1、 2017屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 分類號(hào)：TH215 題 目： 20T橋式起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作 者 姓 名： 阮吳祥 學(xué) 號(hào)： 學(xué) 院： 機(jī)械與電子工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師姓名： 楊權(quán) 王松 指導(dǎo)教師職稱： 助教 工程師 2017年5月摘 要 橋 式 起 重 機(jī) 主 要 應(yīng) 用 于 大 型 加 工 企 業(yè) ， 完 成 生 產(chǎn) 過 程 中 的 起 重 和 吊 裝 工 作 。 其 中 用 于 生 產(chǎn) 車 間 的 橋 式 起 重 機(jī) ， 作 業(yè) 范 圍 能 掃 過 整 個(gè) 廠 房 的 建 筑 面 積 ， 具 有 非 常 重 要 的 和 不 可 替 代 的 作 用 。 本 論

2、文 是 對(duì) 2 0 T 橋 式 起 重 機(jī) 的 小 車 進(jìn) 行 總 體 設(shè) 計(jì) 。 本 文 首 先 對(duì) 橋 式 起 重 機(jī) 用 途 ， 工 作 特 點(diǎn) ， 發(fā) 展 概 況 進(jìn) 行 了 介 紹 ； 然 后 設(shè) 計(jì) 了 起 重 機(jī) 的 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) ， 最 后 設(shè) 計(jì) 并 校 核 了 起 升 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 和 許 用 應(yīng) 力 ， 最 優(yōu) 選 擇 了 電 機(jī) ， 減 速 器 ， 制 動(dòng) 器 和 聯(lián) 軸 器 ， 驗(yàn) 算 了 起 升 機(jī) 構(gòu) 的 起 升 時(shí) 間 。 并 通 過 A u t o C A D 進(jìn) 行 小 車 各 部 分 設(shè) 計(jì) 圖 的 繪 制 得 出 合 理 的 設(shè) 計(jì) 方 案 。

3、關(guān)鍵詞： 橋式起重機(jī)；起升機(jī)構(gòu)；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 校核ABSTRACTBridge crane is mainly used in large-scale processing enterprises to complete the lifting and lifting work in the production process. Among them, the bridge crane used in the production workshop can sweep the floor area of the whole workshop, and has a very importan

4、t and irreplaceable role.This paper is the overall design of 20T bridge crane trolley. Firstly, the bridge crane uses, work characteristics, development situation are introduced; then the design of the running mechanism of crane structure, finally the design and check of hoisting mechanism and allow

5、able stress, the optimal choice of the motor, reducer, brake and clutch, checking the lifting mechanism of the lifting time. And through the AutoCAD design of the car parts drawing a reasonable design.Keywords:Bridge Crane; Lifting Mechanism; the Car Run Institutions; Check目 錄緒論11 橋式起重機(jī)的用途12 橋式起重機(jī)的分

6、類及工作特點(diǎn)13 橋式起重機(jī)及發(fā)展概述2第1章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)51.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明51.2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡述51.3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算說明書6第3章 起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)172.1 確定起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組172.2 吊鉤組的選擇計(jì)算172.3 選擇鋼絲繩182.4 確定滑輪主要尺寸192.5 確定卷筒尺寸，并驗(yàn)算強(qiáng)度192.6 電動(dòng)機(jī)的選擇232.7 減速器的選擇242.8 校驗(yàn)電機(jī)的過載和發(fā)熱252.9 制動(dòng)器的選擇262.10 聯(lián)軸器的選擇272.11 起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算28結(jié) 論30參考文獻(xiàn)31致 謝32緒論1 橋式起重機(jī)的用途 橋式起重機(jī)是橫架在高架軌道上平

7、面運(yùn)行的一種橋架式起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的的橋架沿著鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向往復(fù)運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向往復(fù)運(yùn)行，設(shè)置在小車上的起升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)貨物垂直升降。三個(gè)機(jī)構(gòu)的綜合，構(gòu)成一個(gè)三維空間立方體形的工作范圍，這樣就可以充分利用橋架下面的立體空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室外倉庫,廠房,碼頭,露天儲(chǔ)料場等處。 橋 式 起 重 機(jī) 是 起 重 機(jī) 的 一 種 ， 主 要 依 靠 在 水 平 面 內(nèi) 的 兩 個(gè) 相 互 垂 直 方 向 移 動(dòng) 的 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 和 起 升 機(jī) 構(gòu) ， 可 作 業(yè) 于 矩 形 場 地 及 其 上 空 ， 是 工 礦 企

