1、制 動(dòng) 系 統(tǒng),第一節(jié) 概述,一、功用,1、使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車； 2、使已停駛的汽車保持不動(dòng)（駐車）； 3、使下坡行駛的汽車速度保持穩(wěn)定。,二、 制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,工作原理：利用摩擦原理，借助摩擦力矩對車輪進(jìn)行制動(dòng)。 制動(dòng)力大小的影響因素： 、踏板力的大??； 、制動(dòng)系統(tǒng)的形式； 、路面的附著性能。,三、制動(dòng)系統(tǒng)的組成,制動(dòng)器：產(chǎn)生制動(dòng)力的部件。 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：供能裝置、控制裝置、傳動(dòng)裝置、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置， 此外還有報(bào)警裝置、壓力保護(hù)裝置。,四、制動(dòng)系統(tǒng)的類型,1、按功用分類: 行車制動(dòng)系統(tǒng) 駐車制動(dòng)系統(tǒng) 第二制動(dòng)系統(tǒng) 輔助制動(dòng)系統(tǒng),2、按制動(dòng)能源分類 人力制動(dòng)

2、系統(tǒng) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng) 伺服制動(dòng)系統(tǒng),3、按制動(dòng)能量的傳輸方式 機(jī)械式 液壓式 氣壓式 電磁式 組合式 4、按制動(dòng)管路分 單回路 雙回路,第二節(jié) 制動(dòng)器,制動(dòng)器：制動(dòng)系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力的部件。 摩擦制動(dòng)器：利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件表面之間的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 一、分類 、按結(jié)構(gòu)分：鼓式、盤式 、按位置分：車輪制動(dòng)器(可用于行車制動(dòng)和駐車制動(dòng) )、中央制動(dòng)器(只用于駐車制動(dòng) ),旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。 旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器。,二、鼓式制動(dòng)器,按

3、促動(dòng)力的不同分為： 促動(dòng)力：使制動(dòng)蹄向外張開的力。 輪缸式制動(dòng)器:促動(dòng)力由液壓輪缸產(chǎn)生。 凸輪式制動(dòng)器:促動(dòng)力由凸輪產(chǎn)生。 楔式制動(dòng)器:促動(dòng)力由楔促動(dòng)裝置產(chǎn)生。,(一）輪缸式制動(dòng)器 、領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器,制動(dòng)蹄的受力情況,領(lǐng)蹄從蹄 等促動(dòng)力制動(dòng)器 受力狀況： 促動(dòng)力FS 法向反力N1、N2 切向反力T1、T2 支點(diǎn)反力S1、S2 增勢減勢,這種在制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，都有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 領(lǐng)蹄具有“增勢”作用，從蹄具有“減勢”作用，故二制動(dòng)蹄對制動(dòng)鼓所施加的制動(dòng)力矩不相等。 凡制動(dòng)鼓所受來自二蹄的法向力不能互相平衡的制動(dòng)器稱為非平衡式制動(dòng)器。,2、單向雙領(lǐng)蹄式

4、前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，但是在倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是從蹄。,、雙向雙領(lǐng)蹄式 兩蹄在前進(jìn)和倒車時(shí)都是領(lǐng)蹄，倒車、前進(jìn)制動(dòng)效果一樣。,、雙從蹄式制動(dòng)器,、單向自增力式,、雙向自增力式,（在基本結(jié)構(gòu)參數(shù)和輪缸工作壓力相同的條件下） （1）根據(jù)制動(dòng)效能 自增力式雙領(lǐng)蹄式(雙向雙領(lǐng)蹄式）領(lǐng)從蹄式雙從蹄式 （2）根據(jù)制動(dòng)效能的穩(wěn)定性 自增力式雙領(lǐng)蹄式(雙向雙領(lǐng)蹄式）領(lǐng)從蹄式雙從蹄式,制動(dòng)器的選取原則,（3）自增力式制動(dòng)器制動(dòng)力矩的增長在某些情況下過于急速。 （4）雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，便于兼充作駐車制動(dòng)器。 （5）單向自增力式制動(dòng)器只用于中、輕型汽車的前輪，因?yàn)榈管嚂r(shí)對前輪的制動(dòng)效能的要求不高

5、。 （6）雙從蹄式制動(dòng)器雖然制動(dòng)效能最低，但是卻具有最好的效能穩(wěn)定性，有少量高級(jí)轎車為保證制動(dòng)可靠性而采用。 （7）雙領(lǐng)蹄式、雙向雙領(lǐng)蹄式和雙從蹄式最適宜布置雙回路系統(tǒng)。 （8）領(lǐng)從蹄式發(fā)展較早，其制動(dòng)效能和制動(dòng)穩(wěn)定性居于中游，結(jié)構(gòu)簡單，目前應(yīng)用最為廣泛。,（二）凸輪式制動(dòng)器,制動(dòng)氣室 凸輪 制動(dòng)鼓,（三）楔式制動(dòng)器,二、盤式制動(dòng)器,盤式制動(dòng)器摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。,由制動(dòng)盤和制動(dòng)鉗組成的制動(dòng)器稱為鉗盤式制動(dòng)器。,制動(dòng)鉗分解,1、定鉗盤式制動(dòng)器 制動(dòng)鉗固定安裝在車橋或轉(zhuǎn)向節(jié)上，不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其中安裝有制動(dòng)塊促動(dòng)裝置。,1.制動(dòng)盤 2.活塞 3.摩擦

