1、第一部分電機與拖動電機及電氣控制技術(shù)學(xué)習(xí)本課程的基本要求：一、 電機的結(jié)構(gòu)及工作原理二、 基本原理及PLC的組成三、 掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)基本分析和設(shè)計能力四、 應(yīng)用軟件、梯形圖編程方法及應(yīng)用實例 參考書籍：1.電氣控制與PLC原理及應(yīng)用電子工業(yè)出版社 程周主編2.工廠電氣控制技術(shù) 高等教育出版社 張運波 劉淑榮主編3.可編程序控制器及常用控制電器冶金工業(yè)出版社 何友華主編4.PLC編程及應(yīng)用 機械工業(yè)出版社 廖常初主編5. 機電一體化專業(yè)必備知識與技能手冊 華中科技大學(xué)出版社 游英杰 葉俊主編第一篇 電機及拖動緒 論(2學(xué)時)教學(xué)目的要求：通過本次課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對這門課有一個輪廓性的了解

2、，明確本課程在數(shù)控知識體系中的位置、意義，了解本課程在實際生產(chǎn)生活中的作用，掌握本課程的三個重要組成部分電機、電氣控制、PLC，以及學(xué)習(xí)該門課的方法。 主要教學(xué)內(nèi)容： 電氣技術(shù)在生產(chǎn)中的作用 電力拖動的組成 電機的發(fā)展概況 電氣控制技術(shù)的發(fā)展方向教學(xué)重點、難點：重點：電力拖動的組成電機的發(fā)展概況電氣控制技術(shù)的發(fā)展方向難點：電機的發(fā)展概況電氣控制技術(shù)的發(fā)展方向 教具：電機一臺一、電機與電氣控制技術(shù)課程簡介1.電機2.電氣控制技術(shù)3.PLC技術(shù)二、電機在國民經(jīng)濟中的作用1.發(fā)電廠的發(fā)電機和變壓器2.交通運輸業(yè)中電力機車是由電動機來牽引的3.電梯的上升和下降、飛機的螺旋槳、電扇的旋轉(zhuǎn)、洗衣機4.控制

3、電機對信號起執(zhí)行、檢測、放大的作用，廣泛應(yīng)用于雷達的自動定位、人造5.衛(wèi)星的發(fā)射、飛機的控制、電梯的自動選層和顯示、計算機外圍設(shè)備、機器人、音箱設(shè)備中。三、電力拖動的組成電機拖動系統(tǒng)是用電動機來拖動機械運行的系統(tǒng)。包括：電動機、傳動機構(gòu)、生產(chǎn)機械、控制設(shè)備和電源五個部分。如圖：控 制電 源電 動 機傳 動 機 構(gòu)生 產(chǎn) 機 構(gòu)圖0-1“一拖一”“一拖多”“多拖一”四、電機的發(fā)展概況 電機工業(yè)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)發(fā)展密切相關(guān)，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展，蒸汽動力在使用和管理上的不便，迫使人們?nèi)ふ倚碌哪茉春蛣恿?。此時電磁學(xué)得到了興起和發(fā)展。 19世紀后期正是世界電機工業(yè)迅猛發(fā)展時期，我國正處于半封建半殖民地國

4、家，電機工業(yè)受到了嚴重的束縛。解放后，我國電機工業(yè)迅猛發(fā)展。從20世紀50年代開始研制電機，歷經(jīng)了產(chǎn)品仿制、自行設(shè)計和研制，逐步形成了自己的生產(chǎn)體系。五、電氣技術(shù)在生產(chǎn)中的作用不同產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝和精度不同， 這就要求對拖動生產(chǎn)機械的電動機進行控制，控制的方法很多，但以電氣控制技術(shù)尤為普遍?？刂品椒◤氖謩拥牡阶詣涌刂?，功能從簡單到復(fù)雜，控制技術(shù)從單機到群控，操作從笨重到輕便，推動了生產(chǎn)技術(shù)的不斷更新和高速發(fā)展。六、電氣控制技術(shù)的發(fā)展方向 繼電接觸器控制：有觸點、工藝復(fù)雜電氣控制 PLC：硬件平臺軟件化第一章 三相異步電動機教學(xué)目的要求：掌握三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及運行原理掌握三相異步電動機的啟動、

5、制動問題了解三相異步電動機的調(diào)速問題主要教學(xué)內(nèi)容：三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及運行原理三相異步電動機的啟動、調(diào)速及制動問題教學(xué)重點、難點：重點：三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及運行原理難點：三相異步電動機的運行原理三相異步電動機的啟動教具：交流電機一臺教學(xué)內(nèi)容：第一節(jié) 三相異步電機的結(jié)構(gòu)及工作原理（2學(xué)時）電機是實現(xiàn)電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的一種旋轉(zhuǎn)電機。異步電動機是把交流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種動力機械。三相異步電動機被廣泛用來驅(qū)動各種金屬切削機床、起重機、中、小型鼓風(fēng)機、水泵及紡織機械等。單相異步電動機由于容量小，性能較差，常用于日常生活中的小家電及小功率電動工具。一、 三相異步電動機的運行原理1、旋轉(zhuǎn)磁場三相

6、異步電動機與直流電動機一樣，也是根據(jù)電磁感應(yīng)原理而制成的。不同的是直流電動機為一靜止磁場，三相異步電動機卻是一旋轉(zhuǎn)磁場。那么，旋轉(zhuǎn)磁場是怎樣產(chǎn)生的？三相旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三相旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生的條件是：三相對稱繞組通以三相對稱電流。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向與三相電源通入定子繞組電流的相序一致。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速n1（又稱同步轉(zhuǎn)速）。其表達式為：式中，f1為電源頻率（Hz）；p為電機磁極對數(shù)，它取決于定子繞組的分布。2三相異步電動機基本工作原理如圖為一臺兩極三相鼠籠式異步電動機的剖面圖。圖1-1 三相異步電動機工作原理圖基本工作原理是： 電生磁：三相對稱繞組中通入三相對稱電流產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場其轉(zhuǎn)向與相序一致，為順時針方

