1、講 授 新 課,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì),知識(shí)要點(diǎn),重點(diǎn)、難點(diǎn),提出問題,前面所述的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，為什么有的機(jī)構(gòu)有曲柄，有的機(jī)構(gòu)卻沒有曲柄呢？,曲柄存在條件,曲柄存在條件?,最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和。,連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。,1,2,曲柄存在條件,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別方法,曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連架桿之一為最短桿,曲柄存在條件,雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件：機(jī)架為最短桿,曲柄存在條件,雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件：連桿為最短桿,當(dāng)最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，無(wú)論取哪一桿件為機(jī)架，機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu),曲柄存在條件,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),為機(jī)架嗎？,雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿

2、機(jī)構(gòu),為連架桿嗎？,Y,Y,Y,N,N,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)三種基本類型的判別流程,N,急回特性,二、急回特性,極位夾角搖桿在C1D、C2D兩極限位置時(shí)，曲柄與連桿共線，對(duì)應(yīng)兩位置所夾的銳角，用表示。,急回特性：空回行程時(shí)的平均速度大于工作行程時(shí)的平均速度。,極位夾角,擺角,急回特性,機(jī)構(gòu)的急回特性可用行程速比系數(shù)K表示：,極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越明顯。,極位夾角=0時(shí)，機(jī)構(gòu)往返所用時(shí)間相同，機(jī)構(gòu)無(wú)急回特性。,急回特性,如：牛頭刨床退刀速度明顯高于工作速度，就是利用了四桿機(jī)構(gòu)的急回特性。,四桿機(jī)構(gòu)的急回特性可以節(jié)省非工作時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。,機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置的條件：若為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，首先應(yīng)滿足搖桿為主動(dòng)件。,死點(diǎn)位置,你用過縫紉機(jī)嗎？當(dāng)你踩縫紉機(jī)踏板時(shí)，由于操作不當(dāng)，遇到過踩不動(dòng)或使縫紉機(jī)飛輪反轉(zhuǎn)的情況嗎？這是為什么呢？,死點(diǎn)位置,搖桿處于左極限位置C1D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C1A B1。,搖桿處于右極限位置C2D時(shí),連桿與從動(dòng)件(曲柄)的共線位置C2B2A。,機(jī)構(gòu)死點(diǎn)所在位置：,使機(jī)構(gòu)不運(yùn)動(dòng)或出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。,機(jī)構(gòu)順利通過死點(diǎn)未知的方法：,方法三：采用多組機(jī)構(gòu)錯(cuò)列。,方法二：增設(shè)輔助構(gòu)件。,方法一：利用從動(dòng)曲柄本身的質(zhì)量或附加一轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大的飛輪。,死點(diǎn)位置,死點(diǎn)位置的利用,工件夾緊后，BCD成一直線，撤去外力F之后，機(jī)構(gòu)在工件反彈力T的作用下，處于