8、業(yè) 廣 泛 使 用 的 一 種 運(yùn) 輸 機(jī) 械 。 它 具 有 工 作 可 靠 性 高 、 制 造 工 藝 相 對(duì) 簡 單 、 承 載 能 力 大 的 優(yōu) 點(diǎn) 。 橋 式 起 重 機(jī) 一 般 有 大 車 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 的 起 升 機(jī) 構(gòu) 、 橋 架 和 小 車 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 的 司 機(jī) 室 、 電 氣 設(shè) 備 、 起 重 小 車 等 機(jī) 構(gòu) 組 成 ， 外 形 像 一 個(gè) 兩 端 支 撐 在 平 行 的 兩 條 架 空 軌 道 上 平 移 運(yùn) 行 的 單 跨 平 板 橋 。 起 重 小 車 用 來 帶 著 載 荷 作 橫 向 移 動(dòng) ， 起 升 機(jī) 構(gòu) 用 來 垂 直 升 降 物 品 ，

9、以 達(dá) 到 在 跨 度 內(nèi) 和 規(guī) 定 高 度 內(nèi) 組 成 三 維 空 間 里 做 裝 卸 和 搬 運(yùn) 貨 物 用 。 橋 式 起 重 機(jī) 是 現(xiàn) 代 工 業(yè) 生 產(chǎn) 和 起 重 運(yùn) 輸 中 實(shí) 現(xiàn) 生 產(chǎn) 過 程 、 自 動(dòng) 化 、 機(jī) 械 化 的 重 要 工 具 和 設(shè) 備 。 所 以 橋 式 起 重 機(jī) 在 室 內(nèi) 外 工 礦 企 業(yè) 、 鐵 路 交 通 、 鋼 鐵 化 工 、 港 口 碼 頭 以 及 物 流 周 轉(zhuǎn) 等 部 門 和 場 所 均 得 到 廣 泛 的 運(yùn) 用 1 。 2橋式起重機(jī)的分類及工作特點(diǎn) 隨著工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，橋式起重機(jī)的種類越來越多，根據(jù)用途不同，可分為通用橋式

10、起重機(jī)、冶金專用橋式水電站用橋式起重機(jī)、大起升高度橋式起重機(jī)根據(jù)使用吊具不同，可分為吊鉤式，抓斗式起重機(jī)和電磁吸盤式起重機(jī)等。根據(jù)起重機(jī)所具有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以把起重機(jī)械分為單動(dòng)作和復(fù)雜動(dòng)作的起重機(jī)械兩大類。各類橋式起重機(jī)的分類如圖1橋式起重機(jī)按用途和構(gòu)造特征分類1。圖1橋式起重機(jī)按用途和構(gòu)造特征分類普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由小車架、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為

11、焊接結(jié)構(gòu)。 起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；另一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪。中、小型橋式起重機(jī)較多采用減速器、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于調(diào)整和安裝，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。 3 橋式起重機(jī)及發(fā)展概述（1） 國內(nèi)橋式起重機(jī)的發(fā)展 目 前 ， 國 內(nèi) 專 業(yè) 生 產(chǎn) 大 型 起 重 機(jī) 的 廠 家 很 多 。 其 中 以 三 一 重 工 、 中 聯(lián) 重 科 、 撫 挖 等 公 司 產(chǎn) 品 系 列 較 全 市 場 占 有 率 較 高 。 三 一 科 技 自 2

12、 0 0 4 年 初 進(jìn) 入 履 帶 式 起 重 機(jī) 的 研 發(fā) 和 生 產(chǎn) 領(lǐng) 域 至 今 ， 己 成 功 開 發(fā) 出 5 0 t - 9 0 0 t 共 1 0 個(gè) 型 號(hào) 的 全 系 列 產(chǎn) 品 并 全 部 實(shí) 現(xiàn) 銷 售 。 其 9 0 0 t 履 帶 起 重 機(jī) 的 順 利 下 線 ， 標(biāo) 志 著 我 國 大 型 、 超 大 型 履 帶 起 重 機(jī) 自 主 研 發(fā) 領(lǐng) 域 已 走 在 亞 洲 前 列 ， 成 為 日 前 亞 洲 最 大 噸 位 的 履 帶 式 起 重 機(jī) 。 據(jù) 悉 ， 日 前 三 一 科 技 已 具 備 3 2 0 0 t 以 下 履 帶 式 起 重 機(jī) 的 開 發(fā)

