1、目目錄錄 1 1概述概述 2 2 1.1電鍍工藝 2 1.2電鍍生產(chǎn)線 2 1.3 PLC 和電鍍生產(chǎn)3 2 2電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計(jì)電鍍生產(chǎn)線程序設(shè)計(jì) 3 3 3 3操作面板設(shè)計(jì)圖操作面板設(shè)計(jì)圖 25 3.1主控板安裝接線圖 25 3.2控制板安裝接線圖 26 3.3安裝調(diào)試 27 3.4設(shè)計(jì)小結(jié) 27 參考目錄 28 2.1輸入設(shè)備 3 2.2輸出設(shè)備 3 2.3I/O 地址分配4 2.4PLC 系統(tǒng) I/O 口接線圖 5 2.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 11 2.6PLC 控制梯形圖設(shè)計(jì) 14 2.7PLC 梯形圖指令表 17 第 1 頁 共 24 頁1 電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線 PLCPLC 控制程

2、序設(shè)計(jì)控制程序設(shè)計(jì) 1 1、概述、概述 1.1 電鍍工藝 一件電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質(zhì)好的 鍍液添加劑外。 如何保證電鍍產(chǎn)品嚴(yán)格按照電鍍工藝流程運(yùn)行和保證 產(chǎn)品的電鍍時(shí)間則是決定電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)的重要因素。 在電鍍 生產(chǎn)線上采用自動(dòng)化控制不但可以使電鍍產(chǎn)品的質(zhì)量和品質(zhì)得到保 證。有效的減少廢品率。而且還可以提高生產(chǎn)效率和減輕工人的勞動(dòng) 強(qiáng)度。有這非常好的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。 本文主要針對自動(dòng)控制這一點(diǎn) 進(jìn)行設(shè)計(jì)。在該生產(chǎn)線的控制中，采用了高可靠性，高穩(wěn)定性，編程 簡單，易于操作。而且廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線過程控制中的控制 器 PLC。設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了電鍍生產(chǎn)線的監(jiān)控系統(tǒng)的單

3、周期運(yùn)行， 連續(xù)運(yùn) 行，和步進(jìn)運(yùn)行三種工作方式，在工業(yè)生產(chǎn)中有很重要的應(yīng)用。它可 以給操作工人更多的選擇。同時(shí)有利于處理故障，有很強(qiáng)的實(shí)用性。 最后用 MCGS 軟件對設(shè)計(jì)思路進(jìn)行了組態(tài)仿真，基本實(shí)現(xiàn)了電鍍監(jiān)控 的全部功能。 1.2 電鍍生產(chǎn)系 電鍍生產(chǎn)作為一種傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)自開始以來， 幾十年間有了極大的發(fā) 展。從早期的手工作坊式生產(chǎn)發(fā)展到今天的半自動(dòng)化和全自動(dòng)化， 電 鍍工業(yè)的進(jìn)步是長足的 巨大的，電鍍產(chǎn)品的種類和電鍍工藝的復(fù)雜 程度也發(fā)生了巨大的變化，大到汽車，飛機(jī)小到生活用品金銀首飾， 第 2 頁 共 24 頁2 各式各樣的工業(yè)產(chǎn)品是離不開電鍍技術(shù)， 電鍍技術(shù)已發(fā)展成為一個(gè)重 要的工程領(lǐng)域。

4、隨著工業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展， 電鍍產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)控制技術(shù)的發(fā) 展也是突飛猛進(jìn)的，幾十年前，電鍍一個(gè)工件只需要一個(gè)渡槽，用兩 支電極通上電就完事， 漸漸地人們意識(shí)到這樣的鍍法不能適應(yīng)復(fù)雜鍍 層的要求，于是就開始生產(chǎn)線，引入一兩臺(tái)行車掛上工件，用繼電器 控制技術(shù)控制行車運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同鍍覆過程的有序進(jìn)行。 按照要 求在不同的鍍槽內(nèi)時(shí)間是不同的， 鍍覆電流也是有所區(qū)別的， 電流的 大小事先設(shè)定，時(shí)間的長短由人為控制。 因此這種生產(chǎn)線還是半自動(dòng) 生產(chǎn)線。隨著時(shí)間的推移和新技術(shù)的發(fā)展， 人們漸漸地意識(shí)到這種生 產(chǎn)線難以提高生產(chǎn)效率，因而在控制上開始考慮生產(chǎn)線的全自動(dòng)化。 控制的手段引入計(jì)算機(jī)控制， 也就是人們所熟

