1、a，1，機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)，車輪，a，2，通常一對(duì)正齒輪傳動(dòng)比不大于5 7，在各種機(jī)器上，一對(duì)齒輪傳動(dòng)通常不滿足工作要求。例：大型傳動(dòng)比是如何實(shí)現(xiàn)的？a，3，可以調(diào)整機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速，這是怎么做到的呢？a，4，機(jī)器，時(shí)鐘等依賴于相互嚙合的一系列齒輪所構(gòu)成的齒輪機(jī)構(gòu)。通過(guò)相互嚙合的一系列齒輪連接驅(qū)動(dòng)軸和從動(dòng)軸的這種齒輪稱為輪系。控制盤可以包含多種類型的齒輪，例如正齒輪、錐齒輪、蝸輪等。本章僅介紹軸齒輪比的計(jì)算及其在機(jī)械傳動(dòng)中的作用。a，5，齒輪系，a，6，第一個(gè)齒輪系的分類和應(yīng)用，齒輪系及其分類1。平面齒輪系，a，7，2，取決于齒輪軸是否分類為相互平行。根據(jù)齒輪系運(yùn)行時(shí)齒輪軸位置是否對(duì)機(jī)架進(jìn)行固定分類

2、，(a)定義固定齒輪系、運(yùn)行時(shí)每個(gè)齒輪的幾何軸位置相對(duì)于機(jī)架的位置的非固定齒輪系。(b)行星輪系，(3)復(fù)合齒輪輪系定義了在操作期間齒輪的軸位置圍繞固定軸旋轉(zhuǎn)而不是圍繞機(jī)架固定的輪系。不是簡(jiǎn)單的固定軸輪，也不是單個(gè)行星齒輪輪。是他們之間的組合。a、8、固定軸齒輪系(一般齒輪系)、齒輪系運(yùn)行時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸位置相對(duì)于機(jī)架是固定的。a、9、平面固定軸齒輪系空間固定軸齒輪、a、10、行星齒輪系(旋轉(zhuǎn)齒輪系)、齒輪系運(yùn)行時(shí)一個(gè)或多個(gè)齒輪的幾何軸繞另一個(gè)齒輪的軸旋轉(zhuǎn)，而不是固定在機(jī)架上。a，11，行星輪主要由行星輪、行星架(拉桿)和中心輪組成。a，12，行星齒輪通常使用中心輪和行星齒輪作為運(yùn)動(dòng)的輸入

3、或輸出構(gòu)件，它們的軸與主軸一致承受外部力矩，因此中心輪、行星齒輪和行星齒輪稱為行星輪的基本元件。a，13，(1)根據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，行星輪系可分為單層行星輪系和多級(jí)行星輪系，根據(jù)a，14，(2)自由度，行星輪系通?？煞譃楹?jiǎn)單行星輪系和差動(dòng)齒輪。行星輪系(F=1)、差動(dòng)輪系(F=2)、兩個(gè)中心輪都不固定、具有兩個(gè)自由度的方向盤，稱為差動(dòng)齒輪。有一個(gè)固定的中心車輪輪系，具有一個(gè)自由度，稱為行星齒輪。a、15、復(fù)合齒輪系、齒輪系、現(xiàn)有軸齒輪系和旋轉(zhuǎn)齒輪系(跳過(guò)此頁(yè)面圖形)。a、16、復(fù)合輪、固定軸輪、旋轉(zhuǎn)輪，哪個(gè)部分是固定軸輪？(軸上有斜線)，應(yīng)用a，17，兩輪1。為了實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離變速，一對(duì)齒輪在結(jié)構(gòu)上受

4、到限制，中心更近。規(guī)則節(jié)省材料，減輕重量，降低成本和空間。a，18，滾動(dòng)距離相同，但結(jié)構(gòu)大小不同，兩軸相距很遠(yuǎn)，傳動(dòng)比不大，a，19，a，20，2。獲得較大的傳動(dòng)比，如果兩軸的傳動(dòng)比比較大，則僅使用一對(duì)齒輪，兩個(gè)齒輪的直徑將有很大差異。小齒輪容易磨損，壽命短。一對(duì)齒輪傳動(dòng)比一般為57臺(tái)以下的雙軸齒輪系多級(jí)變速器，也可以使用旋轉(zhuǎn)齒輪系和復(fù)合齒輪系。a，21，例如啤酒大麥發(fā)酵池，以使攪拌器緩慢移動(dòng)，充分?jǐn)嚢铻槟康?，在電機(jī)和移動(dòng)齒輪之間使用行星齒輪減速器，變速比達(dá)到702.25時(shí)，速度比高，驅(qū)動(dòng)效率也低。(記住P130相關(guān)內(nèi)容)，a，22，3。分割驅(qū)動(dòng)器，如果輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度恒定，則輪子將輸入速度同