7、向，轉(zhuǎn)速為 ； （動）磁生電：轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)電動勢和電流； 電磁力（矩）：轉(zhuǎn)子載流導(dǎo)體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 由圖可知，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同，若要使電動機反轉(zhuǎn)只需對調(diào)電動機的任意兩根電源線。在沒有其他外力作用下，轉(zhuǎn)子的速度n永遠略小于同步轉(zhuǎn)速n1，異步電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速總是存在差異，故稱異步電動機。同時它又是基于電磁感應(yīng)原理而工作的，所以又稱感應(yīng)電動機。3轉(zhuǎn)差率S 異步電動機工作的必要條件是nn1，二者之差稱做轉(zhuǎn)差，即：n2n1一n。將異步電動機的轉(zhuǎn)差n2與同步轉(zhuǎn)速n1之比值稱做轉(zhuǎn)差率s 。即s（n1一n）/ n1 s是異步電機

8、的重要物理量，根據(jù)s的大小可判斷異步電機工作于不同狀態(tài)（0s1為電動狀態(tài)、s0為發(fā)電狀態(tài)、s1為制動狀態(tài)）。就是異步電機電動狀態(tài)時，s的微小變化，也會引起轉(zhuǎn)速較大變化，即n（1一s）n1 。 異步電動機定子剛接上電源瞬時，轉(zhuǎn)子尚未轉(zhuǎn)動，n0，則轉(zhuǎn)差率s1。 當(dāng)異步電動機轉(zhuǎn)速nn1，則轉(zhuǎn)差率s0。 當(dāng)異步電動機轉(zhuǎn)速0 nn1，則轉(zhuǎn)差率的范圍在01之間變化。 異步電動機額定運行時，nnN，則sN0.020.06。 空載時，n接近n1，則sN0.00050.005。二、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)三相異步電動機種類繁多，若按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為鼠籠式和繞線式異步電動機兩大類。異步電動機分類方法雖不同，但各類三相異步

9、電動機的基本結(jié)構(gòu)卻是相同的。圖1-2圖1-3三、三相異步電動機的銘牌三相異步電動機出廠時，電機機座上都固定著一塊銘牌，如表1.1所示，主要標(biāo)注電機的型號和主要技術(shù)數(shù)據(jù)，供正確選擇和使用電動機時參考。 型號表示方法：圖1-5第二節(jié) 三相異步電動機的啟動（2學(xué)時）異步電動機是把交流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種動力機械。三相異步電動機被廣泛用來驅(qū)動各種金屬切削機床、起重機、中、小型鼓風(fēng)機、水泵及紡織機械等。一、三相異步電動機的啟動1、 定義：指電動機接通電源后，由靜止?fàn)顟B(tài)到穩(wěn)定運行狀態(tài)到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。2、 要求：啟動電流小，以減小對電網(wǎng)的沖擊。啟動轉(zhuǎn)矩大，以加速啟動過程，縮短啟動時間。3、 分類：直

10、接啟動籠型串電阻（電抗）啟動降壓啟動 Y -啟動自耦變壓器啟動 轉(zhuǎn)子回路串電阻繞線型轉(zhuǎn)子回路串頻敏變阻器 二、三相籠型異步電動機的啟動1、直接啟動三相異步電動機直接起動是指電動機直接加額定電壓，定子回路不串任何電器元件時的起動。特點： 優(yōu)點：設(shè)備簡單，操作方便；缺點：起動電流大，須足夠大的電源；適用條件：小容量電動機帶輕載的情況起動。？如何判斷是否能起動：起動電流；起動轉(zhuǎn)矩；二者必須同時滿足。2、降壓啟動原理：啟動時，通過啟動設(shè)備使加到電動機上的電壓小于額定電壓，使電動機轉(zhuǎn)速上升到一定數(shù)值時，再使電動機承受額定電壓，保證電動機在額定電壓下穩(wěn)定運行。串電阻（抗）啟動三相鼠籠式異步電動機在定子回路

11、中串接電抗器（可改接電阻器，但能耗較大，適用于較小容量電機）降壓起動的接線原理圖如圖1-6所示。三相異步電動機定子串電抗起動。即開關(guān)2K接到“起動”端，使起動時電抗器接入定子回路；起動后，切除電抗器，即開關(guān)2K接到“運行”端。圖 1-6 鼠籠式異步電動機的串電抗器起動 Y -啟動對應(yīng)運行時定子繞組接成形的三相鼠籠式異步電動機，起動時接成形（接線原理圖如圖1-7所示），則定子每相電壓降為額定電壓的1/3，從而實現(xiàn)了降壓起動。即起動時，開關(guān)2K合到下方，電動機定子繞組接成形，電動機開始起動；當(dāng)轉(zhuǎn)速升到一定程度后，開關(guān)2K從下方斷開合向上方。定子繞組接成形，電動機進入正常運行。圖1-7 耦變壓器降壓

