1、LM324 是四運(yùn)放集成電路,它采用14腳雙列直插塑料封裝,外形如圖所示。它的內(nèi)部包含四組形式完全相同的運(yùn)算放大器, 除電源共用外,四組運(yùn)放相互獨(dú)立。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示的符號(hào)來(lái)表示,它有5個(gè)引出腳,其中“+”、“-”為兩個(gè)信號(hào)輸入端,“V+”、“V-” 為正、負(fù)電源端,“Vo”為輸出端。兩個(gè)信號(hào)輸入端中,Vi-（-）為反相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的位相反;Vi+（+）為同相輸入端,表示運(yùn)放輸出端Vo的信號(hào)與該輸入端的相位相同。LM324的 引腳排列見(jiàn)圖2由于LM324四運(yùn)放電路具有電源電壓范圍寬,靜態(tài)功耗小,可單電源使用,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),因此被廣泛應(yīng)用在各種電路中。

2、 下面介紹其應(yīng)用實(shí)例。LM324作反相交流放大器 電路見(jiàn)附圖。此放大器可代替晶體管進(jìn)行交流放大,可用于擴(kuò)音機(jī)前置放大等。電路無(wú)需調(diào)試。放大器采用單電源供電, 由R1、R2組成1/2V+偏置,C1是消振電容。放大器電壓放大倍數(shù)Av僅由外接電阻Ri、Rf決定：Av=-Rf/Ri。負(fù)號(hào)表示輸出信號(hào)與輸入信號(hào)相位相反。按圖中所給數(shù)值, Av=-10。此電路輸入電阻為Ri。一般情況下先取Ri與信號(hào)源內(nèi)阻相等,然后根據(jù)要求的放大倍數(shù)在選定Rf。Co和Ci為耦合電容。LM324作 同相交流放大器見(jiàn)附圖。同相交流放大器的特點(diǎn)是輸入阻抗高。其中的R1、R2組成1/2V+分壓電路,通過(guò)R3對(duì)運(yùn)放進(jìn)行偏置。 電路的

3、電壓放大倍數(shù)Av也僅由外接電阻決定：Av=1+Rf/R4,電路輸入電阻為R3。R4的阻值范圍為幾千歐姆到幾十千歐姆。 LM324作交流信號(hào)三分配放大器 此電路可將輸入交流信號(hào)分成三路輸出,三路信號(hào)可分別用作指示、控制、分析等用途。而對(duì)信號(hào)源的影響極小。因運(yùn)放 Ai輸入電阻高,運(yùn)放A1-A4均把輸出端直接接到負(fù)輸入端,信號(hào)輸入至正輸入端,相當(dāng)于同相放大狀態(tài)時(shí)Rf=0的情況,故各 放大器電 壓放大倍數(shù)均為1,與分立元件組成的射極跟隨器作用相同。R1、R2組成1/2V+偏置，靜態(tài)時(shí)A1輸出端電壓為1/2V+，故運(yùn)放A2-A4輸出端亦為1/2V+，通過(guò)輸入輸出電容的隔直作用，取出交流信號(hào)，形成三路分配

4、輸出。LM324作有源帶通濾波器 許多音響裝置的頻譜分析器均使用此電路作為帶通濾波器,以選出各個(gè)不同頻段的信號(hào),在顯示上利用發(fā)光二極管點(diǎn)亮的多 少來(lái)指示出信號(hào)幅度的大小。這種有源帶通濾波器的中心頻率 ,在中心頻率fo處的電壓增益Ao=B3/2B1,品質(zhì)因數(shù) ,3dB帶 寬B=1/（*R3*C）也可根據(jù)設(shè)計(jì)確定的Q、fo、Ao值,去求出帶通濾波器的各元件參數(shù)值。 R1=Q/（2foAoC）,R2=Q/（2Q2-Ao）*2foC）,R3=2Q/（2foC）。上式中,當(dāng)fo=1KHz時(shí),C取0.01Uf。此電路亦可用 于一般的選頻放大。此電路亦可使用單電源,只需將運(yùn)放正輸入端偏置在1/2V+并將電阻

5、R2下端接到運(yùn)放正輸入端既可。LM324應(yīng)用作測(cè)溫電路 見(jiàn)附圖。感溫探頭采用一只硅三極管3DG6，把它接成二極管形式。硅晶體管發(fā)射結(jié)電壓的溫度系數(shù)約為-2.5mV/，即溫度每上升1度，發(fā)射結(jié)電壓變會(huì)下降2.5mV。運(yùn)放A1連接成同相直流放大形式，溫度越高，晶體管BG1壓降越小，運(yùn)放A1同相輸入端的電壓就越低，輸出端的電壓也越低。這是一個(gè)線性放大過(guò)程。在A1輸出端接上測(cè)量或處理電路，便可對(duì)溫度進(jìn)行指示或進(jìn)行其它自動(dòng)控制。LM324應(yīng)用作比較器當(dāng)去掉運(yùn)放的反饋電阻時(shí),或者說(shuō)反饋電阻趨于無(wú)窮大時(shí)(即開(kāi)環(huán)狀態(tài)),理論上認(rèn)為運(yùn)放的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)也為無(wú)窮大(實(shí)際上是很大,如LM324運(yùn)放開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為100

6、dB，既10萬(wàn)倍)。此時(shí)運(yùn)放便形成一個(gè)電壓比較器，其輸出如不是高電平（V+），就是低電平（V-或接地）。當(dāng)正輸入端電壓高于負(fù)輸入端電壓時(shí)，運(yùn)放輸出低電平。附圖中使用兩個(gè)運(yùn)放組成一個(gè)電壓上下限比較器，電阻R1、R1組成分壓電路，為運(yùn)放A1設(shè)定比較電平U1；電阻R2、R2組成分壓電路，為運(yùn)放A2設(shè)定比較電平U2。輸入電壓U1同時(shí)加到A1的正輸入端和A2的負(fù)輸入端之間，當(dāng)Ui U1時(shí)，運(yùn)放A1輸出高電平；當(dāng)Ui 時(shí)，運(yùn)放A2輸出高電平。運(yùn)放A1、A2只要有一個(gè)輸出高電平，晶體管BG1就會(huì)導(dǎo)通，發(fā)光二極管LED就會(huì)點(diǎn)亮。 若選擇U1U2，則當(dāng)輸入電壓Ui越出U2，U1區(qū)間范圍時(shí)，LED點(diǎn)亮，這便是一個(gè)

7、電壓雙限指示器。 若選擇U2 U1，則當(dāng)輸入電壓在U2，U1區(qū)間范圍時(shí)，LED點(diǎn)亮，這是一個(gè)“窗口”電壓指示器。 此電路與各類傳感器配合使用，稍加變通，便可用于各種物理量的雙限檢測(cè)、短路、斷路報(bào)警等。 LM324應(yīng)用作單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器 見(jiàn)附圖1。此電路可用在一些自動(dòng)控制系統(tǒng)中。電阻R1、R2組成分壓電路，為運(yùn)放A1負(fù)輸入端提供偏置電壓U1，作為比較電壓基準(zhǔn)。靜態(tài)時(shí)，電容C1充電完畢，運(yùn)放A1正輸入端電壓U2等于電源電壓V+，故A1輸出高電平。當(dāng)輸入電壓Ui變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，二極管D1導(dǎo)通，電容C1通過(guò)D1迅速放電，使U2突然降至地電平，此時(shí)因?yàn)閁1U2，故運(yùn)放A1輸出低電平。當(dāng)輸入電壓變高時(shí)，二極管D

