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文檔簡介

脈沖當量與齒輪比減速傳動比一般是分子比分母小。加速傳動比一般是分子比分母大。脈沖當量：單位脈沖的位移就是脈沖當量，對于直線運動就是距離，對于圓周運動是指轉(zhuǎn)動的角度。脈沖當量的意義是脈沖當量越小，定位控制的分辨率越高，加工精度也越高。所有的定位控制位移量以脈沖當量為單位計算脈沖數(shù)。伺服系統(tǒng)的脈沖當量與控制器所輸出的脈沖數(shù)無關，與伺服系統(tǒng)的參數(shù)有關。脈沖當量計算例1：絲桿螺距D除編碼器分辨率Pm=該伺服系統(tǒng)的脈沖當量 脈沖當量計算例2： 帶減速輪的脈沖當量的計算：螺距/（編碼器脈沖分辨率乘減速比K） 脈沖當量計算例3：角度值的脈沖當量：360/（編碼器脈沖分辨率乘減速比K）脈沖當量計算例4：脈沖當量=D（驅(qū)動輪的周長）/編碼器分辨率齒輪的直徑計算方法：齒頂圓的直徑=（齒數(shù)Z+2）*模數(shù)分度圓直徑=齒數(shù)*模數(shù)齒根圓直徑=齒頂圓直徑-（4.5X模數(shù)）例如：M4 32齒齒頂圓的直徑：（32+2）*4=136mm分度圓的直徑mZ：32*4=128mm分度圓的周長：X128=401.92mm齒根圓的直徑：136-4.5*4=118mm脈沖當量=mZ（分度圓直徑）/編碼器分辨率步進電機脈沖當量：圈脈沖P=360X細分倍數(shù)m/電機的步距角1、電子齒輪比:2、n為轉(zhuǎn)速現(xiàn)在是每分鐘1465轉(zhuǎn)，要達到每分鐘3000轉(zhuǎn)需要設定電子齒輪比。nN為額定轉(zhuǎn)速，Pm編碼器分辨率，f為系統(tǒng)輸出頻

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