12、啟動三相鼠籠式異步電動機采用自耦變壓器降壓起動接線原理圖如圖1-8所示。起動時。開關(guān)向下一邊，電動機的定子繞組通過三相自耦變壓器T的中間抽頭接到三相電源上，從而降壓起動。當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到穩(wěn)定值后，開關(guān)K投向上邊。即“運行”端，自耦變壓器被切除，電動機定子直接接到電源上，電動機正常運行。圖 1-8自耦變壓器降壓運動三、三相繞線式異步電動機的啟動對于三相繞線式異步電動機啟動時，轉(zhuǎn)子回路串接適當(dāng)?shù)娜鄬ΨQ電阻，既能限制起動電流，又能增大起動轉(zhuǎn)矩，且能使起動轉(zhuǎn)矩等于最大轉(zhuǎn)矩。起動結(jié)束后，可以切除外串電阻，電動機的效率不受影響。對于重載和頻繁起動的生產(chǎn)機械，三相鼠籠式異步電動機難以滿足要求時，才選用三相繞線

13、式異步電動機。因為，繞線式異步電動機與鼠籠式異步電動機相比較，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制維護較困難，制造成本較高，價格較貴。1、轉(zhuǎn)子回路串電阻優(yōu)點：只要在轉(zhuǎn)子回路串入適當(dāng)?shù)碾娮?，既可減少起動電流，又可增加起動轉(zhuǎn)矩適用條件：電動機在重載情況下的起動場合。2、轉(zhuǎn)子回路串頻敏電阻器（如圖1-9）轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動的三相饒線式異步電動機接線原理圖如圖1-9所示，起動開始，開關(guān)K斷開，電動機轉(zhuǎn)子串入頻敏變阻器起動。電機轉(zhuǎn)速達到穩(wěn)定值后，開關(guān)K接通，切除頻敏變阻器，電動機進入正常運行。頻敏變阻器是一鐵損耗很大的三相電抗器，在起動過程中，能自動、無級的減小電阻保持轉(zhuǎn)矩近似不變，使起動過程平穩(wěn)、迅速。結(jié)構(gòu)簡單，運行可

14、靠，維護方便，應(yīng)用廣泛。圖1-9（a） 圖1-9（b）第三節(jié) 三相異步電機的制動及調(diào)速（2學(xué)時）許多生產(chǎn)機械工作時，為提高生產(chǎn)力和安全起見，往往需要快速停轉(zhuǎn)或由高速運行迅速轉(zhuǎn)為低速運行，這就需要對電動機進行制動。一、 三相異步電動機的制動 三相異步電動機的制動是三相異步電動機的起動的逆過程。異步電動機的制動就是使電動機的轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速n反向，即T起反抗運動的作用。使電動機轉(zhuǎn)速由某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速迅速降為零的過程或者使電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩相平衡，從而使電動機的下降轉(zhuǎn)速保持恒定。三相異步電動機的制動方法有能耗制動，反接制動，回饋制動三種，其制動運動狀態(tài)有能耗制動狀態(tài)，反接制動狀態(tài)，回饋制動狀態(tài)。1

15、、 能耗制動原理： 能耗制動的電路原理圖如圖1-10所示，三相異步電動機定子繞組切斷三相交流電源后（1K斷開），同時，在定子繞組任意兩相上接入直流電流(也稱直流勵磁電流)，即接通開關(guān)2K，能耗制動廣泛應(yīng)用于要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車的場合。圖1-10能耗制動接線圖2、 反接制動原理：三相繞線式異步電動機處于正常電動運行，當(dāng)改變?nèi)嚯娫吹南嘈驎r，如圖1-11電路接線圖中1K斷開，2K閉合則改變了電源相序，電動機便進入了反接制動過程。由于電源相序改變，圓形旋轉(zhuǎn)磁場反向，而轉(zhuǎn)子不可能立即改變轉(zhuǎn)向，因而轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢反向，電流反向，則電磁轉(zhuǎn)矩也反向，電動機處于制動運行狀態(tài)，電動轉(zhuǎn)速迅速下降，直到轉(zhuǎn)速 ，電機將停

16、轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了快速制動停車。定子電源反接的反接制動廣泛用于要求迅速停車和需要反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械上，多用于三相繞線式異步電動機中。對于三相鼠籠式異步電動機由于轉(zhuǎn)子回路無法串電阻，則反接制動只能用于不頻繁制動的場合。圖1-11 反接制動二、三相異步電動機的調(diào)速 三相異步電動機的轉(zhuǎn)速公式為n=60f/p (1-s)式中f為異步電動機的定子電壓供電頻率；P電動機的極對數(shù)；S異步電動機的轉(zhuǎn)差率。所以調(diào)節(jié)三相異步電動機的轉(zhuǎn)速有三種方案。1.轉(zhuǎn)差率調(diào)速改變轉(zhuǎn)差率的方法很多，常用的方案有改變異步電動機的定子電壓調(diào)速，采用電磁轉(zhuǎn)差（或滑差）離合器調(diào)速，轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速以及串極調(diào)速。前兩種方法適用于鼠籠式異步電動機

17、，后者適合于繞線式異步電動機。這些方案都能使異步電動機實現(xiàn)平滑調(diào)速，但共同的缺點是在調(diào)速過程中存在轉(zhuǎn)差損耗，即在調(diào)節(jié)過程中轉(zhuǎn)子繞組均產(chǎn)生大量的鋼損耗，使轉(zhuǎn)子發(fā)熱，系統(tǒng)效率降低。2.改變電動機的極對數(shù)通過改變定子繞組的連接方式來實現(xiàn)。變極調(diào)速是改變異步電動機的同步轉(zhuǎn)速n1所以一般稱變極調(diào)速的電動機為多速異步電動機。3.變頻調(diào)速通過改變定子繞組的電壓供電頻率f來實現(xiàn)。當(dāng)轉(zhuǎn)差率s一定時，電動機的轉(zhuǎn)速n基本上正比于f。很明顯，只要有輸出頻率可平滑調(diào)節(jié)的變頻電源，就能平滑、無極地調(diào)節(jié)異步電動機的轉(zhuǎn)速。小結(jié)：通過本章的學(xué)習(xí)，大家應(yīng)掌握以下知識：1、三相籠型異步電動機的降壓啟動原理及方法2、三相繞線式異步電

