1、E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,橫向動態(tài)管理系統(tǒng)（作用方向主要在 y 軸或橫軸上）,在 E70 上有兩個系統(tǒng)屬于橫向動態(tài)管理系統(tǒng)： Servotronic AL（主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）首次使用在四輪驅(qū)動的車輛上,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總線概覽,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,系統(tǒng)組件,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,E70主動轉(zhuǎn)向與之前的區(qū)別, 沒有作為實物存在的累積轉(zhuǎn)向角傳感器（總轉(zhuǎn)向角） 虛擬累積轉(zhuǎn)向角由駕駛員施加的轉(zhuǎn)向角和電機位置角度計算得出 液壓泵上不再使用 E

2、CO 閥，而是使用一個新閥門：電子控制旁通閥（EVV） 如果電機位置角度丟失或無法提供，則齒條位置將無法識別到且必須重新自適應(yīng)，就是說必須對主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行初始化！ 在 E70 上不采用偏轉(zhuǎn)力矩補償功能，而是采用偏轉(zhuǎn)力矩控制升級版（GRR+）,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動比,車速較高（ 120 km/h）時，主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可 以提高傳動比（比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大）。與提高后的 轉(zhuǎn)向力矩（Servotronic）配合可顯著改善車輛 的直線行駛特性,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,偏轉(zhuǎn)率控制升級版（GRR+）,在這種特殊情況下主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元根據(jù)當(dāng)

3、前偏轉(zhuǎn)率、縱向和橫向加速度計算出所需要的前車輪轉(zhuǎn)向角（最大 4），以便使車輛保 持穩(wěn)定狀態(tài),E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,偏轉(zhuǎn)率控制升級版（GRR+）的區(qū)別：,對偏轉(zhuǎn)力矩補償功能來說，提前自動進(jìn)行反向轉(zhuǎn)向的一個重要計算基礎(chǔ)是前車輪制動壓力差，該壓力差由 DSC 測得，DSC 根據(jù)此差 值計算出前車輪轉(zhuǎn)動角度并輸出給 AL 控制單元。 在偏轉(zhuǎn)率控制升級版中，這項由 DSC 控制單元和 AL 控制單元共同執(zhí)行的功能現(xiàn)在已完全集成在 AL 控制單元內(nèi)；因通信速度較快， 所以兩個單元之間配合更精確。,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,Servotronic,E70的Se

4、rvotronic功能與主動轉(zhuǎn)向一起提供使用,Servotronic 的輸出級和軟件位于 AL 控制單元內(nèi)。 控制 EVV 的輸出級也位于主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元內(nèi)。,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,帶ARS的轉(zhuǎn)向助力泵,如果僅安裝了 SA 217 主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，則使用 一個僅由葉片部分組成的單級泵。,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,AL主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元位置,AL 控制單元位于位于左前側(cè)車輪罩飾板下 A柱上。 AL 控制單元通過 PT-CAN 和 F-CAN 集成在車載網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)所需要的體積流量由 AL

5、 控制 單元根據(jù)以下輸入?yún)?shù)計算得出： 轉(zhuǎn)向角速度 車速 經(jīng)計算得出的累積轉(zhuǎn)向角 發(fā)動機轉(zhuǎn)速 AL 控制單元直接連接在液壓泵內(nèi)的 EVV上，該控制單元通過 PWM 信號調(diào)節(jié)流量，使其與所需體積流量相當(dāng)。,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,電機上安裝了一個電控電磁鎖。斷電時電磁鎖通過彈簧力嵌入蝸桿傳動機構(gòu)的鎖止齒隙內(nèi)。 為松開電磁鎖或取消鎖止功能，電磁鎖上必須施加約 1.8 A 的吸引電流（約 500 ms）。吸持電流低于 1 A,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,結(jié)構(gòu)與E90一樣 光學(xué)轉(zhuǎn)向角傳感器，光學(xué)操作桿，只連F-CAN，診斷功能在DSC中,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,SZL光學(xué)元件,請說出信號傳遞路線？,E70 橫向動態(tài)管理,BMW Training,EVV 控制液壓泵內(nèi)的液體流量，以確保提供給轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)的體積流量剛好滿足實際需要,在沒有轉(zhuǎn)向助力的情況下直線行駛時，轉(zhuǎn)向液 壓回路內(nèi)的循環(huán)壓力下降，因此可降低系統(tǒng)壓 力和功率消耗。需進(jìn)行轉(zhuǎn)向時立即提高體積流 量并確保達(dá)到正常的轉(zhuǎn)向角速度。 EVV 借此調(diào)節(jié)液壓泵的功率消耗。這樣可以降低內(nèi)