13、 能 力 2 。 中 聯(lián) 重 科 在 2 0 0 7 年 1 2 月 宣 布 實(shí) 行 品 牌 統(tǒng) 一 戰(zhàn) 略 后 現(xiàn) 已 成 功 開 發(fā) 了 5 0 t - 6 0 0 t 履 帶 式 起 重 機(jī) 產(chǎn) 品 系 列 。 作 為 中 國 起 重 機(jī) 行 業(yè) 的 領(lǐng) 跑 者 ， 徐 州 重 型 機(jī) 械 有 限 公 司 現(xiàn) 在 己 經(jīng) 形 成 了 以 汽 車 起 重 機(jī) 為 主 導(dǎo) ， 履 帶 式 重 機(jī) 和 全 路 面 起 重 機(jī) 為 側(cè) 翼 強(qiáng) 勢 推 進(jìn) 的 龐 大 型 譜 群 。 國 內(nèi) 最 具 歷 史 的 履 帶 式 起 重 機(jī) 生 產(chǎn) 企 業(yè) 撫 挖 現(xiàn) 已 擁 有 3 5 t - 3 5

14、 0 t 的 履 帶 式 起 重 機(jī) 產(chǎn) 品 系 列 。 Q U Y 3 5 0 是 撫 挖 2 0 0 7 年 推 出 的 國 產(chǎn) 首 臺(tái) 3 5 0 t 履 帶 式 起 重 機(jī) ， 填 補(bǔ) 了 國 內(nèi) 3 5 0 t 履 帶 式 起 重 機(jī) 的 產(chǎn) 品 型 譜 空 白 。 （2） 國外橋式起重機(jī)的發(fā)展 目 前 ， 國 外 專 業(yè) 生 產(chǎn) 大 型 起 重 機(jī) 廠 家 很 多 。 其 中 利 勃 海 爾 、 特 雷 克 斯 德 馬 格 、 馬 尼 托 瓦 克 與 神 鋼 等 公 司 家 產(chǎn) 品 系 列 較 全 ， 市 場 占 有 率 較 高 。 利 勃 海 爾 公 司 的 產(chǎn) 品 技 術(shù) 先

15、進(jìn) 、 工 作 可 靠 ， 其 生 產(chǎn) 的 L R 系 列 履 帶 起 重 機(jī) 最 大 起 重 量 己 達(dá) 1 2 0 0 t 。 其 析 架 臂 履 帶 式 起 重 機(jī) 系 列 在 0 7 年 又 喜 添 新 品 L R 1 6 0 0 / 2 ， 使 其 產(chǎn) 品 型 譜 更 加 完 善 。 德 馬 格 公 司 主 要 生 產(chǎn) 起 重 量 從 5 0 t - 1 6 0 0 t 的 c c 系 列 履 帶 起 重 機(jī) 。 最 近 推 出 了 世 界 最 大 的 履 帶 式 起 重 機(jī) C C 8 8 0 0 - 1 雙 臂 新 增 功 能 套 件 使 其 起 重 能 力 達(dá) 到 3 2 0

16、0 t ， 馬 尼 托 瓦 克 公 司 團(tuán) 推 出 了 新 研 發(fā) 的 3 1 0 0 0 型 履 帶 式 起 重 機(jī) 。 其 獨(dú) 特 的 創(chuàng) 新 是 可 變 位 配 重 。 與 使 用 普 通 的 吊 運(yùn) 能 力 增 強(qiáng) 附 件 相 比 ， 可 大 量 減 少 所 需 的 地 面 準(zhǔn) 備 工 作 。 此 外 ， 配 備 可 變 位 配 重 的 起 重 機(jī) 能 夠 起 吊 和 運(yùn) 送 所 有 等 級(jí) 的 額 定 負(fù) 荷 ， 可 以 很 方 便 地 在 工 地 上 移 動(dòng) 。 神 鋼 公 司 開 發(fā) 的 履 帶 起 重 機(jī) 產(chǎn) 品 系 列 化 程 度 高 、 性 價(jià) 比 高 ， 深 受 發(fā) 展

17、中 國 家 的 歡 迎 ， 在 全 球 范 圍 內(nèi) 占 有 一 定 比 例 。 近 兩 年 神 鋼 在 中 國 市 場 中 噸 位 履 帶 起 重 機(jī) 的 銷 售 業(yè) 績 較 好 日 本 產(chǎn) 品 的 技 術(shù) 性 能 與 德 國 產(chǎn) 品 還 是 有 相 當(dāng) 差 距 ， 但 其 進(jìn) 步 較 快 ， 價(jià) 格 比 德 國 產(chǎn) 品 更 有 競 爭 力 ， 所 以 它 們 較 適 合 我 國 一 般 履 帶 起 重 機(jī) 用 戶 2 。 （3） 橋式起重機(jī)的發(fā)展趨勢1）設(shè)計(jì)、制作的計(jì)算機(jī)化、自動(dòng)化近年來，隨著電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，許多國內(nèi)外起重機(jī)制造商從應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)(CAD)逐漸使得產(chǎn)品更加輕型化