18、動機的啟動原理及方法3、三相異步電動機的制動和調(diào)速原理及方法。作業(yè)：1、三相籠型異步電動機的降壓啟動方法有哪些？2、試說明三相異步電動機的運行原理。3、三相異步電動機的制動方法有哪些？第二章 直流電機教學(xué)目的要求：掌握直流電機的結(jié)構(gòu)、基本工作原理與分類了解直流電機的電樞繞組電磁轉(zhuǎn)矩理解掌握直流電機的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩掌握直流電動機的基本方程式與機械特性主要教學(xué)內(nèi)容：直流電機的結(jié)構(gòu)與基本工作原理直流電機的電樞繞組電磁轉(zhuǎn)矩直流電機的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩直流電動機的分類、基本方程式與機械特性教學(xué)重點、難點：重點：掌握直流電機的基本工作原理與結(jié)構(gòu) 掌握直流電動機的機械特性難點：直流電機的電樞電動勢和

19、電磁轉(zhuǎn)矩直流電動機的固有機械特性教具：Z2-17型直流電機一臺教學(xué)內(nèi)容：第一節(jié) 直流電機的結(jié)構(gòu)及工作原理（2學(xué)時）直流電機是實現(xiàn)直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的一種旋轉(zhuǎn)電機。它包括直流發(fā)電機和直流電動機。將機械能轉(zhuǎn)化為電能的是直流發(fā)電機，將電能轉(zhuǎn)化為機械能的是直流電動機。一、 電機的分類發(fā)電機：將機械能轉(zhuǎn)換為電能電動機：將電能轉(zhuǎn)換為機械能變壓器：改變電壓控制電機：信息的處理二、 直流發(fā)電機的工作原理直流電機是實現(xiàn)直流電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的一種旋轉(zhuǎn)電機。它包括直流發(fā)電機和直流電動機。將機械能轉(zhuǎn)化為電能的是直流發(fā)電機，將電能轉(zhuǎn)化為機械能的是直流電動機。與交流電機相比，直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，維護麻煩，

20、但直流電動機具有良好的調(diào)速性能、較大的啟動轉(zhuǎn)矩和過載能力強等很多優(yōu)點，廣泛應(yīng)用與軋鋼機、電力機車、大型機床拖動系統(tǒng)中。 直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑?。?dāng)原動機拖動電樞以恒速n逆時針方向轉(zhuǎn)動時，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，在線圈邊（即導(dǎo)體）ab和cd中有感應(yīng)電動勢產(chǎn)生。感應(yīng)電動勢e的大小用式（1）確定。e=BLv(V)（1）式中B導(dǎo)體所在處的磁密(Wb/m)L導(dǎo)體ab或cd的長度(m);v導(dǎo)體ab或cd與B之間的相對線速度(m/s）。感應(yīng)電動勢的方向按右手定則確定。如果想要得到直流電動勢，那么必須把上述線圈ab

21、cd感應(yīng)的電動勢進行整流，實現(xiàn)整流的裝置稱之為換向器。圖2-1是直流發(fā)電機的原理模型。圖2-1直流發(fā)電機的原理模型三、 直電動機的工作原理圖2-2 直流電動機原理圖圖2-2所示為直流電動機的原理模型，與圖2-1不同的是：線圈不被原動機拖動；電刷 、 接上直流電源。于是在線圈abcd中有電流流過。根據(jù)電磁力定律可知，載流導(dǎo)體ab、cd上受到的電磁力f為：f=BLI(N)（2）式中B導(dǎo)體所在處的氣隙磁密（Wb/m2）；L導(dǎo)體ab或cd的長度（m）；I導(dǎo)體中的電流（A）。導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定這種同一臺電機，既能作發(fā)電機又能作電動機運行的原理結(jié)構(gòu)用途學(xué)理論中稱為電機的可逆原理。四、 直流電機的

22、主要結(jié)構(gòu)及用途圖2-3主極鐵心勵磁繞組換向極鐵心換向極繞組主磁極換向極機座電刷裝置定子轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞繞組換向器轉(zhuǎn)軸直流電機1定子部分直流電機定子部分主要由主磁極、換向極、機座和電刷裝置等組成。2轉(zhuǎn)子部分直流電機轉(zhuǎn)子部分主要由電樞鐵心和電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。圖2-4為直流電機電樞裝配示意圖。圖2-4直流電機的電樞1轉(zhuǎn)軸；2軸承；3換向器；4電樞鐵心；5電樞繞組；6風(fēng)扇；7軸承五、直流電機的用途和分類把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔艿碾姍C是直流發(fā)電機；把直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機稱為直流電動機。直流電動機多用于對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機械上，如軋鋼機、電力牽引、挖掘機械、紡織機械等等。第二節(jié) 直

23、流電機的基本特性（2學(xué)時）把機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔艿碾姍C是直流發(fā)電機；把直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的電機稱為直流電動機。直流電動機多用于對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機械上，如軋鋼機、電力牽引、挖掘機械、紡織機械等等。直流電動機具有良好的啟動性能和寬廣的調(diào)速范圍，因而在電力拖動系統(tǒng)中被廣泛采用。一、直流電動機的分類直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。1 他勵直流電機勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖2-5（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直

24、流電機也可看作他勵直流電機。2 并勵直流電機并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖2-5（b）所示。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。3 串勵直流電機串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖2-5（c）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。4 復(fù)勵直流電機復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖2-5（d）所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性

