=1; 釋放鼠標(biāo)時(shí),T

16、R$100.PV=0;動(dòng)作描述畫面下圖所示。其中poiwindows=1，是讓顯示屏不再顯示友好界面，來(lái)到交易界面；TR$100.PV=1時(shí)給PLC發(fā)出一個(gè)接通信號(hào)，由于TR$100.PV對(duì)應(yīng)的PLC地址是R204，使得R204繼電器導(dǎo)通，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的加十元程序。同樣定義其它錢幣，注意其對(duì)應(yīng)的PLC軟繼電器。最后還要定義“確認(rèn)”按鈕。要實(shí)現(xiàn)的功能是按下“確認(rèn)”按鈕時(shí)，所有的錢幣以及投幣提示框均消失。這里作如下定義：雙擊“確認(rèn)”按鈕，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述中作如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)，poiwinJB=0； poiwinJB=0時(shí)，所有的錢幣以及投幣提示

17、框均消失，這是由計(jì)算機(jī)控制的內(nèi)部變量。 投幣以后，顯示屏要及時(shí)反映出投幣情況，同時(shí)“選擇”指示也要相應(yīng)變化（閃爍、變色）。下面來(lái)定義顯示屏和“選擇”按鈕。顯示屏要顯示3種數(shù)據(jù)，分別為：投入顯示、消費(fèi)顯示、余額顯示。三種顯示均用力控軟件自帶的附件數(shù)碼管來(lái)顯示。先在工具箱中點(diǎn)擊“選擇子圖項(xiàng)”，在子圖庫(kù)中找到儀表中的數(shù)碼管，放在顯示屏中，作為投入顯示，再?gòu)?fù)制兩個(gè)，分別作為消費(fèi)顯示、余額顯示。雙擊數(shù)碼管來(lái)到數(shù)碼管屬性設(shè)置畫面，在表達(dá)式中作如下定義：poiTR001.PV/100，poiTR001.PV連接的是PLC程序中的WR1軟繼電器，是用來(lái)存儲(chǔ)投入顯示數(shù)據(jù)的，除以100同樣是為了PLC數(shù)據(jù)計(jì)算的方

18、便。這樣就可用數(shù)碼管來(lái)顯示投入的幣值。同樣定義消費(fèi)顯示，余額顯示。數(shù)碼管的屬性設(shè)置畫面如圖所示： “選擇”按鈕要根據(jù)余額的數(shù)值發(fā)生閃爍和變色。 定義過(guò)程如下：雙擊“選擇”按鈕，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，在“顏色相關(guān)動(dòng)作”中選擇“閃爍”項(xiàng)，分別定義屬性和頻率，在變量選擇項(xiàng)中選擇相應(yīng)的指示燈變量。 以01商品的選擇指示燈為例,在變量選擇項(xiàng)中選擇D01.PV=1,滿足條件時(shí)指示燈變色。 這樣就定義好了投幣狀態(tài)的上位機(jī)仿真變量，配合PLC程序可以實(shí)現(xiàn)投幣功能。 下圖是一幅投幣時(shí)的畫面，投入6.60元，還未買商品，注意看顯示屏的顯示以及選擇按鈕的變化，此時(shí)還不能購(gòu)買06號(hào)商品（價(jià)格12元）。 購(gòu)買狀態(tài) 定義

19、了投幣狀態(tài)，就可以購(gòu)買商品了。當(dāng)選擇指示燈變色以后，按下它，將會(huì)在出貨口處出現(xiàn)我們要買的商品。 以01商品為例：定義“選擇”按鈕：雙擊“選擇”按鈕，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述中如下定義：按下鼠標(biāo)時(shí)XZ01.PV=1；釋放鼠標(biāo)時(shí)，XZ01.PV=0。XZ01.PV與PLC程序中的R205相對(duì)應(yīng)，按下可以購(gòu)買商品的選擇鍵，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的PLC程序同時(shí)消費(fèi)顯示增加相應(yīng)的幣值，余額顯示減少相應(yīng)的幣值，此時(shí)還要在出貨口處出現(xiàn)相應(yīng)的商品。 用“顯示/隱藏”功能來(lái)定義在出貨口中出現(xiàn)的商品。 雙擊出貨口處的小商品，來(lái)到“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“顯示/隱藏”項(xiàng)，定義CX01