18、和多樣化。 2）起重機(jī)控制元件的革新與應(yīng)用起重機(jī)的定位精度是對(duì)起重機(jī)的重要要求，多數(shù)采用轉(zhuǎn)角碼盤、齒輪鏈、激光頭與鑰板孔帶來保證，定位精度通常為3mm，高于1mm的精度需外加定位系統(tǒng)。在起重機(jī)起升速度、制動(dòng)器方面的改進(jìn)，則使用低速運(yùn)行的起重機(jī)吊鉤精確定位，起重機(jī)的剎車系統(tǒng)也應(yīng)用微處理進(jìn)行控制和監(jiān)視工作。3）新材料、新工藝的應(yīng)用 由 于 鋼 鐵 工 業(yè) 新 技 術(shù) 的 應(yīng) 用 ， 鋼 材 質(zhì) 量 得 以 提 高 ， 在 設(shè) 計(jì) 起 重 機(jī) 主 梁 強(qiáng) 度 時(shí) ， 可 使 用 較 高 的 許 用 力 而 不 需 要 很 高 的 安 全 系 數(shù) ， 以 便 減 少 起 重 機(jī) 材 料 用 量 ( 這

19、 并 不 意 味 著 不 安 全 ) ， 從 而 降 低 設(shè) 備 的 重 量 和 價(jià) 格 ， 因 起 重 機(jī) 重 量 的 減 小 ， 可 用 功 率 較 小 的 驅(qū) 動(dòng) 裝 置 啟 動(dòng) ， 因 此 而 減 少 電 力 ， 節(jié) 省 開 支 。 1.小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明（1） 橋式起重機(jī)小車的組成及特點(diǎn)橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成，另外，還有一些安全防護(hù)裝置。橋式起重機(jī)的小車主要具有下列特征：1)起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。2)起重小車由起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架以及安全防護(hù)裝置組成。3)所有機(jī)構(gòu)中均采用滾動(dòng)軸承。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸

20、上合轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常，從動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上。而主動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角形軸承箱的獨(dú)立軸上，它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。4)用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器來取代過去的幾種制動(dòng)方式，如反接制動(dòng)等。5)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大，傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才采用一級(jí)開式齒輪，而高速級(jí)仍采用減速器傳動(dòng)。在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架的時(shí)候，遵循標(biāo)準(zhǔn)化，通用化和系列化的原則3。（2） 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全部為閉式齒輪傳動(dòng)，小車的四個(gè)車輪固定在小車架的四周，車輪采用帶有角形軸承箱的成組部件，電動(dòng)機(jī)裝在小車架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車輪軸不

21、在同一個(gè)平面上，所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器，在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸之間以及減速器的兩個(gè)輸出軸端與車輪軸之間均采用帶浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器的連接方式。1.2 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡述 表1.小車相關(guān)參數(shù) 名稱 數(shù)據(jù)最大起升重量 20t梁跨度 31500mm起升速度 18 28m/min起升高度 14m起重機(jī)運(yùn)行速度 80 95m/min起升機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度 40 45m/min估計(jì)小車重量 Gxc=70KN；JC=25%;CZ=600;G=0.81.3 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算( 1 ) 確定傳動(dòng)方案經(jīng)比較后,確定采用如圖1.1所示的傳動(dòng)方案。圖1.1 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡圖小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)為兩輪驅(qū)動(dòng)

22、，三級(jí)圓柱齒輪減速器( 2 ) 選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度1)選擇車輪及軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度車輪的最大輪壓：小車自重估計(jì)取為=70KN假定輪壓均布，有=67.5KN （1.1）車輪最小輪壓：=1/4 =17.5 KN （1.2） 線載荷率： =2.861.6 （1.3）由表選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度 PC，故通過。b.點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： PC2= K2R2C1C2 /m3 （1.6）=0.13230021.080.90.4433=132.82KN 式中，K2許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)（N/ mm2），由表查得K2=0.132R曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值。車輪R1=D/2=400/2=200mm，軌道

23、R2=300mm，故取R=300mm m由R1/ R2比值所確定的系數(shù)，R1/ R2 = 200/300=0.67，由表查得m=0.443 PC2 PC ，故通過。( 3 )運(yùn)行阻力的計(jì)算1)摩擦阻力Fm：小車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力： （1.7） =（20000+7000）9.8 =4895.1N 式中: Q起升載荷（N）； G起重機(jī)或者運(yùn)行小車的自重載荷（N）；f滾動(dòng)摩擦系數(shù)（mm），由表查得f=0.6mm；車輪軸承摩擦系數(shù)，由表查得 =0.02； d與軸承相配合處車輪軸的直徑，d=125mm； D車輪踏面直徑，D=400mm；附加摩擦阻力系數(shù)，由表查得 =2； 摩擦阻力系數(shù)，初步計(jì)算時(shí)可

