1、地面安裝機(jī)器人底座結(jié)構(gòu)尺寸規(guī)范指南1.范圍本規(guī)范規(guī)定了我公司銷售和使用的機(jī)器人安裝基座的結(jié)構(gòu)和尺寸的一般要求。包括設(shè)計(jì)、加工和使用。本規(guī)范適用于我公司設(shè)計(jì)和使用的所有機(jī)器人安裝基座。對(duì)于沒(méi)有特殊要求的一般安裝基座，本規(guī)范適用。2.參考GB 11291-1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范GB 5226.1-2002機(jī)械安全機(jī)電設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件川崎機(jī)器人R系列安裝和連接手冊(cè)3.機(jī)器人安裝方法機(jī)器人的安裝方式分為三種：直接地面安裝、平臺(tái)安裝和地板安裝。3.1。當(dāng)機(jī)器人基座直接安裝在地面上時(shí)，基板嵌入混凝土中或用地腳螺栓固定。地板需要盡可能穩(wěn)定，以承

2、受來(lái)自機(jī)器人手臂的反作用力。底板和機(jī)器人底座通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接。請(qǐng)參見下圖：3.2。當(dāng)機(jī)器人支架安裝在地面上時(shí)，這與機(jī)器人基座直接安裝在地面上的要點(diǎn)基本相同。機(jī)器人底座通過(guò)高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架固定連接，機(jī)架和底板通過(guò)高強(qiáng)度螺栓固定連接。請(qǐng)參見下圖：3.3。當(dāng)機(jī)器人的底板安裝在地面上時(shí)，底板安裝在混凝土地面或帶螺栓孔的鋼板上。機(jī)器人底座和基板通過(guò)高強(qiáng)度螺栓固定連接。請(qǐng)參見下圖：4.機(jī)器人安裝形式的選擇原則根據(jù)機(jī)器人不同的負(fù)載大小、工作條件和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件的具體情況，完全滿足機(jī)器人安裝牢固可靠的要求。負(fù)載低于50千克(包括50千克)的機(jī)器人可以直接安裝或嵌入。負(fù)載超過(guò)50千克的機(jī)器人必須嵌入式安裝。5.

3、機(jī)器人分類5.1.R系列通用機(jī)器人：RS5N/5L/10N/10L/20N/50N/80N。5.2.Z系列大型通用機(jī)器人：zx130s/130l/165u/200s/300s，zh100u，ZT130S/130Y/165U/165X/165Y/200S .5.3.M系列超大型機(jī)器人： mx350l/420l/500n/700n，mt 400n。5.4.K系列防爆噴涂機(jī)器人：KF 192/193/194/262/263/264，KG 264，KJ264(床)/264(棚)/264(墻)/314。5.5.B系列點(diǎn)焊搬運(yùn)機(jī)器人：bx 06n/100n/130 x/165n/165 l/200 l/3

4、00 l，BT200。5.6.Y系列高速分揀機(jī)器人：YS02N、YF03N5.7.NT/NX系列無(wú)塵室機(jī)器人：NT410/510，NT420/520，NX510/540，NX520/55 .5.8。醫(yī)療機(jī)器人： MC004N/MS005。5.9。碼垛系列機(jī)器人：RD80N、ZD130S/250S、md400n/500n、cp130l/180l/250l/300。5.10。e系列機(jī)器人控制柜：E73/74、E22/23/24、E25/27。6.材料技術(shù)要求安裝的基礎(chǔ)材料一般是碳素結(jié)構(gòu)鋼板和方鋼管。為了防止失效，應(yīng)選擇Q235或Q275品牌的鎮(zhèn)靜鋼。其化學(xué)成分和力學(xué)性能應(yīng)符合GB/T 700-20

5、06的相關(guān)要求。鋼板的尺寸應(yīng)符合GB/T 709-2006的規(guī)定。方管尺寸應(yīng)符合GB/T3094-2000。7.加工和制造要求7.1。焊接技術(shù)要求7.1.1。鋼板的平直度要求，鋼板的局部起伏和平整度每米長(zhǎng)度不得超過(guò)2mm。方管的直線度不得超過(guò)每米1毫米。7.1.2。焊件長(zhǎng)度尺寸的未列出的極限偏差和未列出的形狀和位置公差應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定。長(zhǎng)度尺寸公差一般為B級(jí)，形狀和位置公差一般為F級(jí)，未列出的角度極限偏差一般為B級(jí)，不得標(biāo)注。7.1.3。焊縫要求應(yīng)符合GB/T 985-1988。通常，使用電弧焊或氣體保護(hù)焊。7.1.4?；鹧媲懈盍慵?yīng)符合GB/T 5000.2的要求。7.1.5。涂漆前，焊接零件

6、的表面應(yīng)除銹。質(zhì)量等級(jí)在GB/T 5000.12中有規(guī)定。7.2。熱處理技術(shù)要求熱處理主要是用于消除對(duì)焊零件應(yīng)力的退火處理。7.3。切割技術(shù)要求切割主要是對(duì)裝配面和安裝面進(jìn)行打磨和閃光，以及加工裝配和安裝用的通孔和螺孔。7.3.1。加工工件上不允許有毛刺、銳邊和尖角。倒角和倒角的尺寸要求見下表7.3.2。線性尺寸公差、倒圓半徑、倒角高度和角度的極限偏差未在以下三個(gè)表格中注明。以下三個(gè)表不適用于括號(hào)中的參數(shù)尺寸和盒中的理論尺寸、帶匹配孔的分配圓的直徑尺寸和分度圓的角度尺寸、分度圓的直徑尺寸和零件裝配后形成的直線尺寸和角度、橫軸上未標(biāo)記的90角度等。7.3.3。未注明的形狀和位置公差要求見表。7.4。表面處理技術(shù)要求基底應(yīng)進(jìn)行表面涂層。面漆涂裝前應(yīng)進(jìn)行除銹、除油和刮膩?zhàn)?。面漆的顏色?yīng)符合客戶的要求。如果客戶沒(méi)有特殊要求，應(yīng)盡可能選擇與機(jī)器人本體相似的顏色。8.結(jié)構(gòu)尺寸要求底座的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)根據(jù)結(jié)構(gòu)工程圖紙的要求進(jìn)行標(biāo)注。請(qǐng)參見下圖：9.結(jié)構(gòu)工程圖(見附件)10.附件：10.1。RS03N05L05N地面安裝機(jī)器人安裝基座10.2。RS06L10N地面安裝機(jī)器人安裝基座10.3。RS20N落地式機(jī)器人安裝底座10.4。R