1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)題目：軸承座車(chē)孔專(zhuān)用夾具及工藝設(shè)計(jì) 姓 名：Xxx學(xué) 號(hào)：Xxx年 級(jí)： 三年級(jí)專(zhuān) 業(yè)：Xxx學(xué)生類(lèi)別： 四年本科指導(dǎo)教師： Xxx教學(xué)單位：南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院2012 年 5月29 日軸承座工藝設(shè)計(jì)【摘要】軸承座是用來(lái)支撐軸承的，固定軸承的外圈，僅僅 讓內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，外圈保持不動(dòng)，始終與傳動(dòng)的方向保持一致（比如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向），并且保持平衡；,軸承座的概念就是軸承和箱體的集合體,以便于應(yīng)用,這樣的好處是可以有更好的配合,更方便的使用,減少了使用廠家的成本.至于形狀,多種多樣,通常是一個(gè)箱體,軸承可以安裝在其中。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，它在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有越來(lái)越重要的地位，發(fā)展前景十分廣

2、闊，尤其是在汽車(chē)和電子電器等高速發(fā)展的領(lǐng)域。本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的課題就是軸承座的設(shè)計(jì)，是在學(xué)完汽車(chē)制造工藝學(xué)后進(jìn)行的一項(xiàng)教學(xué)環(huán)節(jié)；在老師的指導(dǎo)下，要求在設(shè)計(jì)中能初步學(xué)會(huì)綜合運(yùn)用以前所學(xué)過(guò)的全部課程，并且獨(dú)立完成的一項(xiàng)工程基本訓(xùn)練?！娟P(guān)鍵詞】軸承座 工藝規(guī)格設(shè)計(jì) 夾具設(shè)計(jì) 工序 工藝性目 錄前沿課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)正文一、設(shè)計(jì)任務(wù)1二、工藝性分析22.1零件的作用22.2零件的工藝性分析2三、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)3.1零件材料33.2毛坯選擇33.3基準(zhǔn)的選擇73.4制訂工藝路線83.5機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差10四、夾具設(shè)計(jì)124.1提出問(wèn)題124.2夾具設(shè)計(jì)12五、設(shè)計(jì)心得17六、參考文獻(xiàn)18前言機(jī)械制

3、造工藝學(xué)課程是在學(xué)完了機(jī)械制造工藝學(xué)包括機(jī)床夾具設(shè)計(jì)和大部分專(zhuān)業(yè)課，并進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上的一個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)課程的一次深入的全面的總復(fù)習(xí)，也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它在今年的學(xué)習(xí)中占有重要的地位。我個(gè)人的感想是，希望經(jīng)歷了這次課程的設(shè)計(jì)，對(duì)自己的將來(lái)所從事的工作，進(jìn)行一次適應(yīng)性的訓(xùn)練，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)鍛煉自己的分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力，為畢業(yè)后的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。由于自己的理論知識(shí)的不完善，實(shí)踐能力的缺乏，設(shè)計(jì)之中不免有一些不合理的地方，學(xué)生我肺腑的懇請(qǐng)各位老師能夠給予指教批評(píng)。一、設(shè)計(jì)任務(wù).設(shè)計(jì)課題：軸承座機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 加工30孔車(chē)床夾具

4、設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)要求： （1）零件毛坯圖 1張 （2）機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片 1張 （3）機(jī)械加工主要工序的工序卡片 1張 （4）夾具裝配圖 1張 （5）夾具零件圖 1張 （6）設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1份零件簡(jiǎn)圖：如圖1-1所示名稱(chēng)：軸承座生產(chǎn)批量：中批量材料:HT200 要求設(shè)計(jì)此工件的鉆床夾圖1-1圖1-2二、工藝性分析2.1零件作用設(shè)計(jì)題目所給零件為軸承座，主要作用是安裝軸承以支撐軸。2.2零件工藝性分析軸承座共有4組主要加工表面。1、 以30mm/35mm孔為中心的加工表面。這組加工表面包括：30mm孔和35孔及倒角以及尺寸為38mm與30mm孔軸線垂直的兩個(gè)端面。還有一個(gè)4mm的油孔。這組加工表面位置要

