1、_2010_2010_屆畢業(yè)設計（論文）開題報告屆畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目無線遙控小車控制系統(tǒng)設計 學院電氣信息工程學院 專業(yè)電氣工程及其自動化（自動控制） 姓名_ _班級 06 自控 W 指導教師 設計地點 _ 60#-515 _ _ 起止日期 2009 年 12 月至 2010 年 6 月 2010 年 3 月 20 日 畢業(yè)設計（論文）開題報告畢業(yè)設計（論文）開題報告 一、一、 課題的意義、目的課題的意義、目的 無線遙控小車是上世紀提出的一種新型小車，由于在軍事偵察、反恐、防爆、防核 化及污染等危險與惡劣環(huán)境作業(yè)中有廣闊的應用前景。無線遙控小車具有體積小、成本 低、生存能力強等特點

2、。 本設計基于單片機控制的設計思想，選用價格低廉的無線集成電路，采用L298N 專 用電機驅動芯片驅動電機，遙控器安裝了鍵盤及液晶顯示器（ LCD1602） ，通過 RF1100 無線模塊實現(xiàn)了車載系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)的通信， 實時顯示小車當前的運行狀態(tài)和所行使的 路程，從而實現(xiàn)了小車的無線智能控制，使整個系統(tǒng)功能全面。無線遙控小車的控制系 統(tǒng)將硬件系統(tǒng)，傳感器，驅動控制以及遙控操作等綜合起來，集成驅動、控制、傳感和 能源等于一體。首先要求具有小型化，輕量化的特點，因此要求控制系統(tǒng)尺寸小，重量 輕、能耗低、能集成在小車體內；其次，實時性是對控制系統(tǒng)的另一個基本要求，對于 不確定環(huán)境下的信息采集，處理

3、對小車控制系統(tǒng)的實時性提出了更高的要求。另外，要 求實現(xiàn)一個無線遙控小車的運動控制將有諸多工程和技術方面的實際困難。 遙控方式是 目前普遍采用的最實用的控制方式， 是解決小車智能發(fā)展水平與復雜任務之間矛盾的一 條有效途徑。為了在復雜環(huán)境中獲取有效的信息，小車必須配置各種類型的傳感器。所 以，針對無線遙控小車系統(tǒng)的作業(yè)性能要求，配備合適的傳感器系統(tǒng)作為移動無線小車 的感知系統(tǒng)是非常重要的。 通過此課題的研究學習，可以使自己將單片機中所學習的知識應用在實際中。對于 單片機的控制方法有了進一步的了解。 另外， 通過此次設計， 可以提高自己的動手能力。 系統(tǒng)要實現(xiàn)無線遙控小車的前進、后退、左轉、右轉、

4、顯示運動狀態(tài)和行駛路程的功能。 二、設計內容及要求二、設計內容及要求 本系統(tǒng)采用 STC89C51 單片機作為遙控小車的控制核心，利用兩片單片機構成主從 結構，主機發(fā)送控制指令，從機接收控制指令并控制小車運動。主機由單片機、RF1100 無線模塊、液晶顯示模塊和控制按鍵組成，從機由小車、RF1100 無線模塊、電機驅動、 傳感器和單片機組成。主機和從機基于無線模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，主機電路主要負責發(fā)送 小車運動狀態(tài)的控制指令，并在lcd1602 液晶顯示當前的運動狀態(tài)；從機電路主要負責 小車運動狀態(tài)指令的接受和實現(xiàn)對運動狀態(tài)的控制，并返回小車所行駛的路程，再在主 機電路的液晶上顯示。電機由電機專用

5、驅動芯片 L298 驅動，通過單片機的控制，可輕 松實現(xiàn)小車的前進、后退、左轉、右轉和速度的控制。 無線遙控小車控制系統(tǒng)的軟件設計，系統(tǒng)的軟件設計分為主機和從機。主機軟件設 計分為無線數(shù)據(jù)傳輸程序，控制程序和顯示程序，從機軟件設計分為小車車速數(shù)據(jù)采集 （中斷處理程序） ，無線傳輸程序，車體控制程序，數(shù)碼顯示程序。 當設計完成后，要求完成一個能夠進行無線的控制小車的前進，后退，左轉，右轉， 并在 lcd1602 液晶上顯示運動狀態(tài)和小車行駛路程。 三、設計方案三、設計方案 （1 1）、方案的確定）、方案的確定 本設計是自動控制方面的設計，主要基于無線模塊 RF1100 進行數(shù)據(jù)的傳輸，通過 按鍵

