1、HC-05藍(lán)牙模塊介紹與配置1. 藍(lán)牙介紹 圖7-1 產(chǎn)品實(shí)物圖 圖7-2 引腳對(duì)應(yīng)圖HC-05藍(lán)牙模塊的特點(diǎn)：（1） 采用CSR主流藍(lán)牙芯片，藍(lán)牙V2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；（2） 輸入電壓:3.6V-6V,禁止超過(guò)7V；（3） 波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，用戶可設(shè)置；（4） 帶連接狀態(tài)指示燈,LED快閃表示沒(méi)有藍(lán)牙連接;LED慢閃表示進(jìn)入AT命令模式；（5） 板載3.3V穩(wěn)壓芯片,輸入電壓直流3.6V-6V;未配對(duì)時(shí),電流約30mA(因LED燈閃爍,電流處于變化狀態(tài))；配對(duì)成功后,電流大約10mA。（6） 用于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，水電煤氣抄表系統(tǒng)，

2、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采控系統(tǒng)；（7） 可以與藍(lán)牙筆記本電腦、電腦加藍(lán)牙適配器等設(shè)備進(jìn)行無(wú)縫連接。（8） HC-05 嵌入式藍(lán)牙串口通訊模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）具有兩種工作模式：命令響應(yīng)工作模式和自動(dòng)連接工作模式，在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master） 、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時(shí)能執(zhí)行下述所有 AT 命令，用戶可向模塊發(fā)送各種 AT 指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。通過(guò)控制模塊外部引腳（PIO11）輸入電平，可以實(shí)現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換。2. 藍(lán)牙配置（1） 主

3、要內(nèi)容 所需材料：USB轉(zhuǎn)TTL模塊（下載器）、HC-05藍(lán)牙模塊一對(duì)、串口調(diào)試助手。 配置要求：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)藍(lán)牙模塊的主從綁定。 注意事項(xiàng)：USB轉(zhuǎn)TTL模塊（下載器）與HC-05藍(lán)牙模塊的連接方法如下：藍(lán)牙模塊USB轉(zhuǎn)TTL模塊 RXDTXD TXDRXDVCC5VGNDGND注意：交叉連接 設(shè)置步驟 進(jìn)入AT指令模式（所有AT指令都必須換行） 設(shè)置串口波特率9600，無(wú)校驗(yàn)位，無(wú)停止位 修改藍(lán)牙名稱、密碼 設(shè)置藍(lán)牙的主從模式（1主1從） 實(shí)現(xiàn)主從模塊的綁定（兩個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)透?jìng)鳎?） 操作實(shí)例A. 用杜邦線連接好USB轉(zhuǎn)TTL模塊（下載器）與HC-05藍(lán)牙模塊（注意交叉！）B. 進(jìn)入AT指令模

4、式 將下載器與電腦連接，（按住HC-05上的復(fù)位鍵，再接通電源，發(fā)現(xiàn)指示燈緩慢閃滅，表示進(jìn)入AT指令模式），并且打開(kāi)串口助手。設(shè)置波特率 38400，數(shù)據(jù)位 8 位，停止位 1 位，無(wú)校驗(yàn)位，無(wú)流控制。 測(cè)試通訊發(fā)送：AT（換行）返回：OK如下圖所示： C. 設(shè)置藍(lán)牙串口波特率9600，無(wú)校驗(yàn)位，1停止位指令：AT+UART=9600,0,0（換行）返回：OK如下圖所示:設(shè)定好波特率后，可以通過(guò)查詢指令，查看設(shè)置是否正確。查詢波特率：指令：AT+UART？（換行）返回：+UART:9600,0,0OK如下圖所示（表示設(shè)置正確）D. 修改藍(lán)牙名稱及密碼u 修改名稱指令：AT+NAME=HC-05

5、rn 設(shè)置模塊設(shè)備名為： “HC-05”返回：OK注意：名字HC-05可以更改，但要求20字符以內(nèi)如下圖所示：u 修改密碼指令：AT+PSWD=（建議最好把密碼設(shè)置成自己的學(xué)號(hào)）返回：OK如下圖所示：u 查詢密碼指令：ATPSWD？返回：+PSWD:OK如下圖所示：E. 設(shè)置藍(lán)牙的主從模式指令：AT+ROLE=0 （0從，1主）返回：OK如下圖所示：同樣，查詢指令為ATROLE?（這里不詳細(xì)介紹）通過(guò)前面A-E步驟，設(shè)定好主、從模塊F. 實(shí)現(xiàn)主、從模塊的通訊綁定實(shí)現(xiàn)綁定的條件： 兩個(gè)藍(lán)牙模塊必須設(shè)置成一個(gè)為主模塊，一個(gè)為藍(lán)牙從模塊。 密碼必須一致 設(shè)定藍(lán)牙連接模式（指定藍(lán)牙地址連接模式） 互相綁定對(duì)方地址。前兩個(gè)條件通過(guò)A-E已經(jīng)設(shè)置好，主要是后兩個(gè)條件的設(shè)置。u 設(shè)定藍(lán)牙連接模式主從模塊都需要設(shè)置，這里只以從模塊為例。指令：AT+CMODE=0 /0：指定藍(lán)牙地址連接模式返回：OK如下圖所示：u 互相綁定對(duì)方地址1) 查詢自身地址（主、從分別查詢）指令：AT+ADDR？返回：+ADDR:98d3:31:40460aOK如下圖所示：2) 綁定對(duì)方地址AT+BIND= param為要綁定的藍(lán)牙的地址這里僅舉例：使用從模塊綁定主模塊的地址。已知：主模塊地址為98d3:31:4046ca 從模塊綁定主模塊地址指令：AT+BIND=98d3,31,4046ca返回：OK如下圖所示：