24、按表查得 =0.01。2)坡道阻力： =（Q+G）sin =（Q+G） （1.8） =（20000+7000）9.80.001=264.60N式中：-為坡度角，當(dāng)其很小時(shí)計(jì)算中可用軌道坡度i代替i-值與起重機(jī)類型有關(guān)，橋式起重機(jī)為0.0013)風(fēng)阻力：室內(nèi)不考慮故起重機(jī)運(yùn)行阻力： =Fm+ +=4895.10+264.6=5159.7N （1.9）( 4 ) 電動(dòng)機(jī)的選擇 1)電動(dòng)機(jī)的靜功率：= （1.10） = =4.29kw 式中:機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取0.9 滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力；m驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)m=1；2) 電動(dòng)機(jī)初選 對(duì)于橋式起重機(jī)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)可按下式初選電動(dòng)機(jī)：P= =1.154.29=

25、4.94kw （1.11）式中，電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，=1.15。由表選用電動(dòng)機(jī)YZR-160M1-6，額定功率5.5kw，額定轉(zhuǎn)速930r/min，電動(dòng)機(jī)質(zhì)量153.5kg3) 電動(dòng)機(jī)過載能力校驗(yàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)過載能力按下式進(jìn)行校驗(yàn) =Pd （kw） （1.12） 式中 : 在基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定功率（kw）；m電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)，暫取一臺(tái)；電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的標(biāo)么值，取1.7；運(yùn)行阻力(N),按式計(jì)算=5159.7N v-運(yùn)行速度（m/s）v=0.75m/s - -機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率 n-電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） -機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，小車=5s計(jì)算 Pd 故滿足電動(dòng)機(jī)過載能力。4) 驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件

26、PS （1.13） 式中：G-運(yùn)行機(jī)構(gòu)穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查表取0.8 -風(fēng)阻力，室內(nèi)為零 =5159.7N v-運(yùn)行速度（m/s）v=0.75m/s- -機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取值0.87則PS =3.9kw 計(jì)算 故滿足電動(dòng)機(jī)發(fā)熱要求( 5 ) 減速器的選擇車輪轉(zhuǎn)速： （1.14） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： （1.15）根據(jù)減速器的傳動(dòng)比，計(jì)算出實(shí)際的運(yùn)行速度：查機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊附表40選用ZSC-600-v-2減速器 1) 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度： （1.16）誤差： （1.17） 所以合適。實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率：。 （1.18）故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。2) 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間a.起動(dòng)時(shí)間：

27、 tq= （1.19）式中 ：n1 -電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min） n1=930r/min； m-驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù) m=1； Mq=1.5 Me=1.5MeJC25%時(shí)電動(dòng)機(jī)額定扭矩：Me =9550 b.滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力矩：Mj(Q=Q)= （1.20）式中：c.當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩： （1.21）= =570.5 d.空載時(shí)的運(yùn)行阻力矩：Mj (Q=0)= （1.22）式中： e.當(dāng)無載時(shí)運(yùn)行阻力矩： = （1.23）=190.2f.初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩： （1.24）g.機(jī)構(gòu)總飛輪矩（高速軸）： =1.15（0.142+0.26）=0.486kgfm （1.25）h.故滿載起動(dòng)

28、時(shí)間：tq(Q=Q)= （1.26） =3.98si.空載起動(dòng)時(shí)間： tq(Q=0)= （1.27）由表查得，故所選電動(dòng)機(jī)能滿足快速起動(dòng)的要求.3) 按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)工況下校核減速器功率： Pj = （1.28）式中：m運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)，m=1 v-運(yùn)行速度（m/s） -運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率，=0.87 Fj-運(yùn)行靜阻力（N），F(xiàn)j=5159.7N Fg -運(yùn)行啟動(dòng)時(shí)的慣性力（N） （1.29） l=1.1-1.3，考慮機(jī)構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力增大系數(shù)因此 N = （1.30）所選用減速器的N ; 滿足要求。( 3 ) 減速器的驗(yàn)算 最大徑向力的驗(yàn)算 （2.23） 許用徑向力： 滿足要求鋼絲繩最大靜拉力卷筒重力；起升載荷動(dòng)載系數(shù)，取=1.56減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N最大扭矩驗(yàn)算：