8、1截止，電源電壓R3給電容C1充電，當(dāng)C1上充電電壓大于 U1時(shí)，既U2U1，A1輸出又變?yōu)楦唠娖?，從而結(jié)束了一次單穩(wěn)觸發(fā)。顯然，提高U1或增大R2、C1的數(shù)值，都會(huì)使單穩(wěn)延時(shí)時(shí)間增長(zhǎng)，反之則縮短。如果將二極管D1去掉，則此電路具有加電延時(shí)功能。剛加電時(shí)，U1U2，運(yùn)放A1輸出低電平，隨著電容C1不斷充電，U2不斷升高，當(dāng)U2U1時(shí)，A1輸出才變?yōu)楦唠娖?。參考圖2。LM324四運(yùn)放電路圖快速瓶勁識(shí)別-更好的負(fù)載測(cè)試方法四運(yùn)放電路，14腳雙列直插封裝濾波器電路如下。有源帶通濾波器電路如下：許多音響裝置的頻譜分析器均使用此電路作為帶通濾波器，以選出各個(gè)不同頻段的信號(hào)，在顯示上利用發(fā)光二極管點(diǎn)亮的多

9、少來(lái)指示出信號(hào)幅度的大小。電路圖如下：LM32LM324中文資料,LM324 PDF,LM324應(yīng)用電路圖,引腳圖（管腳）4中文資料,LM324 PDF,LM324應(yīng)用電路圖,引腳圖（管腳）2007-08-15 00:40:19 作者： 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 瀏覽次數(shù)：5536 文字大?。骸敬蟆俊局小俊拘　亢?jiǎn)介：LM324系列運(yùn)算放大器是價(jià)格便宜的帶差動(dòng)輸入功能的四運(yùn)算放大器。可工作在單電源下，電壓范圍是3.0V-32V或 16V. LM324的特點(diǎn)： 1.短跑保護(hù)輸出 2.真差動(dòng)輸入級(jí) 3.可單電源工作：3V-32V 4.低偏置電流：最大 .關(guān)鍵字：LM324中文資料LM324 PDFLM324應(yīng)用

10、電路圖LM324系列運(yùn)算放大器是價(jià)格便宜的帶差動(dòng)輸入功能的四運(yùn)算放大器。可工作在單電源下，電壓范圍是3.0V-32V或 16V.LM324的特點(diǎn)：1.短跑保護(hù)輸出2.真差動(dòng)輸入級(jí)3.可單電源工作：3V-32V4.低偏置電流：最大100nA（LM324A）5.每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器。6.具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ堋?.共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源8.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列9.輸入端具有靜電保護(hù)功能LM324引腳圖（管腳圖）LM324應(yīng)用電路圖：1.LM324電壓參考電路圖2.LM324多路反饋帶通濾波器電路圖 3.LM324高阻抗差動(dòng)放大器電路圖4.LM324函數(shù)發(fā)生器電路圖5.LM324雙四級(jí)濾波器6.LM324

11、維思電橋振蕩器電路圖7.LM324滯后比較器電路圖LM32LM324中文資料,LM324 PDF,LM324應(yīng)用電路圖,引腳圖（管腳）4中文資料,LM324 PDF,LM324應(yīng)用電路圖,引腳圖（管腳）2007-08-15 00:40:19 作者： 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 瀏覽次數(shù)：5536 文字大?。骸敬蟆俊局小俊拘　亢?jiǎn)介：LM324系列運(yùn)算放大器是價(jià)格便宜的帶差動(dòng)輸入功能的四運(yùn)算放大器?？晒ぷ髟趩坞娫聪?，電壓范圍是3.0V-32V或 16V. LM324的特點(diǎn)： 1.短跑保護(hù)輸出 2.真差動(dòng)輸入級(jí) 3.可單電源工作：3V-32V 4.低偏置電流：最大 .關(guān)鍵字：LM324中文資料LM324 PDFL

12、M324應(yīng)用電路圖LM324系列運(yùn)算放大器是價(jià)格便宜的帶差動(dòng)輸入功能的四運(yùn)算放大器?？晒ぷ髟趩坞娫聪拢妷悍秶?.0V-32V或 16V.LM324的特點(diǎn)：1.短跑保護(hù)輸出2.真差動(dòng)輸入級(jí)3.可單電源工作：3V-32V4.低偏置電流：最大100nA（LM324A）5.每封裝含四個(gè)運(yùn)算放大器。6.具有內(nèi)部補(bǔ)償?shù)墓δ堋?.共模范圍擴(kuò)展到負(fù)電源8.行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的引腳排列9.輸入端具有靜電保護(hù)功能LM324引腳圖（管腳圖）LM324應(yīng)用電路圖：1.LM324電壓參考電路圖2.LM324多路反饋帶通濾波器電路圖 3.LM324高阻抗差動(dòng)放大器電路圖4.LM324函數(shù)發(fā)生器電路圖5.LM324雙四級(jí)濾波器6

13、.LM324維思電橋振蕩器電路圖7.LM324滯后比較器電路圖超聲波測(cè)距學(xué)習(xí)板，可應(yīng)用于汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于如液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量等場(chǎng)合。要求測(cè)量范圍在0.274.00m，測(cè)量精度1cm，測(cè)量時(shí)與被測(cè)物體無(wú)直接接觸，能夠清晰穩(wěn)定地顯示測(cè)量結(jié)果。 超聲波學(xué)習(xí)板采用AT89C51或AT89S51單片機(jī),晶振:12M,單片機(jī)用P1.0口輸出超聲波換能器所需的40K方波信號(hào),利用外中斷0口監(jiān)測(cè)超聲波接收電路輸出的返回信號(hào),顯示電路采用簡(jiǎn)單的4位共陽(yáng)LED數(shù)碼管,斷碼用74LS244,位碼用8550驅(qū)動(dòng). 超聲波測(cè)距的算法設(shè)計(jì): 超聲波在空氣中傳播速度為每秒鐘

14、340米（15時(shí)）。X2是聲波返回的時(shí)刻，X1是聲波發(fā)聲的時(shí)刻，X2-X1得出的是一個(gè)時(shí)間差的絕對(duì)值，假定X2-X1=0.03S，則有340m0.03S=10.2m。由于在這0.03S為超聲波發(fā)出到遇到返射物返回的總時(shí)間,所以真正距離公式如下: 原理圖如下:目 錄 引 言 41 課題目標(biāo)任務(wù)52 AT89S51芯片超聲波簡(jiǎn)介62.1 AT89S51芯片引腳結(jié)構(gòu) 62.2 超聲波簡(jiǎn)介 73 硬件設(shè)計(jì) 83.1 硬件電路 83.2 復(fù)位電路 83.3 顯示電路 93.4 驅(qū)動(dòng)電路 93.5硬件電路設(shè)計(jì) 94軟件設(shè)計(jì) 104.1延時(shí)程序 104.2 74LS04反相器 104.3 中斷系統(tǒng) 114.