5、知的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系 統(tǒng)（PIC），用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對控制過程的參數(shù)預(yù)設(shè)，參數(shù)檢測，數(shù)學(xué) 運(yùn)算等，在電流控制方面，采用晶閘管變流技術(shù)，變頻器，高頻開關(guān) 電源新技術(shù)，使得電流控制能按照生產(chǎn)工藝要求實(shí)現(xiàn)精確控制， 隨著 生產(chǎn)工藝要求的進(jìn)一步提高和生產(chǎn)過程的實(shí)際變化， 人們覺得這種工 控機(jī)有則明顯的弱勢，一方面要求生產(chǎn)工人具有一定的文化知識(shí)， 要 熟悉電腦操作，能是實(shí)現(xiàn)電腦維護(hù)，另一方面工控機(jī)雖然為工業(yè)生產(chǎn) 而設(shè)計(jì)的，但其可靠性和抗干擾能力等措施顯得有些不夠。 1.3 PLC 和電鍍生產(chǎn) 隨著市場上新的數(shù)字技術(shù)和數(shù)字設(shè)備的發(fā)展， 新的工控裝置PLC 收到越來越來的青睞，PLC 的應(yīng)用場合從早期的控制到后

6、來的模擬控 制等設(shè)備的外部控制模塊也有了很大的發(fā)展， 出現(xiàn)了很多特殊功能模 第 3 頁 共 24 頁3 塊，這極大的豐富了 PLC 的功能，也極大了拓展了 PLC 的應(yīng)用空間。 PLC 技術(shù)引入電鍍產(chǎn)業(yè)以后，電鍍產(chǎn)業(yè)有了較大的發(fā)展，近年來隨著 生產(chǎn)的發(fā)展和不同產(chǎn)品工藝的要求， 電鍍生產(chǎn)線過程在有些領(lǐng)域顯得 相當(dāng)復(fù)雜，有許多線生產(chǎn)線構(gòu)成一條完整的生產(chǎn)線。 這就要求各生產(chǎn) 線之間能互聯(lián)，應(yīng)而在有些地方級引入了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)， 工業(yè)以太網(wǎng)是網(wǎng) 絡(luò)技術(shù)里比較活躍值得信賴的一種。 第 4 頁 共 24 頁4 2.12.1 電鍍生產(chǎn)線基本情況電鍍生產(chǎn)線基本情況 如圖 2-1 所示，在電鍍生產(chǎn)線一側(cè)（原位）將待加

7、工的零件裝入 吊籃，發(fā)出信號(hào)，專用行車便提升前進(jìn)，到規(guī)定槽位自動(dòng)下降，并停 留一段時(shí)間（各槽停留時(shí)間預(yù)先按工藝設(shè)定）后提升，行至下一個(gè)電 鍍槽，完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，自動(dòng)返回原位，卸下電鍍 好的工件重新裝料。進(jìn)入下一個(gè)電鍍環(huán)節(jié)。 M1 M2 SQ6 SQ5SQ4 SQ3 SQ2SQ1 SQ0 SQ7SQ8 吊籃 5#槽4#槽3#槽2#槽1#槽 原位 SQ9 圖 2-1 電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線示意圖 2.22.2 電鍍生產(chǎn)線控制要求電鍍生產(chǎn)線控制要求 （1）拖動(dòng)情況 電鍍行車采用兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)分別控制行車的升降和進(jìn)退。 采用 機(jī)械減速裝置。電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)：型號(hào) Y802-4 PN=0.75KW I