6、進行運動狀態(tài)的選擇，工作狀態(tài)為前進，后退，左轉，右轉和數(shù)據(jù)傳輸，當按鍵按 下時主機端發(fā)送狀態(tài)控制指令，從機端接受狀態(tài)控制指令并調用相應的控制程序，實現(xiàn) 小車的運動功能。從機利用 L298 進行小車雙電機的驅動，并利用霍爾測速法對小車的 轉數(shù)進行測量，再通過數(shù)據(jù)處理轉換為路程。利用lcd1602 液晶進行數(shù)據(jù)顯示，顯示的 內容有小車的運動狀態(tài)，行駛的路程。 液晶 顯示 按鍵 控制 主 單 片 機 無線 模塊 無線 模塊 主 單 片 機 數(shù)碼 顯示 霍爾測 轉數(shù) 電機 驅動 小車 1-1 系統(tǒng)總體框圖 （2 2） 研究步驟、方法研究步驟、方法 第一：理論準備階段，理解題目，研究題目所涉及到的內容，

7、能夠較好的掌握有 關題目的知識。 第二：確定系統(tǒng)各個模塊，理清各個模塊之間的關系。并開始進行相關硬件電路的 資料收集。 第三：規(guī)劃課題，確定組成結構，提出大體系統(tǒng)框架并在結構框架的基礎上提出原 理框圖。 第四：完成硬件設計部分并畫出各部分電路圖，將系統(tǒng)部件通過接口電路集合在一 起，并畫出電路圖。 第五：根據(jù)系統(tǒng)控制過程完成軟件設計部分，繪制出主流程圖。 第六： 檢查是否可以實現(xiàn)要求的控制要求， 能夠按照要求實現(xiàn)控制功能。 整理論文。 四、預期成果四、預期成果 完成一個能夠無線遙控的小車，能夠控制小車的前進、后退、左轉、右轉，能測量 小車的運行速度以及小車行駛的路程，并能在lcd1602 液晶上

8、顯示其狀態(tài)和路程。所設 計的無線控制小車的功能和所給的技術指標基本吻合。此次設計成果包括實物電路一 套，設計報告一份。 五、進度安排五、進度安排 11 月 15 日12 月 10 日查閱資料，方案論證，撰寫開題報告 1 月 15 日4 月 15 日進入畢業(yè)設計場地，開展畢業(yè)設計 4 月 16 日5 月 16 日系統(tǒng)軟、硬件設計完畢，畢業(yè)設計中期檢查 5 月 17 日5 月 24 日系統(tǒng)調試、論文撰寫完畢 5 月 25 日6 月 4 日畢業(yè)設計驗收 6 月 6 日6 月 10 日完成畢業(yè)設計文檔和材料整理工作、準備答辯 6 月 11 日6 月 13 日進行答辯 六、參考文獻六、參考文獻 1 潘旭

9、兵,林中.基于 CC1100 的無線手持終端的設計J.電子技術應用,2007(10). 2 李麗軍,王代華,祖靜.基于 CC1100 的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設計 J.國外電子測量技 術,2007(12). 3 孫維明,石江宏,陳岳林. 可編程 RF 收發(fā)器 CC1100 的原理及開發(fā)J. 國外電子元器 件, 2007, (09) . 4 杜芳芳, 李佳. 基于單片機的無線遠程開關控制系統(tǒng)設計J. 電腦知識與技術, 2009, (09) :2240-2241 5 楊文龍. 單片機原理及應用M.陜西：西安電子科技大學出版社，1995 6 何立民. 單片機高級教程- 應用與設計M.北京航空航天大學出版社

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