5、求為：30mm孔兩外端面的平行度誤差為0.03mm.2、 以6mm孔為中心的加工表面。這組加工表面包括：6mm油孔，兩個(gè)13mm沉孔，兩個(gè)9mm通孔，兩個(gè)8mm配作孔，以及與30mm軸線之間尺寸為mm的6mm孔的外端面。3、 9mm孔的外端面。這個(gè)加工表面的位置要求為：（1） 與30mm孔的軸線的平行度誤差為0.03mm；（2） 表面平面度誤差為0.008mm（只允許中間向材料內(nèi)凹下），位置度誤差為0.01mm.4、 槽21mm。三、工藝規(guī)程設(shè)計(jì)3.1零件材料零件材料為HT200，是中碳鋼，其強(qiáng)度較高，塑性和韌性尚高，焊接性差。用于承受較大載荷的小截面調(diào)質(zhì)件和應(yīng)力較小的大型正火件，以及對(duì)心部要

6、求不高的表面淬火件：曲軸、傳動(dòng)軸、齒輪、蝸桿、鍵、銷(xiāo)等。水淬時(shí)有形成裂紋的傾向，形狀復(fù)雜的零件應(yīng)在熱水或油水中淬火。3.2毛坯選擇3.2.1確定毛坯的類(lèi)型及制造方法由于零件的材料為HT200，零件的形狀規(guī)則，同時(shí)由于零件屬于中批生產(chǎn)，零件的輪廓尺寸不大，為了便于生產(chǎn)故選用模鍛毛坯。模鍛加工工藝的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：由于有模膛引導(dǎo)金屬的流動(dòng)，鍛件的形狀可以比較復(fù)雜；鍛件內(nèi)部的鍛造流線比較完整，從而提高了零件的機(jī)械性能和使用壽命。鍛件表面光潔，尺寸精度高，節(jié)約材料和切削加工工時(shí)；生產(chǎn)率較高；操作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化；生產(chǎn)批量越大成本越低。從零件材料及力學(xué)性能要求，零件的結(jié)構(gòu)形狀與大小，生產(chǎn)類(lèi)型，現(xiàn)有生產(chǎn)條件

7、，充分利用新工藝、新材料等多方面綜合考慮選擇模鍛加工工藝中的錘上模鍛。3.2.2確定毛坯的形狀、尺寸及公差毛坯的形狀及尺寸如圖3-1所示圖3-1。3.2.3毛坯加工余量、工序尺寸及公差的確定 （1）、確定軸承座底平面的加工余量及工序尺寸 a)、軸承座底平面的加工過(guò)程如圖3-2所示圖3-2b)、根據(jù)工序尺寸和公差等級(jí)，查附表14平面加工方案得出粗銑、精銑底面的工序偏差，按入體原則標(biāo)注，考慮到高度方向上以下底面為尺寸基準(zhǔn)，并要保證中心線到地面的高度為30mm。因此以軸承孔外圓面為粗基準(zhǔn)先加工下底面，以加工后的平面為后面加工的精基準(zhǔn)。底面的加工余量及工序尺寸見(jiàn)表1表3-1 （2)、確定軸承座上平面的

8、加工余量及工序尺寸 a)、軸承座上平面的加工過(guò)程如圖3-3圖3-3b)、根據(jù)工序尺寸和公差等級(jí)，查附表14平面加工方案得出粗銑、精銑上底面的工序偏差。方便銑削，并要間接保證尺寸15+0.05 0，以及平面度，側(cè)以下底面為精基準(zhǔn)加工兩底面。兩上底面的加工余量及工序尺寸見(jiàn)表3-2表3-2（3）、確定軸承座左右兩側(cè)面的加工余量及工序尺寸 a)、軸承座左右兩側(cè)平面的加工過(guò)程如圖3-4所示圖3-4b)、根據(jù)工序尺寸和公差等級(jí)，查附表14平面加工方案得出粗銑、精銑兩側(cè)面的工序偏差。為后面加工做基準(zhǔn)，且加工后面工序裝夾方便。兩側(cè)平面的加工余量及工序尺寸見(jiàn)表3-3表3-3（4）、確定軸承座前后兩端面的加工余量