25、。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復(fù)勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復(fù)勵式。圖2-5直流電機的勵磁方式a)他勵； b)并勵； c)串勵； d）復(fù)勵二、電壓平衡方程式 當(dāng)直流電動機運行時，電樞繞組切割氣隙磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢Ea。由右手定則可判定電動勢Ea的方向與電樞電流Ia的方向相反，如圖2-6所示?！比绻詧D2-5中各物理量的方向為參考正方向，就可以寫出他勵直流電動機的電壓平衡方程式：圖2-6直流電機的原理圖式中，Ra為電樞回路的總電阻；Rf為勵磁回路的總電阻；If為勵磁電流。 上式表明，直流電動機在電動運行狀態(tài)下，電樞電動勢Ea小于端電壓U。三、直流電動機

26、的機械特性電動機的機械特性是指電動機穩(wěn)定運行時，電動機轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，即nf (Tem)。當(dāng)UUN，N，RRa（Rs0）時的機械特性稱為固有機械特性，其方程式為由上式作出的特性曲線，稱為固有機械特性曲線，如圖2所示。其特點為：（1）對于任何一臺直流電動機，只有一條固有機械特性曲線。（2）由于電樞回路沒有外串電阻，因為Ra很小，則很小，那么轉(zhuǎn)速降n很小，因此，它是一條微微下降的直線，所以固有機械特性屬于硬特性。圖2-7直流電動機固有機械特性小結(jié)：1、直流電機的結(jié)構(gòu)與基本工作原理2、直流電機的電樞繞組電磁轉(zhuǎn)矩3、直流電機的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩 4、直流電動機的基本特性作業(yè)：1、電機的分類？2

27、、直流電動機的分類？第三章 變壓器教學(xué)目的要求：知道變壓器的構(gòu)造知道變壓器是用來改變交流電壓的裝置 理解互感現(xiàn)象，理解變壓器的工作原理 掌握理想變壓器工作規(guī)律并能運用解決實際問題 理解理想變壓器的原、副線圈中電壓、電流與匝數(shù)的關(guān)系，能應(yīng)用它分析解決基本問題。主要教學(xué)內(nèi)容：變壓器的工作原理和結(jié)構(gòu)掌握變壓器的銘牌和用途三相電力變壓器掌握變壓器的應(yīng)用教學(xué)重點、難點：重點：變壓器的工作原理和結(jié)構(gòu)三相電力變壓器難點：三相電力變壓器教具：電子變壓器一個，電力變壓器一個教學(xué)內(nèi)容：第一節(jié) 變壓器（2學(xué)時）變壓器是一種靜止的電機，通過線圈間的電磁感應(yīng)關(guān)系，將某一等級的交流電壓轉(zhuǎn)換為同頻率的另一等級的交流電壓。一

28、、變壓器的用途：1、電力系統(tǒng)用于電力系統(tǒng)升、降電壓的變壓器。遠距離輸電為什么必須采用高壓輸電？2、調(diào)壓用的自耦變壓器整流變壓器(專用)： 給直流電力機車供電。電爐變壓器(專用) 給電爐(如煉鋼爐)供電。電焊變壓器(專用)：給電焊機供電。電子變壓器：用于電子產(chǎn)品中3、儀表變壓器：用在測量設(shè)備中。 二、基本工作原理AXu1 i1 0e1axe2i2u2圖3-1變壓器的主要部件是鐵心和套在鐵心上的兩個繞組。兩繞組只有磁耦合沒電聯(lián)系。在一次繞組中加上交變電壓，產(chǎn)生交鏈一、二次繞組的交變磁通，在兩繞組中分別感應(yīng)電動勢。只要(1)磁通有變化量;(2)一、二次繞組的匝數(shù)不同，就能達到改變壓的目的?；驹恚?/p>

29、其中： ； 若 可見，只要改變線圈的匝數(shù)，就能達到改變電壓的目的。三、 三相電力變壓器的基本結(jié)構(gòu)1、鐵心：構(gòu)成主磁路，機械骨架，由硅鋼片迭成材料：0.35mm厚涂有絕緣漆膜的硅鋼片，導(dǎo)磁性能好，可減少鐵損；圖3-2鐵心結(jié)構(gòu)：心式和殼式；迭片方式：交迭式迭裝2、線圈：導(dǎo)電部分，銅線或鋁線*為便于線圈和鐵心絕緣，低壓靠近鐵心柱在里面，高壓在外面；同心式線圈在鐵心上排列方式： 交迭式3、油箱和冷卻裝置：器身裝在油箱內(nèi)，油箱內(nèi)充滿變壓器油。 變壓器油是一種礦物油，具有很好的絕緣性能。變壓器油起兩個作用：在變壓器繞組與繞組、繞組與鐵心及油箱之間起絕緣作用。變壓器油受熱后產(chǎn)生對流，對變壓器鐵心和繞組起散熱

30、作用。油箱有許多散熱油管，以增大散熱面積。 為了加快散熱，有的大型變壓器采用內(nèi)部油泵強迫油循環(huán)，外部用變壓器風(fēng)扇吹風(fēng)或用自來水沖淋變壓器油箱。這些都是變壓器的冷卻裝置。 4、絕緣套管：將線圈的高、低壓引線引到箱外，是引線對地的絕緣，擔(dān)負著固定的作用。5、保護裝置和其他變壓器運行時產(chǎn)生熱量，使變壓器油膨脹，并流進儲油柜中。儲油柜使變壓器油與空氣接觸面變小,減緩了變壓器油的氧化和吸收空氣水分的速度。從而減緩了油的變質(zhì)。故障時,熱量會使變壓器油汽化,觸動氣體繼電器發(fā)出報警信號或切斷電源。如果是嚴重事故，變壓器油大量汽化，油氣沖破安全氣道管口的密封玻璃，沖出變壓器油箱，避免油箱爆裂四、變壓器的應(yīng)用1、