15、4 程序流程圖135 系統(tǒng)調(diào)試 155.1輸出擴(kuò)展電路設(shè)計(jì) 155.2硬件調(diào)試165.3軟件調(diào)試16設(shè)計(jì)的體會(huì) 17致 謝18參考文獻(xiàn) 19附圖（1）超聲波原理圖附圖（2）超聲波單面PCB板圖附錄附錄（3）AT89S51芯片主程序 智能汽車防撞報(bào)警器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)間：2009-07-16 09:24:57 來(lái)源：現(xiàn)代電子技術(shù) 作者：羅 淳，熊慶國(guó) 武漢科技大學(xué)摘 要：設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于汽車的防撞系統(tǒng)?；诔暡ㄔ?，防撞系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，測(cè)算出時(shí)間差，再利用控制系統(tǒng)換算成距離，判斷處理。該系統(tǒng)采用發(fā)生器電路、換能器、線性功率放大器。另外，系統(tǒng)采取了三個(gè)防干擾措施。由于防干擾措施的實(shí)施

16、，使系統(tǒng)能在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中有較小的穩(wěn)態(tài)誤差，有效防止了碰撞事故的發(fā)生。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；超聲波測(cè)距；汽車防撞雷達(dá)；軟件系統(tǒng)0 引 言 汽車防撞報(bào)警器的核心部件是汽車防撞雷達(dá)。汽車防撞雷達(dá)(俗稱電子眼)之所以能實(shí)現(xiàn)防撞報(bào)警功能，主要有超聲波這把無(wú)形尺子，它測(cè)量最近障礙物的距離，并告知車主。超聲測(cè)距原理簡(jiǎn)單：它發(fā)射超聲波并接收反射回波，通過(guò)單片機(jī)計(jì)數(shù)器獲得兩者時(shí)間差t，利用公式S=Ct2計(jì)算距離(S為汽車與障礙物之間的距離；C為聲波在介質(zhì)中的傳播速度，C=3314(1+273)；為攝氏溫度。本文介紹的超聲測(cè)距系統(tǒng)共有4只超聲波換能器(俗稱探頭)，分別布置在汽車的前左、前右、后左、后右4個(gè)位置上。能檢測(cè)前

17、進(jìn)和倒車方向障礙物的距離，通過(guò)后視鏡內(nèi)置的顯示單元顯示距離和方位，發(fā)出一定的聲響，起報(bào)警防撞作用。1 天車防撞報(bào)警儀的總體方案設(shè)計(jì)11 防撞報(bào)警儀的主要設(shè)計(jì)指標(biāo) (1)報(bào)警距離：530 m，根據(jù)用戶的具體需要連續(xù)可調(diào)； (2)根據(jù)用戶的需要選用分檔：06 m，10 m，15 m，1.8m，24 m； (3)電源：車載電瓶12 V； (4)環(huán)境溫度：-20+70； (5)報(bào)警器尺寸：155 mm155 mm63 mm，重量：35 kg。12 系統(tǒng)總體方案 汽車防撞報(bào)警儀采用由AT89C52單片機(jī)為核心組成的微機(jī)系統(tǒng)，對(duì)儀器進(jìn)行控制，其硬件系統(tǒng)如圖1所示。13 工作原理 本防撞裝置利用聲波作為檢測(cè)

18、波，利用超聲波作為機(jī)械波，其頻率為20 kHz20 MHz。隨著頻率的增加，檢測(cè)距離減小，使用頻率在1540 kHz之間，檢測(cè)距離為0530 m，由發(fā)射器、接收器、控制器和反射板組成。發(fā)射器、接收器和控制器安裝在防撞主體(指由產(chǎn)品控制能實(shí)現(xiàn)防撞功能的汽車面板)上。發(fā)射器發(fā)出檢測(cè)波，經(jīng)反射面反射給接收器，通過(guò)判斷處理后，發(fā)送控制器執(zhí)行規(guī)定的功能?；趩纹瑱C(jī)的天車防撞系統(tǒng)采用AT89C52單片機(jī)和專用芯片測(cè)量超聲波發(fā)射到反射回所需的時(shí)間t，由S=vt(v=314 ms，計(jì)算時(shí)加入溫度補(bǔ)償)得到從聲波發(fā)射到反射面的距離。此距離隨時(shí)顯示在汽車駕駛室內(nèi)，軟件可以設(shè)置幾級(jí)提示和報(bào)警，當(dāng)車障之間距離小于安全

19、距離時(shí)，設(shè)置在駕駛室的聲光報(bào)警儀即發(fā)出聲光信號(hào)，通知駕駛員謹(jǐn)慎操作，從而有效地防止碰撞事故發(fā)生，保證人身及設(shè)備的安全。2 硬件設(shè)計(jì)21 固有頻率正反饋發(fā)生器電路 在硬件電路結(jié)構(gòu)上，很重要的一點(diǎn)是保證超聲波發(fā)射頻率與換能器固有頻率的一致和穩(wěn)定，不隨時(shí)間或因溫度而漂移，同時(shí)也有利于超聲波換能器發(fā)射能量的轉(zhuǎn)換。為達(dá)到這個(gè)目的，固有頻率正反饋發(fā)生器電路是措施之一。22 換能器 只使用一個(gè)換能器也有利于達(dá)到這個(gè)目的，因?yàn)榉瓷浠氐穆暡ň褪撬旧戆l(fā)射的聲波，共振頻率相同，壓電效應(yīng)最佳。從電路結(jié)構(gòu)講，發(fā)射與接收切換器，使得一個(gè)換能器起到發(fā)射與接收的兩個(gè)作用。23 線性電路 線性電路包括前置放大、噪音過(guò)濾、線性

20、放大、整形電路。將微弱的聲發(fā)射和接收信號(hào)進(jìn)行處理，使之能與單片機(jī)部分的后續(xù)電路相匹配。24 微機(jī)處理器(主AT89C52) 通過(guò)軟件編程，使之能控制系統(tǒng)的正常工作。具體功能如下：聲發(fā)射控制、報(bào)警距離級(jí)別選擇、聲光語(yǔ)音報(bào)警、車位距離顯示、汽車和串口中斷傳送數(shù)據(jù)。25 顯示部分 顯示部分由從AT89C52和LED數(shù)碼管組成，能將主AT89C52傳過(guò)來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)傳送給位于駕駛室的從AT89C52的串口，再點(diǎn)亮LED數(shù)碼管，起提示作用。 以上電路(除位于駕駛室的顯示部分外)采用集成電路芯片，使之結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。對(duì)超聲波進(jìn)行編碼和解碼，能完全克服各類頻譜的汽車光源和自然光源的干擾。因帶有單片機(jī)電

21、路結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)必須保證抗干擾，故在本儀器中，電源電路和相應(yīng)的抗干擾電路是不可少的，軟件程序編寫(xiě)也要與硬件配合，同時(shí)解決抗電磁干擾問(wèn)題。既然是利用聲波測(cè)量距離，就要考慮使用現(xiàn)場(chǎng)的聲波環(huán)境，因?yàn)樗鼈兺瑯幽鼙怀暡〒Q能器接收到。用于測(cè)量距離的超聲波換能器的固有頻率一般都在1540 kHz，而路面的噪音頻率是十分豐富的，它們中的聲譜頻率有與使用的換能器的固有頻率相同的部分，則干擾回波測(cè)量。因此，在硬件電路上要解決這個(gè)問(wèn)題，同時(shí)在軟件程序的編制上也要有抗干擾部分。報(bào)警距離級(jí)別選擇是為了用戶在不修改程序的情況下，根據(jù)用戶自己的意愿來(lái)選擇。3 軟件設(shè)計(jì) 為了達(dá)到前述儀器的主要功能，程序采用C51的功能模塊逐一