8、N=2A n=1390r/minUN=380V 第 5 頁 共 24 頁5 (2)拖動(dòng)控制要求 1、電鍍生產(chǎn)工藝應(yīng)能實(shí)現(xiàn)以下 4 種操作方式： 單周期：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位停止，等待。 連續(xù)循環(huán)：起動(dòng)后，完成一次電鍍工作回到原位再連續(xù)工作。 單步操作：沒按一次按鈕，執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作。 手動(dòng)操作：用上升、下降、前進(jìn)、后退四個(gè)按鈕手動(dòng)操作電鍍 生產(chǎn)線的上升、下降、前進(jìn)和后退。 2、前后運(yùn)行和升降運(yùn)行應(yīng)能準(zhǔn)確停位，前后、升降運(yùn)行之間有互 鎖作用。 3、該裝置采用原距離操作臺(tái)控制行車運(yùn)動(dòng)，要求有暫停功能。 4、行車運(yùn)行采用行車開關(guān)控制，并要求在 1#和 5#槽位有過限保 護(hù)。 5、主電路應(yīng)有短

9、路和過載保護(hù)。 行車升降電動(dòng)機(jī)采用單項(xiàng)電磁閥制動(dòng)，升降電動(dòng)機(jī)和單項(xiàng)電 磁閥并相接線。不需要單獨(dú)控制。由于每個(gè)槽位之間的跨度較小。 行車在前后運(yùn)行停車時(shí)要采用能耗制動(dòng)。以保證能準(zhǔn)確停位。進(jìn) 退電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間時(shí)2秒。 1#到5#槽的停留時(shí)間分別是11s 12s 13s 14s 15s 原位裝卸時(shí)間是為 10 秒。 6、對于不同的鍍件工藝不同，要求對電鍍槽位有選擇功能。 7、用信號(hào)燈顯示電鍍吊籃所在槽位和上下限位。 第 6 頁 共 24 頁6 3.13.1 主電路設(shè)計(jì)主電路設(shè)計(jì) L1 L2 L3 QSFU1 L1 L2 L3 KM1KM2 T1 KM3KM4 FU2FU2 FR1 接PLC FR2

10、T M1 KM5 3 M M2 3 M 0 YB 3.2 主電路分析： 電源開關(guān) QS 為普通閘刀開關(guān)或組合開關(guān)， 用熔斷器 FU 作短路保護(hù)， 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均采用熱繼電器 FR 作為過載保護(hù)，正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1 KM4 控制。 進(jìn)退電機(jī) M1 的能耗制動(dòng)電源由控制變壓器 TC 降壓 后整流，由接觸器 KM5 接到電動(dòng)機(jī)的繞組上。 第 7 頁 共 24 頁7 2.42.4 控制電路設(shè)計(jì)：控制電路設(shè)計(jì)： 1、確定輸入設(shè)備 過限保護(hù) SQ7 原位 SQ0 槽位選擇 S1 1#槽行程開關(guān) SQ1 槽位選擇 S2 1#槽行程開關(guān) SQ2 槽位選擇 S3 1#槽行程開關(guān) SQ3 槽位選擇 S4 1#槽行

11、程開關(guān) SQ4 槽位選擇 S5 1#槽行程開關(guān) SQ5 過限保護(hù) SQ6上限位 SQ8 下限位 SQ9手動(dòng) 單步 連續(xù) 單周 停止 前進(jìn) 后退 上升（起動(dòng)）下降（暫停） 2、確定輸出設(shè)備 指示燈 Y0 Y7M1 電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y10 Y11 M2 電機(jī)正反轉(zhuǎn) Y12 Y13 能耗制動(dòng) Y14 第 8 頁 共 24 頁8 分配分配 I/OI/O 點(diǎn)點(diǎn): : 輸入 輸入設(shè)備及符號(hào) 輸出 PLC 輸入點(diǎn) X0 輸出設(shè)備及符號(hào)PLC 輸出點(diǎn) Y0 過限保護(hù) SQ7 原位SQ0 1#SQ1 S1 2#SQ2 S2 3#SQ3 S3 4#SQ4 S4 5#SQ5 S5 X5 過限保護(hù) SQ6 上限位SQ8