6、塊 4.進(jìn)油口 5.制動(dòng)鉗體 6.車橋部,1,6,2,5,4,3,（工作原理）,定鉗盤式制動(dòng)器的缺點(diǎn)： 油缸較多，使制動(dòng)鉗結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 制動(dòng)鉗的尺寸過大，難于安裝在現(xiàn)代轎車的輪轂內(nèi)。 熱負(fù)荷過大，油缸和跨越制動(dòng)盤的油管和油道中的制動(dòng)液容易受熱汽化。,2、浮鉗盤式制動(dòng)器,（工作原理）,盤式制動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)：,、一般無摩擦助勢作用，因而制動(dòng)器效能受摩擦系數(shù)的影響較小，制動(dòng)效能較穩(wěn)定。 、浸水后制動(dòng)效能降低較少，而且只須經(jīng)一兩次制動(dòng)即可恢復(fù)正常。 、在輸出制動(dòng)力矩相同的情況下，尺寸和質(zhì)量一般較小。 、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量極小。 、較容易實(shí)現(xiàn)間隙的自動(dòng)調(diào)整，其他維修作業(yè)也較簡單。 6、散熱性好。,盤式

7、制動(dòng)器的不足,、用于液壓制動(dòng)系時(shí)所需要的制動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。 、兼用于駐車制動(dòng)時(shí)，需要加裝的駐車制動(dòng)傳動(dòng)裝置較鼓式的復(fù)雜，因而在后輪上的應(yīng)用受到一定限制。,汽車構(gòu)造,第四十七講,主講教師：馮原 學(xué)時(shí)：,一、機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),第三節(jié) 人力制動(dòng)系統(tǒng),紅旗CA7220型轎車制動(dòng)系統(tǒng)布置圖,1.操縱桿 2.平衡杠桿 3.拉繩 4.拉繩調(diào)整接頭 5.拉繩支架 6.拉繩固定夾 7.制動(dòng)器,二、人力液壓制動(dòng)系統(tǒng),1、組成：制動(dòng)踏板，制動(dòng)推桿，制動(dòng)主缸（總泵），制動(dòng)管路，制動(dòng)輪缸（分泵）； 、工作特點(diǎn)： （）制動(dòng)踏板感：汽車所受到的制動(dòng)力和制動(dòng)踏板力成線性關(guān)系。 （）制動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)： 踏板全行程不應(yīng)

8、超過150mm至180mm，踩下踏板到完全制動(dòng)的踏板工作行程不應(yīng)超過全行程的50-60%;最大踏板力一般不超過300-550N。,3、制動(dòng)液 （1）要求： 高溫下不易汽化。 低溫下具有良好的流動(dòng)性。 腐蝕性不強(qiáng)，不會(huì)使橡膠件老化。 對液壓系統(tǒng)具有良好的潤滑作用。 吸水性能差而溶水性能強(qiáng)。 （2）種類： 植物制動(dòng)液 礦物制動(dòng)液 合成制動(dòng)液,三、制動(dòng)主缸,伺服制動(dòng)系統(tǒng) 是在人力液壓制動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力伺服系統(tǒng)而形成的，兼用人體和發(fā)動(dòng)機(jī)作為制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)。,第四節(jié) 伺服制動(dòng)系統(tǒng),真空助力式伺服制動(dòng)系統(tǒng),真空助力器:工作原理,第五節(jié) 動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng),用于進(jìn)行制動(dòng)的能量是空氣壓縮機(jī)造成的氣壓能

9、，或由油泵造成的液壓能，而空氣壓縮機(jī)或油泵則是由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 分類： 氣壓制動(dòng)系：供能裝置和傳動(dòng)裝置全部是氣壓的； 氣頂液制動(dòng)系：傳動(dòng)裝置包括氣壓式和液壓式 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系：供能、控制和傳動(dòng)裝置全是液壓的,（工作原理）,一、的概念： ABS是指防抱死剎車系統(tǒng)(anti-lock brake system),簡稱ABS。是可防止車輪完全抱死,制動(dòng)效果優(yōu)于普通制動(dòng)系統(tǒng)的剎車裝置。 ABS制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的剎車功能，又有防止車輪被完全抱死的功能，是20世紀(jì)末汽車上安裝的現(xiàn)代最新制動(dòng)系統(tǒng)。 ABS系統(tǒng)是在原來普通制動(dòng)系統(tǒng)之上另增加一套控制系統(tǒng)而成。 普通制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作是ABS