31、 自耦變壓器2、 儀用互感器3、 電焊變壓器小結(jié)：通過本節(jié)課學(xué)習(xí)，希望同學(xué)掌握以下知識：1、 知道變壓器的構(gòu)造知道變壓器是用來改變交流電壓的裝置2、 理解互感現(xiàn)象，理解變壓器的工作原理3、 掌握理想變壓器工作規(guī)律并能運用解決實際問題4、 理解理想變壓器的原、副線圈中電壓、電流與匝數(shù)的關(guān)系，能應(yīng)用它分析解決基本問題作業(yè)： 思考題：自耦變壓器的有哪些應(yīng)用？第二篇 電氣控制技術(shù)第一章 低壓電器教學(xué)目的要求：了解低壓電器的定義及分類 掌握電氣圖形符號及文字符號 掌握刀開關(guān)、接觸器、熔斷器、繼電器原理及應(yīng)用掌握按鈕、行程開關(guān)、低壓斷路器的原理及應(yīng)用主要教學(xué)內(nèi)容：電器的定義及分類 電氣圖形符號及文字符號

32、刀開關(guān)、接觸器、繼電器符號、原理及應(yīng)用按鈕、行程開關(guān)、低壓斷路器的原理及應(yīng)用教學(xué)重點、難點：重點：低壓電器、接觸器的定義及分類刀開關(guān)、繼電器原理及應(yīng)用按鈕、行程開關(guān)的原理及應(yīng)用難點：刀開關(guān)原理及應(yīng)低壓斷路器的原理及應(yīng)用教具：各種低壓電器（10件）；CJ10-40A交流接觸器一個、RL1-15熔斷器一個、RC1A熔斷器一個；JR36-20熱繼電器一個、JS7-4A時間繼電器一個；LA4-3H380V5A按鈕一組、JLK1-111行程開關(guān)一個、DZ5-20低壓斷路器一個；教學(xué)內(nèi)容：第一節(jié) 基本概念（2學(xué)時）電機拖動系統(tǒng)是用電動機來拖動機械運行的系統(tǒng)。包括：電動機、傳動機構(gòu)、生產(chǎn)機械、控制設(shè)備和電源

33、五個部分。而不同產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝和精度不同， 這就要求對拖動生產(chǎn)機械的電動機進行控制，控制的方法很多，但以電氣控制技術(shù)尤為普遍。主要有以下兩類：繼電接觸器控制：有觸點、工藝復(fù)雜電氣控制 PLC：硬件平臺軟件化 一、 繼電接觸器的簡介1、低壓電器2、基本電氣控制環(huán)節(jié)3、三相異步電動機的啟動、制動控制系統(tǒng)。二、電器及分類1、定義：一種能控制電路的設(shè)備。2、分類：按電壓等級分低壓電器：用于交流1200V、直流1500V級以下的電路中起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器產(chǎn)品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V以上。按操作方式分手動電器：刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器按

34、用途分低壓配電電器：刀開關(guān)、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電器：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。三、低壓電器的基本結(jié)構(gòu)及型號 1、電器分感測部分和執(zhí)行部分組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵、鐵軛、空氣氣隙。圖1-1圖1-12、型號 / 四、 電氣圖的圖形符號及文字符號1、 圖形符號 符號要素 一般符號 限定符號2、 文字符號 基本文字符號 輔助文字符號五、 電器介紹1、 刀開關(guān) 刀開關(guān)作用l 不頻繁的手動接通和分斷交、直流電路。l 電源引入l 隔離開關(guān) 開關(guān)類實物及符號圖1-2塑料刀開關(guān) a)單極刀開關(guān)b)雙極刀開關(guān)c)三極刀開關(guān) 圖1-3刀開關(guān)的符號（文字及圖形符號）膠殼：滅弧熔絲：短路保護刀開關(guān)的

35、安裝刀開關(guān)的選用刀開關(guān)的額定電流/電壓應(yīng)大于電路的電流/電壓。刀開關(guān)的型號及符號圖1-4第二節(jié) 接觸器、熔斷器（4學(xué)時）一、 接觸器1、定義：接觸器是一種自動控制電器，用來自動地、頻繁的、遠距離地接通或斷開大容量的交直流負載。 一種自動控制電器遠距離地接通或斷開大容量的交直流負載。欠壓保護2、分類：交流接觸器、直流接觸器。3、組成：鐵心電磁機構(gòu)銜鐵吸引線圈主觸點：三個常開觸點觸點系統(tǒng)輔助觸點：兩常開兩常閉滅弧裝置4、交流接觸器結(jié)構(gòu) 圖1-5交流接觸器的工作原理 圖1-6注意：接通與分斷能力：可靠接通和分斷的電流值。接通時：主觸點不應(yīng)發(fā)生熔焊。分斷時：主觸點不應(yīng)發(fā)生長時間燃弧。短路銅環(huán)：為了減小

36、機械振動和噪音5、型號、含義圖1-76、圖形符號及文字符號圖1-87、接觸器的選用 接觸器類型的選擇根據(jù)負載種類，選擇交流接觸器或直流接觸器 接觸器主觸點額定電流的選擇 接觸器主觸點額定電壓的選擇 接觸器吸引線圈電壓的選擇二、熔斷器1、 熔斷器的作用 主要用作短路保護，串聯(lián)在電路中，熔斷器的電阻很小。熔斷器的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜、動作可靠、使用維護方便2、實物圖及保護特性 要由熔體、熔管和熔座作成。絲狀熔體 片狀 材料鉛錫合金、鋅小電流電路銀、銅大電流電路 IN 電路保持暢通 =1.32 IN過載，熔體緩慢熔斷 =810 IN 短路，迅速熔斷3、分類4、符號 文字符號 FU 圖形符號圖1-