22、實(shí)現(xiàn)。程序分為主程序(chretc)和另外三個(gè)模塊文件，即displayc，eraseinta51，transplantc。31 主程序 主程序框圖如圖2所示。 本程序?qū)ぷ鬟^(guò)程分了8個(gè)狀態(tài)：準(zhǔn)備狀態(tài)(t0t1)、發(fā)射超聲波(t1t2)、不接收信號(hào)時(shí)間(t2t3)、等待聲波反射時(shí)間(t3t4)、測(cè)反射的個(gè)數(shù)(t4t5)、不計(jì)反射波個(gè)數(shù)，間歇一段時(shí)間(t5t6)、再測(cè)波的個(gè)數(shù)(t6t7)、間歇時(shí)間(t7t0)。為測(cè)得超聲波收發(fā)時(shí)間差t，換算成距離s和判斷是否報(bào)警，程序中使用了兩個(gè)函數(shù)： 一個(gè)是void t0Interrupt(void)interTupt：1 using 1，它是t0計(jì)時(shí)中斷函數(shù)

23、，通過(guò)switch語(yǔ)句處理由工作過(guò)程分成的8種狀態(tài)。 另外一個(gè)是函數(shù)void intInterrupt(void)interrupt2 using 2，它處理反射回來(lái)的輸入信號(hào)，發(fā)生在t3r4階段，主要是由int1外部中斷來(lái)得出時(shí)間distanceIn-time，并啟動(dòng)T1計(jì)數(shù)器，它用來(lái)計(jì)算反射波個(gè)數(shù)。 通過(guò)以上兩個(gè)函數(shù)可獲得t，后面轉(zhuǎn)換成s和判斷是否報(bào)警便迎刃而解。Chretc的函數(shù)組成： 主程序?qū)垢蓴_采取了3個(gè)措施(防止誤報(bào)警)： (1)t4t5狀態(tài)，給反射回來(lái)的波定個(gè)窗口，對(duì)于高于333 Hz或小于111 Hz的波不計(jì)數(shù)； (2)t6t7狀態(tài)，通過(guò)測(cè)10 ms來(lái)判斷：若是干擾在此時(shí)能測(cè)

24、到；若是正常反射，此時(shí)應(yīng)根本測(cè)不到波； (3)對(duì)報(bào)警判斷兩次(13 s會(huì)自動(dòng)清0一次)。32 串口通信模塊transplantc 主要將主AT89C52的程序中chDis準(zhǔn)確無(wú)誤傳給顯示部分(位于駕駛室)，設(shè)計(jì)一個(gè)通信協(xié)議，以保證不收亂碼，即在chDis這個(gè)數(shù)據(jù)前面添加一個(gè)報(bào)頭數(shù)據(jù)Head，而后面添加一個(gè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)check，這樣顯示部分就只在Head出現(xiàn)時(shí)才接收，且檢驗(yàn)正確才顯示。由于測(cè)t時(shí)，程序的時(shí)序已經(jīng)固定，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行串口通信，就只能夠采用中斷方式，而不能采用查詢方式，否則將出現(xiàn)“死機(jī)”現(xiàn)象。 對(duì)于displayc，eraseinta51這兩個(gè)模塊，在主程序中調(diào)用即可，功能單一：一個(gè)用

25、來(lái)顯示數(shù)據(jù)；一個(gè)用來(lái)執(zhí)行iret指令。4 結(jié) 語(yǔ) 本文設(shè)計(jì)的防撞裝置在結(jié)構(gòu)上采用微電腦技術(shù)和專用芯片設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，小型化的特點(diǎn)，非常適合用于測(cè)控系統(tǒng)；在軟件設(shè)計(jì)上，突出模塊的靈活性，并且C51語(yǔ)言簡(jiǎn)潔，大大簡(jiǎn)化了編寫(xiě)程序的工作量。比較現(xiàn)在市場(chǎng)上已有的汽車防撞器，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，成本低，可靠性好，通信能力強(qiáng)，能有效地避免汽車相撞事故的發(fā)生，具有一定的市場(chǎng)價(jià)值?；诔暡z測(cè)的倒車?yán)走_(dá)設(shè)計(jì)作者：未知 文章來(lái)源： 點(diǎn)擊數(shù)： 336 更新時(shí)間：2009-7-27 倒車?yán)走_(dá)（Car Reversing Aid Systems）的全稱是“倒車防撞雷達(dá)”，也稱“泊車輔助裝置”，

26、是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動(dòng)車輛時(shí)前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。系統(tǒng)工作原理倒車?yán)走_(dá)只需要在汽車倒車時(shí)工作，為駕駛員提供汽車后方的信息。由于倒車時(shí)汽車的行駛速度較慢，和聲速相比可以認(rèn)為汽車是靜止的，因此在系統(tǒng)中可以忽略多普勒效應(yīng)的影響。在許多測(cè)距方法中，脈沖測(cè)距法只需要測(cè)量超聲波在測(cè)量點(diǎn)與目標(biāo)間的往返時(shí)間，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。如圖1所示，駕駛員將手柄轉(zhuǎn)到倒車檔后，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)，超聲波發(fā)送模塊向后發(fā)射40kHz的超聲波信號(hào)，經(jīng)障礙物反射，由超聲波接收模塊收

27、集，進(jìn)行放大和比較，單片機(jī)AT89C2051將此信號(hào)送入顯示模塊，同時(shí)觸發(fā)語(yǔ)音電路，發(fā)出同步語(yǔ)音提示，當(dāng)與障礙物距離小于1m、0.5m、0.25m 時(shí)，發(fā)出不同的報(bào)警聲，提醒駕駛員停車。圖1 系統(tǒng)工作原理框圖圖2 超聲波發(fā)送模塊電路NextPage硬件設(shè)計(jì)1 超聲波發(fā)送模塊設(shè)計(jì)超聲波發(fā)送器包括超聲波產(chǎn)生電路和超聲波發(fā)射控制電路兩個(gè)部分，超聲波探頭（又稱“超聲波換能器”）選用CSB40T，可采用軟件發(fā)生法和硬件發(fā)生法產(chǎn)生超聲波。前者利用軟件產(chǎn)生40kHz的超聲波信號(hào)，通過(guò)輸出引腳輸入至驅(qū)動(dòng)器，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后推動(dòng)探頭產(chǎn)生超聲波。這種方法的特點(diǎn)是充分利用軟件，靈活性好，但需要設(shè)計(jì)一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流在100

28、mA以上的驅(qū)動(dòng)電路。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號(hào)，并直接驅(qū)動(dòng)換能器產(chǎn)生超聲波。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是無(wú)須驅(qū)動(dòng)電路，但缺乏靈活性。本設(shè)計(jì)采用第一種方法產(chǎn)生超聲波，電路設(shè)計(jì)如圖2所示。40kHz的超聲波是利用555時(shí)基電路振蕩產(chǎn)生的。其振蕩頻率計(jì)算式為f=1.43/(R 9+2R 10)C 5)。將R 10設(shè)計(jì)為可調(diào)電阻的目的是為了調(diào)節(jié)信號(hào)頻率，使之與換能器的40kHz固有頻率一致。為保證555時(shí)基具有足夠的驅(qū)動(dòng)能力，宜采用+12V電源。CNT為超聲波發(fā)射控制信號(hào)，由單片機(jī)進(jìn)行控制。圖3 超聲波接收模塊電路2 超聲波接收模塊設(shè)計(jì)超聲波接收器包括超聲波接收探頭、信號(hào)放大電