5、時(shí)移動(dòng)到多個(gè)輸出軸，以便每個(gè)輸出軸達(dá)到所需的不同速度。a、23，4。變速驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，a，24，5。實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向齒輪，在活動(dòng)軸不變的條件下，可以使用空轉(zhuǎn)輪更改輸出軸的方向。汽車床身直通螺桿的三星旋轉(zhuǎn)機(jī)制。僅變更輸出軸線方向而不變更齒輪比大小的齒輪稱為惰輪。，a，25，6。為了實(shí)現(xiàn)大功率變速，降低變速器的大小和重量，行星輪系在大功率變速器中得到了廣泛應(yīng)用。行星齒輪減速器的輸入軸和輸出軸在同一個(gè)軸上，因此行星齒輪在其周圍均勻?qū)ΨQ地放置，尺寸非常小，適合飛機(jī)使用。a，26，7。用于運(yùn)動(dòng)的合成和分解，差別齒輪系(自由度2)的所有三個(gè)基本組件(中心輪、行星齒輪和行星齒輪)都移動(dòng)，第三個(gè)組件必須指定兩個(gè)基本組件

6、之一的運(yùn)動(dòng)。也就是說(shuō)，第三個(gè)組件的行為是其他兩個(gè)組件行為的合成。海洋航向指示器，a，27，汽車后橋差速器，a，28，差速器，汽車后橋差速器的車輪可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)半徑大小自動(dòng)分解，nH是轉(zhuǎn)動(dòng)n1，n3的要求，(1)可以獲得大傳動(dòng)比，(2)可以移動(dòng)更遠(yuǎn)的距離，(3)可以輕松實(shí)現(xiàn)可變速度和方向要求，(4)在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，每個(gè)齒輪的幾何軸是否固定在空間的相對(duì)位置，以及可以分為三類的運(yùn)動(dòng)的合成和分解。(1)固定軸齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)(普通齒輪傳動(dòng)系統(tǒng))、(2)旋轉(zhuǎn)齒輪、多個(gè)嚙合齒輪副組成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為帶。(3)混合齒輪系，(5)分割驅(qū)動(dòng)器，a，30，非平行軸(空間)固定軸齒輪系，在固定軸齒輪系中，指明每個(gè)輪是否平行的

7、兩種情況下，平行軸(平面)固定軸齒輪系，1，2，以數(shù)字方式確定外部嚙合齒輪的對(duì)數(shù)，并且外部嚙合齒輪的對(duì)數(shù)為偶數(shù)時(shí)，如果前兩個(gè)車輪具有相同的外部嚙合齒輪的對(duì)數(shù)為奇數(shù)，則前兩個(gè)車輪面向相反方向，如何表示a，31，一對(duì)平行軸齒輪旋轉(zhuǎn)？齒輪旋轉(zhuǎn)方向、直線速度方向、齒輪旋轉(zhuǎn)方向如何表示直線速度方向、a、32、一對(duì)錐齒輪旋轉(zhuǎn)？齒輪旋轉(zhuǎn)方向、線速度方向、齒輪旋轉(zhuǎn)方向、線速度方向、齒輪旋轉(zhuǎn)方向如何表示線速度方向、a、33、蝸輪驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)？蝸桿旋轉(zhuǎn)方向、蝸桿旋轉(zhuǎn)方向、蝸桿上的一點(diǎn)線速度方向、右側(cè)旋轉(zhuǎn)蝸桿、蝸桿、蝸桿旋轉(zhuǎn)方向、蝸桿旋轉(zhuǎn)方向如何影響蝸輪的旋轉(zhuǎn)方向、a、34、蝸桿、蝸桿、蝸輪旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)蝸桿，用左手

8、抓住蝸桿，用四個(gè)手指指向蝸桿，拇指從嚙合點(diǎn)指向蝸輪的線速度方向。左手規(guī)則，右手規(guī)則，右手抓蠕蟲(chóng)，四個(gè)手指指向蠕蟲(chóng)的旋轉(zhuǎn)，拇指在嚙合點(diǎn)指向蝸輪的線速度方向。蝸桿轉(zhuǎn)向，a，35，一對(duì)正齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)向表達(dá)，外嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相反，內(nèi)嚙合：兩輪轉(zhuǎn)向相同，注：箭頭指示可見(jiàn)側(cè)圓周速度方向。a，36，一對(duì)錐齒輪變速轉(zhuǎn)向的表示，兩個(gè)箭頭指向同時(shí)嚙合的點(diǎn)，兩個(gè)箭頭指向同時(shí)嚙合的點(diǎn)，1，2，a，37，思考，平行軸驅(qū)動(dòng)固定軸輪，1，由尺寸箭頭確定；2，外齒輪代數(shù)偶(2對(duì))導(dǎo)致1，5兩輪旋轉(zhuǎn)相同。如何在下一個(gè)固定軸輪上確定每個(gè)輪的旋轉(zhuǎn)？a、38、車輪的每個(gè)輪回方向只能用箭頭在圖中表示。非平行軸驅(qū)動(dòng)套裝，想！如何在下一個(gè)固