12、下限位SQ9 手動(dòng) 單步 連續(xù) 單周 停止SB0 前進(jìn)SB1 后退SB2 上升（起動(dòng)）SB3 下降（暫停）SB4 指示燈 0 指示燈 1 X1 X2 X3 X4 指示燈 2 指示燈 3 指示燈 4 指示燈 5 指示燈 6 指示燈 7 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 前進(jìn) 后退 上升 下降 制動(dòng) Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 第 9 頁 共 24 頁9 第 10 頁 共 24 頁10 停止 SB0 前進(jìn) SB1 后退 上升（起動(dòng)） 下降（暫停） SB2 SB3 SB4 手動(dòng) 單步 連續(xù) 單周 SQ7

13、過限保護(hù) 1# 2# 4# SQ2 3# 4# 5# SQ5 過限保護(hù) SQ6 上限位 SQ8 下限位 SQ9 SQ3 SQ4 SQ0 SQ1 S1 S2 S3 S4 S5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 X6 X7 X10 Y6 Y7 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 KM1 SA X11 X12 Y10 Y11 Y12 KM2 KM1 KM4 KM3 KM4 KM2 KM3 X13 X14 X15 X16 X17 COM Y13 Y14 COM1 COM2 COM3 COM4 電源指示 220 V QS 圖 2-4PLC

14、 接線圖 （1）PLC 輸入接線的設(shè)計(jì) 1、 在電鍍行車中， 為了防止行車在到達(dá)原位和末端時(shí)由于限位 開關(guān)損壞而越過工作區(qū)，設(shè)置了過限保護(hù)SQ6 和 SQ7。它們分 別與原位和 5#槽位的限位開關(guān) SQ0、SQ5 并聯(lián)，這樣可以節(jié)省 輸入點(diǎn)數(shù)。 根據(jù)要求對電鍍槽有槽位選擇功能，只需要使用 5 個(gè)槽位選擇 開關(guān) S1S5， 分別和 SQ1SQ5 串聯(lián)即可達(dá)到槽位選擇的 目的。而不必占用輸入點(diǎn)。 2、行車控制有4 個(gè)操作方式，用了三個(gè)輸入點(diǎn)，其中單周期控 制方式，不用輸入點(diǎn)，可以簡化梯形圖和減少輸入點(diǎn)數(shù)。 3、手動(dòng)操作采用單獨(dú)的控制按鈕。停止、前進(jìn)、后退、上升、 下降分別對應(yīng)輸入點(diǎn) X13X17。

15、 （2）輸出控制接線的設(shè)計(jì) Y0Y7 用于顯示吊籃所在位置和上下限。 Y10Y13 用于進(jìn)退電機(jī)和升降電機(jī)的控制和保護(hù)。 第 11 頁 共 24 頁11 X0X16 M8040 X0 X7 Y0 SETS0 S0 X16 S20 X 6 Y12 X6 X5 X5 S21 PLSM1 S22 X0 Y11 X1 X2 PLSM2 M3 X3 X0 X4 X5 M1M2 M3 M3 Y10 S23 X7 Y13 X7 S24 X0 T0K100 X12 T0 X1 T1K110 T1 X2 T2 T2K120 X3 X0 T3 T3K130 T4 X4 T4K140 T5 X5 T5K150 X1

16、2 T0 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 第 12 頁 共 24 頁12 梯形圖 第 13 頁 共 24 頁13 第 14 頁 共 24 頁14 控制電路分析： 第 15 頁 共 24 頁15 指令表：指令表： 第 16 頁 共 24 頁16 第 17 頁 共 24 頁17 第 18 頁 共 24 頁18 控制程序分析控制程序分析 （1）自動(dòng)控制程序設(shè)計(jì) 自動(dòng)控制程序包括單周，連續(xù)，單步 3 種控制方式。其中單周 為最基本的控制方式。連續(xù)控制方式的程序設(shè)計(jì)，如圖 單周控制方式設(shè)計(jì): 單周控制方式，即為從裝料到各槽位電鍍結(jié)束后退回原位，完 成一個(gè)工作循環(huán)過程，當(dāng)?shù)趸@在原位時(shí)，原位 X0及下限位開關(guān) X7 動(dòng)作，信號(hào)