29、路及波形變換電路三部分。超聲波探頭必須采用與發(fā)射探頭對(duì)應(yīng)的型號(hào)，關(guān)鍵是頻率要一致，本設(shè)計(jì)采用 CSB40R，否則將因無(wú)法產(chǎn)生共振而影響接收效果，甚至無(wú)法接收。由于經(jīng)探頭變換后的正弦波電信號(hào)非常弱，因此必須經(jīng)放大電路放大。正弦波信號(hào)不能直接被單片機(jī)接收，必須進(jìn)行波形變換。按照上面所討論的原理，單片機(jī)需要的只是第一個(gè)回波的時(shí)刻。接收電路的設(shè)計(jì)可采用專用接收電路，也可采用通用電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖3所示。超聲波在空氣中傳播時(shí)，其能量的衰減與距離成正比，即距離越近信號(hào)越強(qiáng)，距離越遠(yuǎn)信號(hào)越弱，通常在1mV1V之間。當(dāng)然，不同接收探頭的輸出信號(hào)強(qiáng)度存在差異。由于輸入信號(hào)的范圍較大，對(duì)放大電路的增益提出了兩個(gè)要求

30、：一是放大增益要大，以適應(yīng)小信號(hào)時(shí)的需要；二是放大增益要能變化，以適應(yīng)信號(hào)變化范圍大的需要。另外，由于輸入信號(hào)為正弦波，因此必須將放大電路設(shè)計(jì)成交流放大電路。為減少負(fù)電源的使用，放大電路采用單電源供電，信號(hào)放大和變換采用了一片LM324通用運(yùn)算放大器，前三級(jí)為放大器設(shè)計(jì)，后一級(jí)為比較器設(shè)計(jì)。LM324既可以雙電源工作，也可以單電源工作，因此能滿足使用要求。為滿足交流信號(hào)的需要，每一級(jí)的放大器均采用阻容電路進(jìn)行電平偏移，即圖3中的C7、C21、C22和C24，容量均為10F，實(shí)現(xiàn)單電源條件下交流信號(hào)的放大。對(duì)于交流信號(hào)而言，電容為短路，因此前三級(jí)放大電路的增益均為10。距離較近時(shí)，兩級(jí)放大的增益

31、已能夠輸出足夠強(qiáng)度的信號(hào)了，第三級(jí)有可能出現(xiàn)信號(hào)飽和，但距離較遠(yuǎn)時(shí)，必須采用三級(jí)放大。合理調(diào)節(jié)電位器R27，選擇比較基準(zhǔn)電壓，可使測(cè)量更加準(zhǔn)確和穩(wěn)定。圖4 語(yǔ)音電路NextPage3 語(yǔ)音電路設(shè)計(jì)語(yǔ)音報(bào)警是指當(dāng)?shù)管嚴(yán)走_(dá)探測(cè)到的距離小于所設(shè)定的安全值時(shí)，發(fā)出聲音提醒駕駛員，語(yǔ)音電路設(shè)計(jì)如圖4所示。M3720是單聲一閃燈報(bào)警音效集成電路，芯片內(nèi)存儲(chǔ)一種報(bào)警音效，可直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器發(fā)聲或經(jīng)外接功放三極管推動(dòng)揚(yáng)聲器放音，同時(shí)還能驅(qū)動(dòng)一只LED閃爍。該芯片各引腳功能為：5腳VDD； 1腳VSS分別為電源輸入端與負(fù)端，VDD電壓33.5V；8腳X和1腳Y分別為芯片外接振蕩電阻器；6腳TG為觸發(fā)控制端，低電平

32、觸發(fā)有效；3腳BZ 和2腳BB分別為報(bào)警音效輸出端，可直接外接壓電陶瓷蜂鳴器，如果驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器則由3腳BZ端引出；4腳L為閃燈輸出端，可直接驅(qū)動(dòng)LED發(fā)光。軟件設(shè)計(jì)AT89C2051單片機(jī)及其開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)具有語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、可移植性好、表達(dá)能力強(qiáng)、可進(jìn)行結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、可以直接控制計(jì)算機(jī)硬件、生成代碼質(zhì)量高、使用方便等諸多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)手柄轉(zhuǎn)入倒車檔，主程序開(kāi)始調(diào)用測(cè)量子程序、顯示子程序和語(yǔ)音提示子程序，完成整個(gè)檢測(cè)提示過(guò)程，如圖5所示。結(jié)束語(yǔ)本文所設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是保障汽車倒車安全的輔助系統(tǒng)，通過(guò)超聲波探頭發(fā)出超聲波，使用高速單片機(jī)計(jì)算距離，并加入了溫度補(bǔ)償電路，提高了距

33、離計(jì)算的精度。系統(tǒng)安裝的液晶顯示器可以直觀的顯示溫度和距離，給駕駛員提供了方便。倒車時(shí)當(dāng)汽車與障礙物的距離小于我們所設(shè)定的安全距離時(shí)，系統(tǒng)便通過(guò)語(yǔ)音集成電路發(fā)出報(bào)警，提醒駕駛員，防止汽車的碰撞或擦傷，具有很強(qiáng)的實(shí)用性?；贏T89C52的汽車防護(hù)系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用作者：EDN 文章來(lái)源：EDN 點(diǎn)擊數(shù)： 49 更新時(shí)間：2009-9-30 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 胡敬朋 楊公訓(xùn)0 引言在國(guó)際金融危機(jī)的背景下，尤其在競(jìng)爭(zhēng)異常激烈的汽車工業(yè)領(lǐng)域，提高我國(guó)汽車電子產(chǎn)品的技術(shù)和降低產(chǎn)品的價(jià)格，對(duì)降低整車成本顯得十分重要。汽車防護(hù)系統(tǒng)的集成化是一股勢(shì)不可擋的趨勢(shì)。采用系統(tǒng)性能可靠、成本較低、軟件設(shè)計(jì)靈活簡(jiǎn)單、硬件

34、接口功能豐富、擴(kuò)展性好、通用性強(qiáng)的AT89C52單片機(jī)開(kāi)發(fā)了鍵盤(pán)、液晶顯示器、多路震動(dòng)的采集等，將汽車倒車安全距離提醒、汽車無(wú)線遙控防盜報(bào)警、汽車電源鎖加密、汽車行車監(jiān)視后方車輛距離等諸多汽車防護(hù)系統(tǒng)結(jié)合在一起，對(duì)駕駛環(huán)境實(shí)施全面監(jiān)控，集中比較、分析多方面的數(shù)據(jù)，這樣集成的主、被動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的安全性能，最大程度地保護(hù)車輛、乘員乃至行人的安全，其價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了各自獨(dú)立、互不相干的防護(hù)系統(tǒng)。1 汽車防護(hù)系統(tǒng)功能與設(shè)計(jì)要求11 汽車防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)汽車防護(hù)系統(tǒng)，在行車時(shí)，可以監(jiān)視后方車輛的車距狀態(tài)；倒車時(shí)，可以有倒車安全距離的提醒；離開(kāi)車輛時(shí)，可以有電源鎖加密以及無(wú)線遙控防盜報(bào)警雙重保護(hù)