37、95、常用熔斷器的主要規(guī)格 熔斷器的型號：圖1-106、熔斷器的選用 類型 額定電壓 熔體額定電流 照明電路 IFUI 單臺電動機負載 IFU（1.52.5）IN多臺電動機負載IFU（1.52.5）INMAX+IN 7、 故障檢查 一般用萬用表的電阻檔測量熔斷器兩端的電阻值，阻值很?。环駝t斷路。 常見故障：斷路；螺釘松開；接線柱不牢固；接線柱上下接反； 處理措施：更換熔體或整體更換；緊固螺釘；注意螺旋式熔斷器低端為進線柱，高端為出線柱。第三節(jié) 繼電器（4學(xué)時）繼電器是一種根據(jù)電量（電壓、電流等）或非電量（熱、時間、轉(zhuǎn)速、壓力等）的變化使觸點動作，接通或斷開控制電路，以實現(xiàn)自動控制和保護電力拖動

38、裝置的電器。從結(jié)構(gòu)上看，繼電器一般都具有兩個基本組成部分，即感測部分和執(zhí)行部分。一、 繼電器1、定義2、繼電器分類：用途分：控制繼電器、保護繼電器、中間繼電器。原理分：電磁式、感應(yīng)式、熱繼電器等參數(shù)分：電流、電壓、速度、壓力繼電器動作時間分：瞬時繼電器、延時繼電器輸出形式分：有觸點、無觸點繼電器3、區(qū)別繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動作。接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一 般只能在電壓作用下動作。二、熱繼電器 1、作用具有過載保護特性的過電流繼電器。長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。用于：電動機或其他設(shè)備的過載保護和斷相保護。2、

39、結(jié)構(gòu)原理圖圖1-113、圖形符號及文字符號圖1-124、型號圖1-13三、中間繼電器1、作用在電路中起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用2、結(jié)構(gòu)圖1-142、 符號圖1-153、 型號圖1-16 四、時間繼電器1、定義： -當(dāng)吸引線圈通電或斷電后其觸點經(jīng)過一定延時再動作的繼電器。符號:KT2、分類：按原理分：電動式電磁式阻尼式電子式(晶體管、數(shù)字式)按延時方式分： 通電延時型斷電延時型3、結(jié)構(gòu)及原理圖1-174、 符號圖1-185、型號圖1-19五、速度繼電器1、作用：速度繼電器常用于三相感應(yīng)電動機按速度原則控制的反接制動線路中，亦稱反接制動繼電器。2、結(jié)構(gòu)及工作原理：主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點三部分組成。轉(zhuǎn)子是

40、一個圓柱形永久磁鐵，定子是一個籠型空心圓環(huán)，由硅鋼片疊成，并裝有籠型繞組。1一轉(zhuǎn)軸2一轉(zhuǎn)子3一定子4一繞組5一擺錘6、7一靜觸點8、9一動觸點圖1-20 速度繼電器原理示意圖3、符號圖1-21速度繼電器的圖形及文字符號（a）轉(zhuǎn)子（b）動合觸點(C)動斷觸點第四節(jié) 主令電器（2學(xué)時）主令電器是一種機械操作的控制電器，對各種電氣系統(tǒng)發(fā)出控制指令，使繼電器和接觸器動作，從而改變拖動裝置的工作狀態(tài)（如電動機的起動、停車、變速等），以獲得遠距離控制。自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器稱為主令電器。主令電器應(yīng)用廣泛，種類繁多。常用的主令電器有控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、主令控制器、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。一、

41、 按鈕1、分類緊急式裝有突出的蘑菇形鈕帽，以便于緊急操作；指示燈式在透明的按鈕內(nèi)裝入信號燈，用作信號顯示；鑰匙式為了安全起見，需用鑰匙插入方可旋轉(zhuǎn)操作等。 通常，紅色按鈕表示急停按鈕，綠色按鈕表示啟動按鈕。2、按鈕實物及工作原理 1-按鈕帽2-復(fù)位彈簧3一動觸點圖1-223、按鈕符號（圖形及文字符號） a)常開觸點 b)常閉觸點 c)復(fù)合按鈕圖1-234、按鈕的選用及維護選用：電壓/電流維護：看、搖、測、磨二、行程開關(guān)1、作用：依據(jù)生產(chǎn)機械的行程發(fā)出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關(guān)。2、工作原理：行程開關(guān)的工作原理與控制按鈕類似，只是它用運動部件上的撞塊來碰撞行程開關(guān)的推

42、桿。3、行程開關(guān)的原理及符號 行程開關(guān)的圖形符號及文字符號(a)常開觸點(b)常閉觸點圖1-244 、光電開關(guān)、接近開關(guān)三、低壓斷路器1、低壓斷路器低壓斷路器又稱自動空氣開關(guān)或自動空氣斷路器，主要用于低壓動力線路中。它相當(dāng)于閘刀開關(guān)、熔斷器、熱繼電器和欠壓繼電器的組合，是一種自動切斷電路故障的保護電器。2、工作原理： 圖1-25 3、符號 圖1-26斷路器符號小結(jié)：通過本次課，大家重點掌握電器的定義及分類 電氣圖形符號及文字符號 接觸器、繼電器、主令電器的原理及應(yīng)用作業(yè)：速度繼電器、按鈕、行程開關(guān)及低壓斷路器的符號。速度繼電器、時間繼電器的符號。各種繼電器的符號圖熟練刀開關(guān)符號圖接觸器、熔斷器