10、系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)。 如果普通制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障或失靈，ABS系統(tǒng)隨即失去控制作用；倘若ABS系統(tǒng)發(fā)生故障，普通制動(dòng)系統(tǒng)會(huì)照常工作，只是沒有了防抱死的功能。,第六節(jié) ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng),二、的功用： 滑移率：汽車的實(shí)際車速與車輪滾動(dòng)的圓周速度之間的差異就稱為滑移率： Sb=(V-Vc)/V*100% 式中 Sb-制動(dòng)時(shí)車輪的滑移率 V-實(shí)際車速 Vc-車輪滾動(dòng)的圓周速度,最佳制動(dòng)點(diǎn) ：ABS系統(tǒng)能將汽車的制動(dòng)效果調(diào)整到最佳狀態(tài)，而普通的制動(dòng)系統(tǒng)卻不能，最佳制動(dòng)狀態(tài)并不是最大制動(dòng)力時(shí)產(chǎn)生的，而是實(shí)施相應(yīng)的制動(dòng)力，在一定條件下車輪與路面之間處于某一特定狀態(tài)下產(chǎn)生的，這一特定的車輪與路面的狀態(tài)就是最佳制

11、動(dòng)點(diǎn)。,在干路面或濕路面上，當(dāng)滑移率在15%-30%時(shí)，車輪具有最大的縱向附著系數(shù)，而在20%左右，側(cè)向附著系數(shù)也較大，制動(dòng)效果最佳，此處就是最佳制動(dòng)點(diǎn)。防抱死系統(tǒng)就是將滑移率Sb控制在20%左右，使制動(dòng)效果最好以確保行車安全。,縱向附著系數(shù),側(cè)向附著系數(shù),ABS系統(tǒng)的主要目的是當(dāng)車輛剎車時(shí)，防止車輪被抱死，造成輪胎與路面形成點(diǎn)接觸的動(dòng)摩擦，摩擦力小，剎車效果差，車輛滑行距離長，且易造成車輛轉(zhuǎn)向困難等。故ABS系統(tǒng)顯著優(yōu)點(diǎn)有四： 、能縮短制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間。 ABS系統(tǒng)就像是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)非常豐富的駕駛者，能以每秒12次的頻率做踩放剎車，使車輛在很短的時(shí)間，很短距離就剎停。,、增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定

12、性 前輪抱死：如果前輪被抱死，駕駛員就無法控制汽車的行駛方向。 后輪抱死：如果后輪先抱死，會(huì)出現(xiàn)側(cè)滑、甩尾，甚至汽車整個(gè)調(diào)頭等嚴(yán)重事件。 ABS防抱死：ABS系統(tǒng)可防止四個(gè)輪子制動(dòng)時(shí)被完全抱死，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性。,、改善了輪胎的磨損狀況 車輪抱死會(huì)造成輪胎磨損，使輪胎磨損消耗費(fèi)用增加。經(jīng)測定，汽車在緊急制動(dòng)時(shí)，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)，已超過一套防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的造價(jià)。因此，裝用ABS系統(tǒng)具有一定的經(jīng)濟(jì)效益。,、使用方便、工作可靠 制動(dòng)時(shí)，只要把腳踩在制動(dòng)踏板上，ABS系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)，如遇雨雪路滑，駕駛員也沒有必要用一連串的點(diǎn)剎車方式進(jìn)行制動(dòng)，只需要踩死制動(dòng)踏板，A

13、BS系統(tǒng)就會(huì)使制動(dòng)狀態(tài)保持在最佳點(diǎn)。,ABS系統(tǒng)的物理局限性： 不管一個(gè)ABS系統(tǒng)多么完善，它仍然擺脫不了一定的物理規(guī)律。盡管四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)能使汽車在盡可能短的距離內(nèi)進(jìn)行制動(dòng)，但如果制動(dòng)進(jìn)行得太遲，仍不能阻止事故發(fā)生。另外當(dāng)汽車在彎道上行駛時(shí)，其速度超過了物理學(xué)上所允許的速度，即使ABS系統(tǒng)也不能阻止汽車在離心力作用下離開彎道。,三、ABS系統(tǒng)的組成,、輪速傳感器 檢測每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速。 、壓力調(diào)節(jié)器 接收的指令、通過電磁閥的作用來實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器的壓力的自動(dòng)調(diào)節(jié)。 、電子控制器（） 接受傳感器送來的信號(hào)，進(jìn)行測量比較，分析放大和判別處理，通過精確的計(jì)算，得出制動(dòng)滑移率和車輪的角加速度，再進(jìn)行邏輯比較，最后，輸出級(jí)向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出指令來控制制動(dòng)壓力。,1.前輪速度傳感器 2.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置 3.ABS電控單元 4.ABS警告燈