17、燈 Y0 亮，狀態(tài)器 S0 置位，等待起動(dòng)命令。 按下起動(dòng)按鈕 X16、S20 置位，Y12 得電，吊籃上升，當(dāng)上升碰 到上限位開關(guān) X6 時(shí)，電路經(jīng) X5 常閉接點(diǎn)使 S21,Y12 得電行車前進(jìn) 行至 1 號(hào)槽 X1 動(dòng)作，M2 產(chǎn)生一個(gè)脈沖使 S23 置位，Y13 得電吊籃 下降。同時(shí) Y10 失電，在公共程序中 Y10 下降沿接點(diǎn)閉合使 Y14 閉 合得電，對進(jìn)退電機(jī) M 進(jìn)行能耗制動(dòng) 2 秒鐘。 下降到下限位開關(guān) X7，S23 置位，由于這時(shí)在1 號(hào)槽位，X1 接 點(diǎn)接通定時(shí)器 T1，在 1#槽位停留 T1 對應(yīng)的設(shè)定時(shí)間，停留時(shí)間到 時(shí)，T1 接點(diǎn)閉合，返回到 S20,Y12 得電

18、上升。 需要特別注意的的是，此時(shí)行車在1#位，X1 處于動(dòng)作狀態(tài)，所 以當(dāng)上升到達(dá)上限為時(shí)，X6 動(dòng)作后 S20 置位，應(yīng)該Y10 得電，但由 于 X10 接點(diǎn)閉合，使得M2 產(chǎn)生一個(gè)脈沖跳過 S21 到 S23 又下降了， 結(jié)果造成反復(fù)上升下降的死循環(huán)現(xiàn)象。 這種現(xiàn)象一般不通過實(shí)驗(yàn)裝置 運(yùn)行驗(yàn)證，時(shí)很難發(fā)現(xiàn)的。這里采用 PLSM1 指令，其作用是當(dāng) S21 置位時(shí)，M1 常閉接點(diǎn)斷開一個(gè)掃描周期，使 M2 的脈沖不起作用， 第 19 頁 共 24 頁19 從而防止了直接跳過 S21 的現(xiàn)象。 電鍍結(jié)束后，在 5 #槽位上升到上限位 X6 時(shí)，由于 X5 接點(diǎn)已經(jīng) 閉合，使 S22 置位， Y

19、11 得電行車后退，當(dāng)退到原位時(shí)，X0 動(dòng)作，S23 置位下降，到 下限位 X7 動(dòng)作，S24 置位。T0 得電延時(shí)后，經(jīng) X12 常閉接點(diǎn)返回 到 S0。全部過程結(jié)束，完成一次電鍍過程。 （2）連續(xù)控制方式設(shè)計(jì) 連續(xù)控制方式就是反復(fù)執(zhí)行單周控制方式，如果不按停止按鈕就 一直運(yùn)行下去。將選擇開關(guān) SA 打到連續(xù)位置，X12 輸入接點(diǎn)閉合， 當(dāng)行車完成一次，電鍍過程返回原位時(shí)。T0 延時(shí)后，經(jīng) X12 常開接 點(diǎn)返回到 S20，進(jìn)入下一步電鍍過程。 （3）公共程序設(shè)計(jì) 公共程序是指不受跳轉(zhuǎn) CJ 控制的程序， 其中 ZRST 用于步進(jìn)指令 狀態(tài)器 S 的全部復(fù)位。 已達(dá)到停止的目的， ALT用于