35、功能。12 汽車防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的性能指標(biāo)(1)測(cè)量距離：所有的測(cè)量范圍在10 m以內(nèi)；(2)測(cè)量精度：倒車安全距離在1 cm以內(nèi)；行車測(cè)距在01 m以內(nèi)；(3)用7段數(shù)碼顯示管顯示倒車安全距離設(shè)定值，以及顯示行車測(cè)距時(shí)測(cè)距變化值；(4)控制面板由44鍵盤(pán)組成，每一項(xiàng)功能操作都有指示燈或7段數(shù)碼顯示管提示。13 汽車防護(hù)系統(tǒng)總體規(guī)劃2 汽車防護(hù)集成系統(tǒng)關(guān)鍵硬件優(yōu)化與設(shè)計(jì)21 距離測(cè)量的設(shè)計(jì)紅外線的傳播速度較快，對(duì)傳播時(shí)間的計(jì)算要求比較高。由于在本設(shè)計(jì)中的測(cè)量距離只在10m以內(nèi)。因此，距離的測(cè)量選用超聲波測(cè)量技術(shù)即可滿足設(shè)計(jì)的要求，如圖2、圖3所示。22 語(yǔ)音提醒的設(shè)計(jì)語(yǔ)音提醒是由HFC5212語(yǔ)音

36、芯片組成，工作電壓在36V，語(yǔ)言集成電路 HFC5212，它內(nèi)存有“嘟嘟，請(qǐng)注意”的語(yǔ)言信號(hào)，采用電平、不保持觸發(fā)方式。它的最高工作電壓不高于5V，為此，電路中由單片機(jī)IO口提供5V的電壓。R8為其振蕩電阻，改變它的阻值大小，可改變語(yǔ)音的音調(diào)。HFC5212的觸發(fā)端為II腳接在單片機(jī)IO口上，這樣一來(lái)，一旦單片機(jī)輸出高電位，即迅速被觸發(fā)而發(fā)聲，如果單片機(jī)一直輸出高電位，HFC5212一直被觸發(fā)發(fā)聲。它輸出的語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)Q1放大，驅(qū)動(dòng)喇叭發(fā)出“嘟嘟，請(qǐng)注意”的提醒語(yǔ)音，從而提高防范意識(shí)。倒車語(yǔ)音提醒電路如圖4所示。23 震動(dòng)傳感模塊設(shè)計(jì)震動(dòng)傳感器采用Z02B高靈敏度的震動(dòng)傳感模塊，Z02B工作電壓

37、為DC 26 6 V(典型應(yīng)用3 V，極限12 V)，由于該模塊輸出幅度為模塊端電壓，可以達(dá)到數(shù)字模塊的觸發(fā)電壓，所以使用時(shí)通過(guò)與非門(mén)和單片機(jī)IO口相連。該震動(dòng)傳感器模塊測(cè)試時(shí)，模塊輸出能力可直接驅(qū)動(dòng)一支LED發(fā)光管，通過(guò)發(fā)光管即可觀察到模塊輸出狀態(tài)，而不能用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試是否有輸出。安裝時(shí)需將模塊銅面與物體緊貼，該傳感器的靈敏度極高，能檢測(cè)極其微弱的震動(dòng)波；抗沖擊強(qiáng)度高，能承受同類傳感器不能承受的強(qiáng)烈振動(dòng)工作條件；防水性能好，能適應(yīng)濕度較大的工作環(huán)境。因此，Z02B非常適合用于汽車防盜的震動(dòng)信號(hào)采集，安裝在汽車門(mén)窗、后車箱蓋等一些震動(dòng)敏感的地方。震動(dòng)傳感電路如圖5所示。24 防盜報(bào)警模塊設(shè)計(jì)防

38、盜報(bào)警發(fā)射與接收采用的TDC1808TDC1809是無(wú)線遙控發(fā)射與接收組件，它們采用內(nèi)置天線，可傳送數(shù)字信號(hào)或模擬信號(hào)，適用于各種無(wú)線遙控裝置，具有體積小、遙控距離遠(yuǎn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。編碼與解碼采用 VD5026VD5027專用編碼器和解碼器。防盜報(bào)警發(fā)射與接收電路如圖6、圖7所示。防盜報(bào)警語(yǔ)音采用KD9561語(yǔ)音芯片，該芯片內(nèi)儲(chǔ)存了四種語(yǔ)音功能，對(duì)其功能引腳的不同接法，就會(huì)令其發(fā)出不同的語(yǔ)音。在本設(shè)計(jì)中，選用的是警車的語(yǔ)音報(bào)警。另外，采用的LM386芯片是為了對(duì)語(yǔ)音進(jìn)行放大，LM386做成的小功率集成功放電路，對(duì)信號(hào)輸出功率進(jìn)行放大來(lái)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器。防盜報(bào)警語(yǔ)音電路如圖8所示。3軟件程序的分

39、析及設(shè)計(jì)31 超聲波距離測(cè)量的算法設(shè)計(jì)超聲波測(cè)距的原理是，超聲波發(fā)生器T發(fā)出的一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)其遇到被測(cè)物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器R所接收。這樣只要計(jì)算出發(fā)出信號(hào)到接收返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離計(jì)算公式：s=d2=(vt)2。s為被測(cè)物與測(cè)距器的距離，d為超聲波的往返路程，v為聲速，t為超聲波往返所用的時(shí)間。超聲波的頻率為40kHz，機(jī)械波，通過(guò)計(jì)算，可算出超聲波的周期。超聲波的周期為：T=1(401000)s=0s=0025ms在AT89C52單片機(jī)中，當(dāng)選擇定時(shí)器T0，工作方式2定時(shí)，可自動(dòng)重裝時(shí)間值，則定時(shí)的時(shí)間常數(shù)初值x=256-t(fosc

40、12)，t為定時(shí)的時(shí)間，單位是 s；fosc是系統(tǒng)使用的晶振頻率。T0初始化賦值： (由于1 25四舍五入，取值1 3，則實(shí)際頻率只有38462 kHz)32 電源鎖軟件加密設(shè)計(jì)在PC機(jī)中，軟件的加密通常都是往數(shù)據(jù)里添加某種算法，這對(duì)于運(yùn)算功能強(qiáng)大的PC 機(jī)來(lái)說(shuō)綽綽有余的。但對(duì)于單片機(jī)而言，過(guò)于復(fù)雜的算法會(huì)大大降低單片機(jī)的速度和占用大量的存儲(chǔ)空間，因此，在本設(shè)計(jì)中，電源鎖加密采用一種數(shù)據(jù)比較的方法。采用C語(yǔ)言定義兩個(gè)全局變量的數(shù)組，相當(dāng)于在內(nèi)存中開(kāi)辟兩個(gè)特定的數(shù)據(jù)空間，一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存密碼，一個(gè)用來(lái)儲(chǔ)存用戶輸入的密碼，然后通過(guò)數(shù)據(jù)的比較來(lái)驗(yàn)證密碼，這樣可以大大提高運(yùn)算速度和減少存儲(chǔ)空間的占用。密碼