9、及工序尺寸 a)、軸承座前后端面的加工過(guò)程如圖3-5所示圖3-5b)、根據(jù)工序尺寸和公差等級(jí)，查附表14平面加工方案得出粗銑、精銑前后兩端面的工序偏差。因前端面是寬度方向上的尺寸基準(zhǔn)，并為加工孔30的一個(gè)精基準(zhǔn)，因此在次道工序中以基準(zhǔn)加工。下底面為兩端面的加工余量及工序尺寸見(jiàn)表3-4表3-43.3基準(zhǔn)的選擇3.3.1粗基準(zhǔn)的選擇 對(duì)于加工表面較多的零件，按照粗基準(zhǔn)的一般選取原則：（1）各表面有足夠的加工余量；（2）對(duì)一些重要表面和內(nèi)表面，應(yīng)盡量使加工余量分布均勻；（3）各加工表面上的總切削量最小。（4）盡量以不加工表面為粗基準(zhǔn)。結(jié)合本零件的加工情況，選取9mm孔的外端面為粗基準(zhǔn)。該表面位置要求

10、較高，要求加工余量分布盡可能均勻。以此加工軸承底座底面以及其它表面，用平口鉗夾持30mm兩側(cè)面可實(shí)現(xiàn)完全定位。3.3.2精基準(zhǔn)的選擇 根據(jù)零件圖上標(biāo)注的平行度，垂直度等位置要求，主要考慮互為基準(zhǔn)和基準(zhǔn)統(tǒng)一與基準(zhǔn)重合原則，以粗加工后的底面（13孔外端面）為主要的定位精基準(zhǔn)，即以軸承座的下底面為精基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)不重合時(shí)應(yīng)該在下文專(zhuān)門(mén)進(jìn)行尺寸換算，此處不再重復(fù)。3.4制訂工藝路線3.4.1工藝路線方案一工序1 鑄造毛坯;工序2 檢驗(yàn);工序3 銑30端面,以軸承座底面（13孔外端面）為定位基準(zhǔn)；工序4 掉頭銑30端面；工序5 銑軸承座底面（13孔外端面），以軸承座的底座的上表面（9外端面）為定位粗基準(zhǔn)；工

11、序6 刨槽21mm；工序7 銑孔30側(cè)面、8側(cè)面；工序8 掉頭銑孔30側(cè)面、8側(cè)面；工序9 車(chē)孔30、35；工序10 銑9外端面；工序11鉆孔9、8、6，锪孔13；工序12鉆孔4；工序13去毛刺；工序14檢查；3.4.2工藝路線方案二工序1 鑄造毛坯;工序2 檢驗(yàn);工序3 銑軸承座底面（13孔外端面），以軸承座的底座的上表面（9外端面）為定位粗基準(zhǔn)；工序4 刨槽21mm；工序5 銑孔30側(cè)面、8側(cè)面；工序6 掉頭銑孔30側(cè)面、8側(cè)面；工序7 車(chē)孔30、35及端面；工序8 銑30端面；工序9 掉頭銑30端面；工序10 銑9外端面；工序11鉆孔9、8、6，锪孔13；工序12鉆孔4；工序13去毛刺；

