1、,2.3.2 X6132臥式銑床電氣控制電路,使用班級：12AB,授課老師：邱 贊,1、 機床結(jié)構(gòu)及工作要求,結(jié)構(gòu)：由底座、床身、懸梁、刀桿支架、升降臺、工作臺和滑座等組成。 運動形式： 主運動為主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動。 進給運動為工作臺帶動工件的移動（縱向、橫向、垂直方向與銑螺旋槽加工時的傾斜方向進給）或圓工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。 輔助運動為運動工作臺帶動工件在相互垂直的三個方向的快速移動。,2、 電力拖動與電氣控制要求,（1）、主軸和工作臺分別由主軸電動機和進給電動機拖動工作臺工作進給與快速進給均由進給電動機拖動，經(jīng)電磁離合器傳動來獲得。 （2）、主軸電動機M1采用直接啟動，為實現(xiàn)順銑和逆銑加工

2、，要求能正反轉(zhuǎn)。 （3）、為了提高主軸的抗振性，在主軸上裝有飛輪，造成了主軸因慣性大使停車時間變長，為使主軸快速停車，主軸采用電氣制動方式。,（4）、進給電動機采用直接啟動，要求能實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 （5）、三個相互垂直方向上的進給運動要求互鎖，使用圓工作臺時，工作臺不得移動。 （6）、主軸轉(zhuǎn)速與進給速度應(yīng)有較寬的調(diào)速范圍，采用機械變速，且要求變速時電動機有變速沖動。 （7）、加工時，要求主軸先啟動，工作臺才可進給，停車時，工作臺應(yīng)先停止進給，主軸才停止轉(zhuǎn)動，或者同時停止，但主軸不轉(zhuǎn)動時，允許工作臺快速移動。,（8）、由一臺電動機帶動冷卻泵工作，采用啟動方式。 （9）、采用兩地控制。 （10）、有必

3、要的保護、聯(lián)鎖及照明電路。,3、 電氣控制系統(tǒng)分析,X6132 銑床主電路分析,主軸電動機M1由正、反接觸器KM1、KM2實現(xiàn)正反向運行直接啟動，由熱繼電器FR2實現(xiàn)長期過載保護。 進給電動機M2由接觸器KM3、KM4實現(xiàn)正反運行直接啟動，由熱繼電器FR3實現(xiàn)長期過載保護。 冷卻泵電動機M3由繼電器KA3實現(xiàn)直接起動，由熱繼電器FR1實現(xiàn)長期過載保護。,X6132銑床控制電路分析,1 主軸電動機起動控制 電源開關(guān)QF閉合，換向開關(guān)SA4扳到主軸所需旋轉(zhuǎn)方向，然后按下起動按鈕(4區(qū)）SB3或SB4使繼電器KA1吸合并自鎖，因5區(qū)的動合觸頭KA1閉合，接觸器KM1或KM2通電吸合。主電路中的KM1

4、或KM2主觸頭閉合，電動機M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)直接起動，且通過控制線路中5區(qū)和6區(qū)的動斷觸頭KM1和KM2實現(xiàn)互鎖。此時5區(qū)中的動斷觸頭KM1或KM2斷開，主軸制動電磁摩擦離合器控制線圈YB失電斷開，制動電磁摩擦離合器的摩擦片處于松開狀態(tài)。由于5、6區(qū)的動合觸頭KA1閉合，為KM3、KM4的通電吸合作好了準(zhǔn)備。,2 主軸電動機停止與制動 按下5區(qū)的SB1或SB2，使KM1或KM2失電釋放，主電路中的電動機M1斷開三相電源。由于5、6區(qū)的動斷觸頭KM1與KM2處于閉合狀態(tài)，SB1或SB2閉合，使YC1通電吸合，主軸制動電磁摩擦離合器的摩擦片處于壓緊制動狀態(tài)，使主軸電動機迅速制動而停轉(zhuǎn)。當(dāng)松開SB1或S

5、B2時，YC1線圈失電，離合器的摩擦片松開，制動結(jié)束。,3 主軸換刀時的制動 將5區(qū)的SA2扳到“換刀”位，此時SA2處于斷開狀態(tài)，主電路中M1斷電，因此時5區(qū)的SA2處于閉合狀態(tài)，所以M1處于制動狀態(tài)而迅速停轉(zhuǎn)。換刀結(jié)束后，將5區(qū)的SA2扳到“加工”位，此時SA2處于閉合狀態(tài)，解除了主軸的制動狀態(tài)。 4 主軸變速沖動控制 通過拉出機床上的變速手柄再推回原來位置這一過程實現(xiàn)主軸的變速沖動。若M1處在運轉(zhuǎn)狀態(tài)中，拉出變速手柄時，通過控制凸輪瞬時壓下沖動行程開關(guān)SQ5，首先使5區(qū)的動斷觸頭SQ5斷開，線圈KM1或KM2就會因失電而釋放，同時5區(qū)的YC處于吸合狀態(tài)，主電路中M1迅速停轉(zhuǎn)。,然后處于5