41、比較儲(chǔ)存與設(shè)置的原理圖如圖9所示。33 按鍵提示音的設(shè)計(jì)按鍵的提示音通過(guò)單片機(jī)輸出一定頻率的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，從而使蜂鳴器發(fā)音。其發(fā)音的頻率參考表1。本系統(tǒng)采用的按建提示音為中音頻率“Do”音，頻率為523Hz，則其周期為：T=1f=1523Hz=1912 s因?yàn)橐狗澍Q器發(fā)音，只需在半個(gè)周期內(nèi)改變其信號(hào)的狀態(tài)即可，所以實(shí)際給蜂鳴器送電的時(shí)間只有T=T2=956 s。34 程序流程圖采用AT89C52實(shí)現(xiàn)汽車倒車安全距離提醒、汽車無(wú)線遙控防盜報(bào)警、汽車電源鎖加密、汽車行車監(jiān)視后方車輛距離四大功能程序主要分為主程序模塊、密碼鎖程序模塊、倒車設(shè)置程序模塊、行車測(cè)距程序模塊和設(shè)置密碼程序模塊。用C語(yǔ)

42、言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)，采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)思想：在總體設(shè)計(jì)中采用“自項(xiàng)而下 ”(TOP-DOWN)的方法，在程序設(shè)計(jì)中采用模塊化編程。具體的編程根據(jù)以下的程序流程圖： 4 結(jié)論本集成系統(tǒng)應(yīng)用于吉利牌金剛JL7152U CX MT型改裝實(shí)驗(yàn)車上得到以下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：由以上實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可得出以下結(jié)論：(1)此系統(tǒng)對(duì)駕駛環(huán)境實(shí)施全面監(jiān)控，AT89C52單片機(jī)能集中比較、分析多方面的數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)主、被動(dòng)安全系統(tǒng)的高度整合。(2)系統(tǒng)核中程序的設(shè)計(jì)具有很好的“親和性”，可以隨駕駛環(huán)境的不同修改其參數(shù)，在250次全方位功能檢測(cè)中系統(tǒng)的可靠性達(dá)到99，且研制此系統(tǒng)用的元件價(jià)格低廉，因此系統(tǒng)有很高的性價(jià)比。(3)

43、通過(guò)AT89C52單片機(jī)接口與存儲(chǔ)器擴(kuò)展，系統(tǒng)有很好的可擴(kuò)展性.汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng) 貼子發(fā)表于：2009/12/16 13:48:31 歡迎參與調(diào)查 值發(fā)表此論文之際，給大家推薦一個(gè)免費(fèi)的電子類畢業(yè)設(shè)計(jì)下載站,（中文域名：www.電子設(shè)計(jì).com）,里面電子類的，單片機(jī)類的，matlab仿真類的，proteus仿真的，等等，應(yīng)有盡有，個(gè)人覺(jué)得挺好的。一、 任務(wù)與要求：1） 設(shè)計(jì)一套汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)， 要求有一臺(tái)主機(jī) 汽車與物體距離小于設(shè)定值時(shí)，利用蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警 通過(guò)按鍵選擇報(bào)警的距離 數(shù)碼顯示選擇的檔位2） 已知條件：。3） 主要技術(shù)指標(biāo)：1、輸入電源： 車用直流電源，D

44、C12V2、發(fā)射頻率： 40kHz 3、接收頻率： 40kHz（中心頻率）4、報(bào)警音量： 。分貝5、探測(cè)距離： 三檔可調(diào)二、實(shí)物設(shè)計(jì)所能達(dá)到的功能及操作說(shuō)明：硬件設(shè)計(jì)：采用51系列單片機(jī)中的簡(jiǎn)易型產(chǎn)品AT89C2051作為中央處理器，選用專用配對(duì)的超聲波組件，進(jìn)行超聲波信號(hào)與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，利用超聲波傳感器的選頻特性，對(duì)接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行幅值判斷，從而達(dá)到不同距離的選擇與報(bào)警的目的。操作說(shuō)明：1、接上電源，紅色電源指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)數(shù)碼管顯示0，此時(shí)系統(tǒng)不發(fā)送超聲波信號(hào)。2、按動(dòng)距離選擇按鍵，蜂鳴器鳴叫，同時(shí)數(shù)碼管顯示0到3這幾個(gè)數(shù)字，當(dāng)顯示1、2、3檔時(shí)，設(shè)計(jì)與調(diào)試時(shí)設(shè)定的距離分別表示6

45、0厘米、50厘米、40厘米，只要有物體靠近探測(cè)器，就會(huì)發(fā)出嘟、嘟、嘟的報(bào)警聲。三、 方案與論證：1） 汽車倒車防撞報(bào)警器的組成：汽車倒車防撞報(bào)警器主要由超聲波發(fā)生器、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、信號(hào)放大電路、直流控制電路、中央處理單元、數(shù)字顯示電路、報(bào)警電路和距離選擇電路等部分組成。發(fā)射電路發(fā)送超聲波信號(hào)，當(dāng)?shù)纳涞男盘?hào)被物體擋住時(shí)，反射回來(lái)的信號(hào)經(jīng)接收器接收，進(jìn)行兩級(jí)放大后，再經(jīng)倍壓整流，形成一個(gè)直流控制電壓，當(dāng)這個(gè)電壓值大于設(shè)定值時(shí)，表示物體離汽車的距離已小于設(shè)定距離，比較器輸出低電平信號(hào)，系統(tǒng)據(jù)此判斷出達(dá)到報(bào)警距離，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警，其框圖如下：2）軟件設(shè)計(jì)流程圖： 四、 設(shè)計(jì)與調(diào)試

46、要點(diǎn)對(duì)于本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其難點(diǎn)在于40KHz信號(hào)的產(chǎn)生。由于超聲波傳感器的中心工作頻率為40KHz，當(dāng)偏離這個(gè)頻率時(shí)，其接收器的靈敏度將明顯降低，具體可以從超聲波傳器的特性曲線中得知。當(dāng)發(fā)送40KHz的頻率時(shí)，接收到的信號(hào)最強(qiáng)，因此距離也就最大，而當(dāng)偏離時(shí)，探測(cè)距離也將縮短，這一點(diǎn)是本設(shè)計(jì)總的設(shè)計(jì)思路。對(duì)于產(chǎn)生40KHz的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，方法有多種，可以選用電感、電容振蕩元件來(lái)完成驅(qū)動(dòng)信號(hào)的發(fā)生器，但是其頻率穩(wěn)定性較差，不容易調(diào)準(zhǔn)，因此制作成功的可能性相對(duì)較小。本設(shè)計(jì)中，選用了單片機(jī)作為信號(hào)的發(fā)生電路，由于采用了頻率穩(wěn)定性好的晶振作為系統(tǒng)的時(shí)鐘，因此有極高的穩(wěn)定性，由此產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)也較為穩(wěn)定，當(dāng)編制

47、不同的程序時(shí)，可以得到不同的頻率輸出。電路中以接收到的信號(hào)強(qiáng)度值作為障礙物的判斷依據(jù)，因此對(duì)起控點(diǎn)的選擇也是本設(shè)計(jì)制作成功非常關(guān)鍵性的一部分。由于反射回來(lái)的超聲波信號(hào)的強(qiáng)弱與環(huán)境因素有關(guān)，因此在調(diào)試時(shí)必須非常細(xì)心，注意收集在改變距離時(shí)，實(shí)際的直流控制電壓的大小，合理地選擇好電壓比較環(huán)節(jié)的起控點(diǎn)，從而達(dá)到距離小于設(shè)定值時(shí)的報(bào)警。本設(shè)計(jì)的原理圖中所標(biāo)為我們實(shí)際調(diào)試好的參數(shù)，但由于電子元件都有一定的誤差值，同時(shí)由于三極管的直流放大倍數(shù)也存在差異，因此實(shí)物制作中的調(diào)試非常重要以下是我們手工制作并調(diào)試好的設(shè)計(jì)實(shí)物圖和PCB板圖： 超聲波測(cè)距報(bào)警控制芯片電路型測(cè)距報(bào)捷控制專用集成電路，是一種用于組裝測(cè)距報(bào)