9、定軸輪上確定每個(gè)輪的旋轉(zhuǎn)？a，39，計(jì)算第二固定軸齒輪系的比率，定義為齒輪系中輸入軸與輸出軸角速度(或速度)的比率的齒輪系的傳動(dòng)比。齒輪傳動(dòng)系傳動(dòng)比的計(jì)算包括傳動(dòng)比尺寸的計(jì)算，以及輸入軸和輸出軸之間旋轉(zhuǎn)關(guān)系的確定。傳動(dòng)比通常由字母I表示，并在右下角顯示兩個(gè)相應(yīng)的軸。例如，iAB表示軸a與軸b的角速度的比率。，a，40，2軸輪系齒輪比計(jì)算1。嚙合齒輪副時(shí)的齒輪比計(jì)算，外齒輪嚙合，兩輪轉(zhuǎn)向相反，傳動(dòng)比規(guī)定為負(fù)，內(nèi)圓柱齒輪，兩輪轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)比規(guī)定為正，a，41，平面齒輪轉(zhuǎn)向決定除了用負(fù)號(hào)表示外，還可以用箭頭表示。外部齒輪使用相反的箭頭，內(nèi)部齒輪使用相同方向的箭頭。a、42、空間車輪轉(zhuǎn)向決策只能使用

10、繪制箭頭的方法。外部錐齒輪驅(qū)動(dòng)器，其中兩個(gè)箭頭同時(shí)面向或背離嚙合，表示兩個(gè)軸的實(shí)際旋轉(zhuǎn)。蝸桿傳動(dòng)的旋轉(zhuǎn)可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪的左右規(guī)則確定。兩個(gè)箭頭同時(shí)指向嚙合的點(diǎn)，兩個(gè)箭頭同時(shí)指向嚙合的點(diǎn)，a，43，2。固定軸齒輪系的傳動(dòng)比為：輸入軸和輸出軸之間的傳動(dòng)比為：車輪中每個(gè)齒輪對(duì)的傳動(dòng)比大小為、常規(guī)固定軸齒輪系的傳動(dòng)比為a、44、結(jié)論固定軸齒輪系的傳動(dòng)比為構(gòu)成該齒輪對(duì)的每個(gè)齒輪對(duì)的連接比的乘積固定軸齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方向判斷，外部齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)比方向相反，齒輪比前面要加“-”符號(hào)，內(nèi)部圓柱齒輪傳動(dòng)裝置的一對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)相同，齒輪傳動(dòng)比前面要加“”號(hào)，齒輪傳動(dòng)裝置上有3個(gè)外部齒輪齒輪，則該傳動(dòng)比公式前面要加(

11、1) 3，齒輪比前面要加“-”號(hào)、a、46，對(duì)于平面固定軸輪，傳動(dòng)比必須為：方法1，方法2，箭頭方法，a，47，空間固定軸輪中輸入軸輸出軸相互平行時(shí)：確定傳動(dòng)比方向：繪圖箭頭表示：在傳動(dòng)比大小之前，正號(hào)，a，48，輸入，輸出車輪的軸不平行時(shí)，a，49，只能確定當(dāng)?shù)谝粋€(gè)和最后兩個(gè)車輪的幾何軸不平行時(shí)，箭頭在運(yùn)動(dòng)圖表中的順序顯示方式。a，50，教室測(cè)試：將P142問(wèn)題6，9，a，51，2設(shè)置為初始活動(dòng)輪，a，52，解決方法由于方向盤的行星齒輪軸不再固定，而是繞中心輪軸旋轉(zhuǎn)，因此計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸齒輪比的方法不能計(jì)算旋轉(zhuǎn)軸齒輪比。在方向盤上，支持行星齒輪的拉桿h固定時(shí)，方向盤轉(zhuǎn)換為固定軸輪，從而解決了傳動(dòng)比

12、計(jì)算問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)方法-假定運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)幀移動(dòng)到拉桿h，站在拉桿h上，并且方向盤的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿h的每個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向固定軸旋轉(zhuǎn)。第二節(jié)行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算，a，53，實(shí)現(xiàn)過(guò)程可以使用逆推法將整個(gè)轉(zhuǎn)向系(-wh)的共同角速度相加，將原始轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)換為稱為方向盤或轉(zhuǎn)換輪的假想固定軸輪。a，54，旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)齒輪，a，55，55，平移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比表達(dá)式包含原始旋轉(zhuǎn)車輪每個(gè)車輪的絕對(duì)角速度，2。齒數(shù)根據(jù)上一“”、“”號(hào)確定轉(zhuǎn)換車輪的判別方法。3 .前者是虛擬轉(zhuǎn)換輪中2輪的傳動(dòng)比，后者是2輪的實(shí)際傳動(dòng)比。4。以上公式僅適用于主、從動(dòng)軸平行的情況。a，58，如無(wú)線電短波調(diào)諧低速旋轉(zhuǎn)裝置所示，已知齒數(shù)為z1=83，z2=z2，z3=82，傳動(dòng)比I