20、.PV=1時(shí)顯示。定義畫面下圖所示。 出貨口框架的隱藏/顯現(xiàn)是用程序來(lái)控制的。當(dāng)有一種商品出現(xiàn)在出貨口，就會(huì)顯示框架；當(dāng)全部商品均消失后框架隱藏。程序如下圖所示。圖中R210是控制出貨口框架是否出現(xiàn)的繼電器。退幣狀態(tài) 當(dāng)按下“退幣”按鈕時(shí)，PLC要進(jìn)行退幣運(yùn)算。所以按下“退幣“按鈕就要與PLC通訊，執(zhí)行退幣計(jì)算。 下面來(lái)定義退幣按鈕。 雙擊“退幣”按鈕，出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，動(dòng)作描述為：按下鼠標(biāo)，poiwinJB=0； poiwinTB=1； Tenter.PV=1。釋放鼠標(biāo)，Tenter.PV=0；內(nèi)部變量poiwinJB=0是讓投幣框消失，poiwinTB

21、=1是讓退幣框出現(xiàn)，Tenter.PV與PLC程序中的R20F對(duì)應(yīng)。 退幣框中要有五種硬幣，還要有表示硬幣個(gè)數(shù)的數(shù)字。由于計(jì)算中采用的算法使得退幣時(shí)按照幣值大小順序退幣，例如退五元，只退一個(gè)五元，而不退五個(gè)一元。定義表示硬幣個(gè)數(shù)的變量只用一位數(shù)即可。在退幣時(shí)，要退出的硬幣及個(gè)數(shù)顯示，而不退的硬幣隱藏。以十元為例，定義錢幣時(shí)，雙擊十元硬幣，出現(xiàn)動(dòng)畫連接畫面，選擇“顯現(xiàn)/隱藏”項(xiàng)，在“可見(jiàn)性定義”對(duì)話框中作如下圖的定義。 其它硬幣定義方法同上。定義錢幣個(gè)數(shù)：雙擊十元硬幣個(gè)數(shù)字符“a”，出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“數(shù)值輸出”中的“模擬”項(xiàng)，作下圖的定義。同時(shí)錢幣個(gè)數(shù)也要定義是否隱藏，定義方法和定義錢

22、幣相同。 定義“確認(rèn)”鍵時(shí)，按下”確認(rèn)”鍵，代表取走了所有硬幣，完成此次交易，因此退幣“確認(rèn)”鍵的定義很重要。雙擊“確認(rèn)”鍵，出現(xiàn)“動(dòng)畫連接”畫面，選擇“觸敏動(dòng)作”中的“左鍵動(dòng)作”，在動(dòng)作描述欄中定義如下：按下鼠標(biāo) poiwinTB=0； 功能：退幣框消失； TuiBiok.PV=1； 功能：給PLC信號(hào)，閉合R0，完成數(shù)據(jù)的初始化； poiwindows=0； 功能：顯示屏顯示友好界面。為了防止在未取走商品時(shí)退幣，按下“確認(rèn)”鍵后又不能返回原始狀態(tài)。在描述中加入以下一段程序，強(qiáng)行拋掉已經(jīng)購(gòu)買的商品。 CX01.PV=0； CX02.PV=0； CX03.PV=0； CX04.PV=0； CX05.PV=0； CX06.PV=0； CX07.PV=0； CX08.PV=0； 釋放鼠標(biāo)時(shí)，TuiBiok.PV=0。只是給PLC一個(gè)微分信號(hào)，不能將R0永遠(yuǎn)置為1。還有一點(diǎn)要注意，“確認(rèn)”鍵也要有隱藏的時(shí)候，定義方法同錢幣。 定義退幣框架： 按下“退幣”按鈕后就會(huì)出現(xiàn)退幣框架?？梢赃@樣定義：雙擊退幣框架，來(lái)到