6、區(qū)的SQ5動合觸頭瞬時閉合，再使KM1或KM2接通，M1作瞬時點動，此時機械上的聯(lián)動機構(gòu)操縱齒輪間進行嚙合更換。當(dāng)SQ5不再受壓時，5區(qū)的動合觸頭SQ5恢復(fù)斷開，5區(qū)的SQ5恢復(fù)接通，主軸以新的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。 若M1處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，則拉出變速手柄時，M1產(chǎn)生瞬時點動，待齒輪間嚙合更換結(jié)束后，SQ5恢復(fù)原來到狀態(tài)，再次起動M1，主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。,進給電動機控制,進給電機拖動工作臺六個方向運動示意圖,工作臺上下垂直、左右縱向、前后橫向6個運動，由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，通過正反轉(zhuǎn)接觸器KM3、KM4控制電動機M2實現(xiàn)。,1 水平工作臺進給 以工作臺右進為例，將縱向進給操作手柄扳到

7、“右”位，通過機械上的聯(lián)動機構(gòu)聯(lián)接縱向進給離合器，此時8區(qū)的行程開關(guān)SQ1閉合，使KM3吸合，主電路中主觸頭KM3吸合，電動機M2正向起動運轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右進給。 向右進給結(jié)束后，將手柄由右扳到“中”位置，行程開關(guān)SQ1不再受壓而復(fù)位斷開，KM3失電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。 縱向操作手柄由“中”扳到“左”位時，在機械掛檔的同時，通過行程SQ2，實現(xiàn)M2反轉(zhuǎn)，拖動工作臺向左進給運動。,工作臺進給局部電路圖,2 水平工作臺向前與向下進給 通過垂直與橫向進給十字操作手柄實現(xiàn)。當(dāng)十字操作手柄扳到“前”位，在機械掛檔的同時壓下行程開關(guān)SQ3，使KM3線圈吸合，主電路中電動機M2正向起動運轉(zhuǎn)

8、，拖動工作臺向前進給。向前進給結(jié)束，將手柄扳回“中”位，SQ3不再受壓而復(fù)位，KM3失電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺向前進給停止。向下進給時將手柄扳到“下”位，其余與向前進給完全相同。,3 水平工作臺向后與向上進給 當(dāng)十字操作手柄扳到“后”位，在機械掛檔的同時壓下行程開關(guān)SQ4，使KM4線圈吸合，主電路中電動機M2反向起動運轉(zhuǎn)，拖動工作臺向后進給。向后結(jié)束后，將手柄扳回“中”位，SQ4不再受壓而復(fù)位，KM4失電釋放，M2停轉(zhuǎn)，工作臺向后進給停止。向上進給時將手柄扳到“上”位，其余與向后進給完全相同。,4 工作臺變速沖動控制 進給變速沖動在主軸起動后，將縱向進給操作手柄、垂直與橫向進給操作手柄均置于“

9、中”位時才可進行。首先將進給變換的蘑菇形操作手柄拉出并轉(zhuǎn)動手柄將主刻度盤的進給指標(biāo)對準(zhǔn)指針，再把蘑菇形手柄向前拉到極限位置，然后反向推回原位。推回過程中通過變速孔盤將推動8區(qū)的行程開關(guān)的動斷觸頭SQ6斷開，7區(qū)的行程開并動合觸頭SQ6閉合，此時245781011122019SQ2SQ124SQ323SQ422SQ626KM427支路接通，使KM3瞬時接通吸合。同時機械聯(lián)動機構(gòu)實現(xiàn)齒輪嚙合變換，然后SQ6不再受壓而恢復(fù)到原來的狀態(tài)，再次進行進給運動時，工作臺將按新的進給速度運動。,5 進給方向快速移動控制 主軸處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)時，將進給操作手柄扳到所需位置，則工作臺開始按手柄所選方向以選定的進給速度運動。此時按下移動按鈕SB5（6區(qū)）或SB6（7區(qū)），則線圈KA2吸合，6區(qū)的電磁離合器YC2線圈斷電釋放，工作臺的工步進給運動停止。但由于7區(qū)的動合觸頭KA2閉合，導(dǎo)致8區(qū)的YC3吸合，工作臺改為快速進給。松開SB5或SB6，則快速進給運動立即停止，工作臺仍以原進給速度運動。,冷卻泵電動機及照明控制,1 冷卻泵電動機 SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“開”位時，KA3線圈通電，冷卻泵主電路中KA3主觸頭閉合，冷卻泵電動機M3起動供液。而SA3置于“關(guān)”位時，M3停止供液。 2 照明線路 機床局部照明由TC變壓器供給