48、警控制類電子產(chǎn)品的集成電路，它采用了超聲波測(cè)距的原理，對(duì)超聲波探頭前方的障礙物進(jìn)行探測(cè)，根據(jù)障礙物的距離發(fā)出不同的警報(bào)聲音，并通過(guò)根控制線向外電路提供不同的控制信號(hào)，本集成電路中已包含了測(cè)距儀所需要的大部分單元，只需幾個(gè)廉價(jià)的電阻電容、一個(gè)收音機(jī)上用的壓電陶瓷濾波器，、一對(duì)的超聲波探頭、一塊或就可以組裝成一臺(tái)高性能測(cè)距報(bào)警控制器。 本集成電路可用于汽車倒車報(bào)警器，它可以提醒駕駛員注意自己的車子離后面的障礙物還有多少距離。 本集成電路還可用作人身安全保護(hù)裝置，如高壓配電房中提醒人們不要進(jìn)入高壓范圍，在沖床和注塑機(jī)上，可以在人手沒(méi)有撤離操作區(qū)時(shí)禁止機(jī)器動(dòng)作。 本集成電路可用于許多方面，如自動(dòng)門(mén)鈴、

49、自動(dòng)水喉、洗手機(jī)及烘干機(jī)、自動(dòng)路燈控制、各種加料裝置上探測(cè)物料、水塔水位控制等。 本集成電路采用塑料封裝，共有條腿，其每條腿的含義如下： ，外部時(shí)鐘信號(hào)輸入，壓電陶瓷振蕩器輸入端，可外接高值壓電陶瓷振蕩器； ：控制輸出端，表示米內(nèi)有物體； ：控制輸出端，表示、米內(nèi)有物體； ：控制輸出端，表示、米內(nèi)有物體； ：控制輸出端，表示、米內(nèi)有物體； ：高電平輸出端，本腳可以不用； ：喇叭驅(qū)動(dòng)電極，靜態(tài)為低電平，驅(qū)動(dòng)時(shí)輸出的脈沖，其聲音的間距越小，表示物體的距離越近； ：加倍電極，使所有的距離都翻倍； ：方式選擇端，本腳應(yīng)接高電平； ：喇叭驅(qū)動(dòng)電極，與互補(bǔ)，靜態(tài)為低電平； ：電源，直流電源； ：超聲波發(fā)射

50、器驅(qū)動(dòng)電極，平時(shí)為高阻狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)時(shí)每秒輸出十次，每次發(fā)出的脈沖個(gè)； ：的互補(bǔ)電極，平時(shí)為低電平； ：超聲波接受器輸入端，高電平有效； ：地； ：壓電陶瓷振蕩器輸出電極，組成一個(gè)低功耗的反相器，壓電陶瓷濾波器應(yīng)采用值的產(chǎn)品，不然不易起振。 附圖是一個(gè)最簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)電路，可以使用于洗手器等產(chǎn)品，采用外接振蕩器，具體的產(chǎn)品應(yīng)根據(jù)具體的情況作一些必要的調(diào)整。要求： 主要用于汽車倒車報(bào)警器。 兼顧簡(jiǎn)單的控制信號(hào)輸出。 采用廉價(jià)的455KC壓電陶瓷濾波器 盡量少的外圍元件。 采用廉價(jià)的40KC超聲波探頭。 收/發(fā)兩個(gè)探頭之間不用作聲絕緣。 功能： 根據(jù)不同的設(shè)置狀態(tài)本電路的有如下具體功能： 距離報(bào)警器電路，

51、、推挽輸出，可直接驅(qū)動(dòng)蜂鳴器，聲音根據(jù)距離的不同而不同，有四種聲音（從緩慢、兩響、三聲音響、到急促快速）；聲音輸出可用于汽車倒車報(bào)警器、門(mén)鈴、警戒報(bào)警器、地鐵安全線提示等。 距離控制電路，D1到D5是五個(gè)不同距離相對(duì)應(yīng)的電平輸出端，可用于驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管，低電平有效；五個(gè)報(bào)警點(diǎn)的距離是：0 到 1.2 米，間隔 0.3米。其輸出可直接控制如自動(dòng)水龍頭、自動(dòng)加料機(jī)，自動(dòng)門(mén)、輸送帶上的料件計(jì)數(shù)等。 結(jié)果： 本芯片不夠理想的地方是： 1未敢直接將10M 大電阻做進(jìn)芯片里。 2沒(méi)有將運(yùn)算放大器做進(jìn)芯片。 3缺少對(duì)信號(hào)作數(shù)字濾波的功能。? 您注意到了沒(méi)有？ 這里采用的是455KC 的壓電陶瓷濾波器和40K

52、C的超聲波探頭，難道是采用：455/11=41.36KC的方法？您可以測(cè)量一下這個(gè)芯片，您就能肯定我采用的是一種更為精密的方法。贊助商專區(qū)Minco元器件資料下載 柔性電熱片設(shè)計(jì)指南； 關(guān)鍵元件與關(guān)鍵應(yīng)用； 醫(yī)用診斷和植入應(yīng)用的關(guān)鍵元件； 溫度傳感器, 儀器及儀表解決方案指南； 按需分布加熱元以補(bǔ)償血液分析儀中的熱流失； 應(yīng)用短簡(jiǎn)：利用超過(guò)90百分率透明度的加熱片.；點(diǎn)擊這里進(jìn)入安華高科技熱門(mén)應(yīng)用文檔下載- 可再生能源的更有效利用； MGA-22003 2.3-2.7GHz 3x3mm WiMAX/WiBro和WiFi應(yīng)用線性放大器模塊； MGA-633P8超低噪聲高線性有源偏置低噪聲放大器；

53、 光纖網(wǎng)絡(luò)的未來(lái)； 適合室內(nèi)和戶外全彩標(biāo)志和顯示看板應(yīng)用的新系列高亮度表面貼裝三色LED PLCC-6表面貼裝三色LED； AEAT-601B-F06增量型磁性編碼器； Avago在III-V族半導(dǎo)體的技術(shù)優(yōu)勢(shì)； 內(nèi)置VCE去飽和檢測(cè)和錯(cuò)誤狀態(tài)反饋功能的2.5A車用級(jí)門(mén)驅(qū)動(dòng)R2Coupler光電耦合器；點(diǎn)擊這里進(jìn)入 首頁(yè)| 新聞 | 專題 | 設(shè)計(jì)實(shí)例 | 經(jīng)理人 | 視頻 | 論壇 | 博客 | 小組 | 下載 | 電路圖 | DataSheet | 商城 | 研討會(huì) | KatieSusan的 E空間 | 站內(nèi)短信（1） | 退出EDN China 回顧4月9日深圳小型網(wǎng)友聚會(huì)! 摘 要：設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)了應(yīng)用于汽車的防撞系統(tǒng)?；诔暡ㄔ?，防撞系統(tǒng)通過(guò)發(fā)射和接收超聲波信號(hào)，測(cè)算出時(shí)間差，再利用控制系統(tǒng)換算成距離，判斷處理。該系統(tǒng)采用發(fā)生器電路、換能器、線性功率放大器。另外，系統(tǒng)采取了三個(gè)防干