12、工序14檢查；3.4.3兩個(gè)個(gè)工藝方案的比較與分析以上方案大致看上去都是合理的，但仔細(xì)考慮零件的要求及可能采取的加工手段分析可知方案一:在工序3先以軸承座底面（13孔外端面）為定位粗基準(zhǔn)銑30端面,不符合粗基準(zhǔn)選擇的原則，即不了保證加工面與不加工面的位置要求時(shí)，應(yīng)選擇不加工面為粗基準(zhǔn)。同時(shí)也不能保證端面與孔30軸線的位置要求。方案二：在工序7車(chē)孔30、35及端面，然后再銑其端面，這樣可以保證其端面與孔30軸線的位置要求。方案二相對(duì)來(lái)說(shuō)，裝夾次數(shù)少，可減少機(jī)床數(shù)量、操作人員數(shù)量和生產(chǎn)面積還可減少生產(chǎn)計(jì)劃和生產(chǎn)組織工作并能生產(chǎn)率高?？紤]工廠設(shè)備，能否借用工、夾、量具等具體條件，選擇方案二。最后根據(jù)

13、工序方案二制定出詳細(xì)的工序劃分如下所示： 工序1 鑄造毛坯；工序2 檢查；毛坯為精鑄件，清理后，退火處理，以消除鑄件的內(nèi)應(yīng)力及改善機(jī)械加工性能，在毛坯車(chē)間銑削去澆冒口，達(dá)到毛坯的技術(shù)要求，然后送到機(jī)械加工車(chē)間來(lái)加工。工序3 銑軸承座底面（13孔外端面），以軸承座的底座的上表面（9外端面）為定位粗基準(zhǔn)，選用X628銑床；工序4 刨槽21mm，以軸承座底面（13孔外端面）為基準(zhǔn)，選用B665牛頭刨床；工序5 銑孔30側(cè)面、8側(cè)面，選用X628銑床；工序6 掉頭銑孔30側(cè)面、8側(cè)面，選用X628銑床；工序7 車(chē)孔30、35及端面以軸承座底面（13孔外端面）為基準(zhǔn)，選用C6136普通車(chē)床及專(zhuān)用夾具；工

14、序8 銑30端面，選用X628銑床；工序9 掉頭銑30端面，選用X628銑床；工序10 銑9外端面，選用X628銑床；工序11鉆孔9、8、6，锪孔13，選用Z4116臺(tái)鉆及專(zhuān)用夾具；工序12鉆孔4，選用Z4116臺(tái)鉆及專(zhuān)用夾具；工序13去毛刺；工序14檢查；3.5機(jī)械加工余量、工序尺寸及公差軸承座零件材料為HT200鋼，硬度為HBS 230250，生產(chǎn)類(lèi)型為中批生產(chǎn)。根據(jù)原始資料及加工工藝，分別確定各加工表面的工序尺寸、機(jī)械加工余量如下： 3.5.1半精車(chē)30內(nèi)圓面A. 確定被吃刀量：ap=0.9 mmB. 確定進(jìn)給量：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-5確定，選用f=0.3 2mm/rC. 計(jì)算切削速度：根

15、據(jù)工藝手冊(cè)表8-6，選用v=1.667m/s=100 m/minD. 確定主軸主軸轉(zhuǎn)速：n=931r/min根據(jù)工藝手冊(cè)表10-7與931r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為700r/min與1000 r/min，現(xiàn)選1000r/min，實(shí)際切削速度v=107 m/min。.E. 計(jì)算基本時(shí)間：按工藝手冊(cè)表8-32，l=12 mm，=2 mm，=0 mmt=0.043 min3.5.2精車(chē)30+0.023 +0內(nèi)圓A. 確定被吃刀量：ap=0.1 mmB. 確定進(jìn)給量：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-5確定，選用f=0.200.30mm/r，所以選用f=0.25mm/rC. 計(jì)算切削速度：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-6，選用v