43、的符號圖第二章 電氣控制線路教學(xué)目的要求：掌握電氣圖的三種方法掌握電氣線路圖的繪制方法掌握點動、長動、正、反轉(zhuǎn)控制線路.掌握自鎖、互鎖的概念及控制線路掌握順序控制線路的繪制主要教學(xué)內(nèi)容：電氣圖的三種方法及繪制方法點動、長動及正、反轉(zhuǎn)控制線路.多點、時間、自動往返、順序控制線路.教學(xué)重點、難點：重點：點動、長動及正、反轉(zhuǎn)控制線路電氣線路圖的繪制方法掌握自鎖的概念難點：電氣線路圖的繪制方法雙重互鎖控制線路自動往返控制線路教具：掛圖第一節(jié) 電氣控制線路基本概念按用途和表達式方式的不同，電氣控制系統(tǒng)圖可分為電氣系統(tǒng)圖和框圖、電氣原理圖、電器布置圖、電氣安裝接線圖、功能圖、電器元件明細表等幾種。本書將主

44、要介紹電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。一、 電氣控制系統(tǒng)圖的分類按用途和表達式方式的不同，電氣控制系統(tǒng)圖可分為電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖。1、電氣原理圖電氣原理圖是為了便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單、清晰的原則，采用電器元件展開的形式繪制而成的圖樣。它包括所有電器元件的導(dǎo)電部件和接線端點，但并不按照電器元件的實際布置位置來繪制，也不反應(yīng)電器元件的大小。其作用是便于詳細了解工作原理，指導(dǎo)系統(tǒng)或設(shè)備的安裝、調(diào)試與維修。電氣原理圖是電氣控制系統(tǒng)圖中最重要的種類之一，也是識圖的難點和重點。2、電器布置圖電器布置圖主要是用來表明電氣設(shè)備上所有電器元件的實際位置，為生產(chǎn)機械電氣控制設(shè)

45、備的制造、安裝提供必要的資料。通常電器布置圖與電氣安裝接線圖組合在一起，既起到電氣安裝接線圖的作用，又能清晰表示出電器的布置情況。3、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖是為安裝電氣設(shè)備和對電器元件進行配線或檢修電器故障服務(wù)的。它是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖，它清楚地表示了各電器元件的相對位置和它們之間的電路連接，所以安裝接線圖不僅要把同一電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合這個電器的實際情況，但對比例和尺寸沒有嚴格要求。不但要畫出控制柜內(nèi)部之間的電器連接還要畫出柜外電器的連接。電氣安裝接線圖中的回路標(biāo)號是電器設(shè)備之間、電器元件之間、導(dǎo)線與導(dǎo)線之間的連接標(biāo)

46、記，它的文字符號和數(shù)字符號應(yīng)與原理圖中的標(biāo)號一致。二、 電氣原理圖的繪圖規(guī)則1、 主電路和輔助電路兩部分： 2、規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)圖形符號，文字符號也要符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。3、同一電氣元件的各個部件可以不畫在一起。例如，接觸器、繼電器的線圈和觸點可以不畫在一起。4、中元件、器件和設(shè)備的可動部分，都按沒有通電和沒有外力作用時的開閉狀態(tài)畫出。例如，繼電器、接觸器的觸點，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫。5、原理圖中，有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點，要用黑圓點表示；無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點不畫黑圓點。三、 點動控制點動是指按下按鈕電動機得電起動運轉(zhuǎn)，松開按鈕電動機失電直至停轉(zhuǎn)。點動的控制線路如圖2-1所示。主電路：三

47、相電源、刀開關(guān)QS、熔斷器FU、接觸器主觸點KM、電動機M 圖2-1三相籠型異步電動機點動控制線路控制電路： 按鈕SB和接觸器線圈KM串聯(lián)而成。線路的動作原理：合上刀開關(guān)QS按下按鈕SB接觸器線圈KM得電接觸器主觸點閉合電機M得電開始運行。松開按鈕SB接觸器線圈KM失電接觸器主觸點恢復(fù)常開電機M失電直至停止轉(zhuǎn)動。注意：刀開關(guān)QS：電源引入 熔斷器FU：短路保護四、 長動控制線路長動是指按下按鈕電動機得電起動運轉(zhuǎn)，松開按鈕電動機仍繼續(xù)運轉(zhuǎn)，只有按下停車按鈕，電機才停轉(zhuǎn)。長動控制線路如圖所示。1、線路動作原理如下： 接觸器主觸點KM閉合電機M得電運轉(zhuǎn)合上刀開關(guān)QS 按下按鈕SB1接觸器線圈KM得電

48、接觸器KM輔助常開觸點閉合自鎖 這種依靠按下按鈕SB2接觸器線圈KM失電接觸器主觸點恢復(fù)常開電機M失電直至停止轉(zhuǎn)動。2、自鎖：接觸器自身輔助觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象，稱為自鎖或自保持。這個起自鎖作用的輔助觸點，稱為自鎖觸點。 圖 2-2三相籠型異步電動機長動控制線路3、欠壓保護：自鎖控制的另一個作用是實現(xiàn)欠壓和失壓保護。在圖2.2.2中，當(dāng)電網(wǎng)電壓消失（如停電）后又重新恢復(fù)供電時，電動機及其拖動的機構(gòu)不能自行起動，因為不重新按起動按鈕，電動機就不能起動，這就構(gòu)成了失壓保護。它可防止在電源電壓恢復(fù)時，電動機突然起動而造成設(shè)備和人身事故。另外，當(dāng)電網(wǎng)電壓較低時，達到釋放電壓，接觸器的銜鐵釋放，主觸點和輔助觸點均斷開，電動機停止運行，它可以防止電動機在低壓下運行，實現(xiàn)欠壓保護。 4、熱繼電器FR：電動機長期過載保護。 熔斷器FU：短路保護接觸器線圈KM：欠壓保護 第二節(jié) 正、反轉(zhuǎn)控制各種生產(chǎn)機械常常要求具有上、下、左、右、前、后等