20、暫停， 按下暫停按鈕 X17 M8034=1。 停止輸出，全部 Y 失電。再按下按鈕X17 M8034=0 全部僅恢復(fù)原來 的輸出狀態(tài)。MOV 用于位置信號(hào)燈的顯示。Y14 用于進(jìn)退電機(jī)停止 時(shí)的能耗制動(dòng)控制。 （3）手動(dòng)控制方式 手動(dòng)控制方式如圖 分別用四個(gè)點(diǎn) 動(dòng)按鈕控制兩臺(tái)電機(jī)的升降和 進(jìn)退 其中進(jìn)退的能耗制動(dòng)仍由公共程序的 Y14 制動(dòng)電路控制。將選 擇開關(guān) SA 打到手動(dòng)位置， X10 控制跳轉(zhuǎn)指令 CJ 將單周 連續(xù)控制跳 第 20 頁 共 24 頁20 過去 執(zhí)行手動(dòng)程序。 在手動(dòng)程序中，應(yīng)考慮各種動(dòng)作之間的互鎖和運(yùn)行條件，如必須 在上限位時(shí) 才能前進(jìn)后退，進(jìn)退到兩端必須停止，上升

21、到上限位停 止，下降到下限位停止。 （4）單步控制方式設(shè)計(jì) 單步控制方式 就是按一次起動(dòng)按鈕， 行車每次只完成一個(gè)規(guī)定動(dòng) 作，例如按起動(dòng)按鈕吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)并不前進(jìn)，只有再按 一次起動(dòng)按鈕，才前進(jìn)。 單步操作方式開關(guān)打在單步位置時(shí)，X11 接點(diǎn)閉合，M8040 線圈 得電，禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。如電鍍行車在原位時(shí)，狀態(tài)器 S0 置位，按下 起動(dòng)按鈕 X16 S20 置位 Y12 得電 吊籃上升，當(dāng)?shù)竭_(dá)上限位時(shí)，X6 動(dòng)作 滿足轉(zhuǎn)移條件，但由于 M8040 線圈得電。禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移。S20 仍置位 這時(shí)為了防止 Y12 得電吊籃繼續(xù)上升，要由 X6 常閉觸點(diǎn)將 其斷開，其他狀態(tài)器 S 的輸出線圈也

22、應(yīng)該如此。在 S21 狀態(tài)步中，當(dāng) Y10 得電前進(jìn)到位時(shí)，防止死循環(huán)和單步控制要求，在電路中增加 M3 線圈回路。 第 21 頁 共 24 頁21 操作面板設(shè)計(jì)圖操作面板設(shè)計(jì)圖 操作面板圖如圖所示，其用于對自動(dòng)生產(chǎn)線遠(yuǎn)距離控制操作。 在 操作面板上安裝 9 各信號(hào)燈用于電鍍行車在 1#5#槽位和原位的 顯示，以及上限下限的顯示。PLC 電源開關(guān)和電源信號(hào)燈接在一起， 按下電源開關(guān)時(shí)，電源信號(hào)燈亮。 操作方式采用選擇開關(guān)， 在手動(dòng)方式下。 使用停止、 前進(jìn)、 后退、 上升、下降5 個(gè)按鈕、在其他控制使用啟動(dòng)和暫停按鈕（與上升和下 降公用）和停止按鈕。槽位選擇開關(guān) S1S5 用于槽位選擇。 下限上限5#槽4#槽3#槽2#槽1#槽原位 S5S4S3 槽位選擇 S2 S1 停止前進(jìn)后退 手動(dòng) 單步 連續(xù) 單周 電源上升 起動(dòng) 下降 暫停 第 22 頁 共 24 頁22 設(shè)計(jì)小結(jié)：設(shè)計(jì)小結(jié)： 電鍍生產(chǎn)線按照確定 PLC 輸入、輸出設(shè)備；分配 I/O 地址；畫 出 PLC 系統(tǒng)接線圖；設(shè)計(jì)出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖；再寫出PLC 梯形圖，指令 表的順序設(shè)計(jì)的。在