16、=1.667m/s2.170m/s,所以選用 v=2m/s=120m/minD. 確定主軸主軸轉(zhuǎn)速：n=1117r/min根據(jù)工藝手冊(cè)表10-7與1117r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為1000r/min與2000 r/min，現(xiàn)選1000r/min，實(shí)際切削速度v=107 m/min。.E. 計(jì)算基本時(shí)間：按工藝手冊(cè)表8-32，l=12 mm，=2 mm，=0 mmt=0.05 min3.5.3粗車(chē)30內(nèi)圓面A. 確定被吃刀量：ap=0.9 mmB. 確定進(jìn)給量：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-5確定，選用f=0.3 2mm/rC. 計(jì)算切削速度：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-6，選用v=1.667m/s=100 m/mi

17、nD. 確定主軸主軸轉(zhuǎn)速：n=931r/min根據(jù)工藝手冊(cè)表10-7與931r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為700r/min與1000 r/min，現(xiàn)選1000r/min，實(shí)際切削速度v=107 m/min。.E. 計(jì)算基本時(shí)間：按工藝手冊(cè)表8-32，l=12 mm，=2 mm，=0 mmt=0.043 min3.5.4精車(chē)35內(nèi)圓面A. 確定被吃刀量：ap=0.1 mmB. 確定進(jìn)給量：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-5確定，選用f=0.200.30mm/r，所以選用f=0.25mm/rC. 計(jì)算切削速度：根據(jù)工藝手冊(cè)表8-6，選用v=1.667m/s2.170m/s,所以選用 v=2m/s=120m/minD

18、. 確定主軸主軸轉(zhuǎn)速：n=1117r/min根據(jù)工藝手冊(cè)表10-7與1117r/min相近的機(jī)床轉(zhuǎn)速為1000r/min與2000 r/min，現(xiàn)選1000r/min，實(shí)際切削速度v=107 m/min。.E. 計(jì)算基本時(shí)間：按工藝手冊(cè)表8-32，l=12 mm，=2 mm，=0 mmt=0.05 min4、專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)4.1問(wèn)題的提出夾具是一種裝夾工件的工藝裝備，它廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造過(guò)程地切削加工、 熱處理、裝配等工藝過(guò)程中。機(jī)床夾具按在不同生產(chǎn)類(lèi)型中的通用性，可以分為通用夾具. 專(zhuān)用夾具. 可調(diào)夾具. 組合夾具等。為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，采用4個(gè)工件同時(shí)加工，并根

19、據(jù)零件圖實(shí)際需要，需要設(shè)計(jì)加工M4螺紋的夾具。4.2夾具的設(shè)計(jì)4.2.1定位基準(zhǔn)的選擇據(jù)夾具手冊(cè)知定位基準(zhǔn)應(yīng)盡可能與工序基準(zhǔn)重合，在同一工件的各道工序中，應(yīng)盡量采用同一定位基準(zhǔn)進(jìn)行加工。圖4-1 方案一如圖4-1所示1面也就是整個(gè)軸承座的截面定位限制兩個(gè)自由度。2面是軸承座的地面定位限制三個(gè)自由度3面是側(cè)面定位限制一個(gè)自由度。方案二1面是軸承座的底面限制三個(gè)自由度。 2面是側(cè)面限制一個(gè)自由度。 3面是軸承孔外端面定位限制兩個(gè)自由度。方案比較：方案一：是按照基準(zhǔn)統(tǒng)一及基準(zhǔn)重合原則確定的，有利于夾具的設(shè)計(jì)制造，加緊力方向指向定位元件剛性較大的方向，定位相對(duì)簡(jiǎn)單。方案二：是是按照基準(zhǔn)統(tǒng)一原則確定的，

20、有利于夾具的設(shè)計(jì)制造，但不容易保證空的軸線與外圓對(duì)稱(chēng)面的重合，鉆頭進(jìn)給的的軸向力完全由定位元件承受，很容易引起變形。本工序車(chē)30、35內(nèi)圓弧面，加工的切削力主要是刀頭進(jìn)給時(shí)的軸向力和鉆削扭矩，樣工件軸向幾乎沒(méi)有切削力，所需要的加緊力不是很大。綜合考慮兩個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，及加工的具體情況，采用方案一。4.2.2定位元件的設(shè)計(jì)通過(guò)方案一來(lái)選擇設(shè)計(jì)定位元件限制1平面的元件三維圖如圖4-3所示圖4-3圖4-3限制2、3面的元件三維圖如圖4-4所示圖4-44.2.3切削力及夾緊力的計(jì)算刀具： 粗車(chē)切削力：查現(xiàn)代機(jī)床夾具設(shè)計(jì)P104表，得車(chē)削切削力計(jì)算公式： 圓周分力Fc = 902ap f0.75Kp徑向

21、分力Fp = 2383ap0.9f0.6vc-0.3Kp軸向分力Ff =3326Kp其中ap背吃刀量 2.3mm(30) 4mm(35)f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 0.16mm(30) 0.3mm (35)Vc切削速度m/min 60(30) 40(35)Kp修正系數(shù)1.08 1.63 0.70所以切削30時(shí)的各切削力Fc1= 566.8N Fp2=801.5N Ff3= 416.4N切削35時(shí)的各切削力 Fc1= 1579.5N Fp2=2494.7NFf3=1167.4N精車(chē)切削力：ap背吃刀量0.5mm(30) 0.7mm(35)f每轉(zhuǎn)進(jìn)給量 0.13mm(30) 0.2mm (35)Vc切削速度m/

22、min 38(30) 20(35)Kp修正系數(shù) 1.08 1.63 0.70所以切削30時(shí)的各切削力Fc1= 105.45N Fp2= 57.23N Ff3= 97.96N切削35時(shí)的各切削力 Fc1= 194.3N Fp2=421.4NFf3=303.4N 車(chē)削夾緊力：查機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)P70表3-6，查得工件以V形塊和定位塊定位時(shí)所需夾緊力計(jì)算公式： Wk = KFsin222式中Wk實(shí)際所需夾緊力K安全系數(shù)彈簧夾頭的半錐角u2工件與夾具支承面的摩擦系數(shù)則所需夾緊力 Wk=399（N）根據(jù)手冊(cè)查得該夾緊力滿足要求，故此夾具可以安全工作。3、定位誤差的分析定位元件尺寸及公差的確定。夾具的主要

23、定位元件為V形塊與定位塊，因?yàn)樵摱ㄎ辉亩ㄎ换鶞?zhǔn)為孔的軸線，所以基準(zhǔn)重合B=0，由于存在間隙，定位基準(zhǔn)會(huì)發(fā)生相對(duì)位置的變化即存在基準(zhǔn)位移誤差。Y=0.5d=0.50.12mm=0.06mm4.2.4加緊元件的設(shè)計(jì)圖4-5加緊元件由一個(gè)V型塊給軸承座頂端一個(gè)向下的力來(lái)使工件加緊，而后的螺桿是為了在裝卸工件方便所做的設(shè)計(jì)4.2.5整個(gè)夾具裝配圖的三維圖圖4-64.2.6緊固元件的選擇由于夾具零件都是固定在夾具體上面的，所以應(yīng)該選擇螺釘，由于夾具的設(shè)計(jì)尺寸面的寬度多為15或者20cm，尺寸較小，為了滿足強(qiáng)度要求以及在這么小的空間裝配拆裝，故選擇內(nèi)六角圓柱頭螺釘。4.2.7夾具操作說(shuō)明先將定位元件及加緊元件固定在夾具體上面，然后只需擰松螺桿將V型塊退回即可將元件按照定位基準(zhǔn)放置好，最后擰緊螺桿將元件加緊。當(dāng)加工完成之后擰松螺桿將元件取下，在放入下一個(gè)零件。五、設(shè)計(jì)心得為期兩周的工藝、夾具課程設(shè)計(jì)基本結(jié)束，回顧整個(gè)過(guò)程，我覺(jué)得受益匪淺。課程設(shè)計(jì)作為汽車(chē)制造工藝學(xué)課程的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，使理論與實(shí)踐更加接近，加深了理論知識(shí)的理