1、匯川五合一控制器介紹 李伯仲 Tel :2018.03.19,融中西 行天下,.,CONTENTS,2018.03.19,5,常見(jiàn)故障排查,.,1 /匯川技術(shù)介紹,以領(lǐng)先技術(shù)推進(jìn)工業(yè)文明,中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)及工業(yè)自動(dòng)化控制與驅(qū)動(dòng)技術(shù)的領(lǐng)先者 成立于2003年，現(xiàn)在擁有5,800多名員工 2016年銷(xiāo)售收入達(dá)47.78億人民幣，比去年增加30.55% 上市公司（300124），總部位于深圳，生產(chǎn)基地位于蘇州 銷(xiāo)售額14%投入研發(fā)；在中國(guó)和米蘭共6個(gè)研發(fā)中心；共469項(xiàng)專(zhuān)利和95項(xiàng)軟件版權(quán),.,1 /匯川技術(shù)介紹,主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品,變頻器、伺服系統(tǒng)、 控制系統(tǒng)、DDR電機(jī)、 電氣

2、綜合解決方案,控制系統(tǒng)、 工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng),新能源客車(chē)、物流車(chē)、 乘用車(chē)（單機(jī)版電機(jī)控制器、集成式電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)、充電樁、電機(jī)和減速箱）,軌道交通牽引 與控制系統(tǒng),后服務(wù)市場(chǎng) 信息化管理平臺(tái)： 云服務(wù)、 手機(jī)APP、智能硬件,.,1 /匯川技術(shù)介紹,主營(yíng)業(yè)務(wù)與產(chǎn)品,.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,純電動(dòng)壓鑄五合一 TM驅(qū)動(dòng)器 + EPS驅(qū)動(dòng)器 + KYJ驅(qū)動(dòng)器+ DCDC + 高壓倉(cāng) （電除霜、電加熱、電空調(diào)端子）,主要參數(shù)： 電壓：400V-750vDC 海外車(chē)： 電流：TM額定360A，峰值800A/60s EPS額定8A，峰值16A/60s KYJ額定8A，峰值16A/60s,.

3、,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,外部結(jié)構(gòu),.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,外部結(jié)構(gòu),.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,ACM,內(nèi)部結(jié)構(gòu),.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,內(nèi)部結(jié)構(gòu),.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,邏輯板： 和外界VCU等通訊，外部的IO接口。 高壓倉(cāng)板： 高壓回路的電壓檢測(cè)，高壓接觸器的吸合斷開(kāi)控制。 TM控制板上常見(jiàn)電路： 電機(jī)溫度檢測(cè)電路：電機(jī)的PT信號(hào)直接給控制板，控制板根據(jù)PT電阻來(lái)檢測(cè)電機(jī)溫度通過(guò)U0-07查看。 旋變檢測(cè)電路：電機(jī)的旋變信號(hào)線束直接接到控制板上，控制板經(jīng)過(guò)旋變檢測(cè)電路檢測(cè)到電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速來(lái)反饋給整車(chē)控制器。 24vDCDC： 輸出24v電壓給蓄電

4、池和整車(chē)低壓設(shè)備供電，24vDCDC是接受外部使能來(lái)運(yùn)行的，使能信號(hào)可以通過(guò)TM的U0-60查看，也可以直接測(cè)量35pin針腳的18針腳的電壓高電平有效。,內(nèi)部結(jié)構(gòu),.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,1.高壓倉(cāng)板、TM控制板和EPS/ACM控制板，各自存儲(chǔ)功能碼和故障碼； 2.高壓倉(cāng)板功能（內(nèi)部VCU功能）： 接收VCU的CAN通信報(bào)文，解析CAN通信指令； 收集內(nèi)網(wǎng)中TM板、EPS/ACM板信息報(bào)文，整合發(fā)送到VCU； 處理VCU的控制指令，上下電控制邏輯指令，轉(zhuǎn)矩和命令源控制指令； 發(fā)送到TM、EPS和ACM均為高壓倉(cāng)板處理后的指令值； 3.TM控制板功能（借用越博單機(jī)版軟件）： 命令源為

5、CAN通信控制，接收邏輯板的控制指令； 發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供邏輯板使用； 功能部分僅接收通信命令，不做復(fù)雜處理，主要處理功能由高壓倉(cāng)板實(shí)現(xiàn)； 4.EPS/ACM控制板（使用三合一）： 命令源為CAN通信控制，接收高壓倉(cāng)板的控制指令； 發(fā)送主要信息到高壓倉(cāng)板，供高壓倉(cāng)板使用；,.,2 /純電動(dòng)壓鑄件五合一介紹,.,3 /上下電及控制邏輯,1.進(jìn)入上電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2； 2.啟動(dòng)上電模式： TM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）； 無(wú)充電互鎖信號(hào)U0-84=1（DI6

6、：U0-60，BMS充電狀態(tài)：U0-83=5/6）； 無(wú)反向壓差（前端電壓+10V后端電壓），即無(wú)Er046故障； 電池電壓（欠壓點(diǎn)-10V）（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障； TM電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)速50Rpm），即無(wú)Er048故障； TM通訊正常，即無(wú)Er041故障； 3.執(zhí)行上電模式： 閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器（U0-48），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-50）,主回路上下電邏輯,.,3 /上下電及控制邏輯,1.進(jìn)入上電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送待機(jī)/充電指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=2； 2.啟動(dòng)上電模

7、式： EPS/ACM無(wú)嚴(yán)重故障（除過(guò)壓、欠壓、溫度傳感器斷線、過(guò)載等故障）； 無(wú)反向壓差（前端電壓U0-45-后端電壓U0-4710V），即無(wú)Er052故障； 電池電壓（欠壓點(diǎn)-10V）（過(guò)壓點(diǎn)+10V），即無(wú)Er124故障； EPS通訊正常，即無(wú)Er057故障； 3.執(zhí)行上電模式： 閉合緩沖接觸器（前后端電壓壓差10V 閉合主接觸器（U0-49），然后斷開(kāi)緩沖接觸器（U0-51）,附件回路上電邏輯,.,3 /上下電及控制邏輯,1.進(jìn)入下電模式： 通信控制模式下（B0-02=2）,VCU發(fā)送停機(jī)指令; 面板控制模式下（B0-02=0）,設(shè)置功能碼B0-04=1； 2.啟動(dòng)下電模式： 向所有模塊

8、發(fā)送停機(jī)指令（TM、EPS、ACM和DCDC）; 轉(zhuǎn)速低于100Rpm； 3.執(zhí)行下電模式： 所有模塊處于停機(jī)狀態(tài)（TM、EPS、ACM和DCDC）; 斷開(kāi)主接觸器,下電邏輯,.,3 /上下電及控制邏輯,命令源控制策略,.,3 /上下電及控制邏輯,轉(zhuǎn)矩控制策略,.,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,.,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,.,4 /針腳定義及故障代碼,35pin定義,.,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,.,4 /針腳定義及故障代碼,故障代碼,.,5 /常見(jiàn)故障排查,24vDCDC故障,故障現(xiàn)象： 車(chē)輛上電后儀表盤(pán)上24v指針在24v或以下。,故障排查： 24v

9、DCDC故障代碼如右邊表格， 高壓輸入 24vDCDC是和助力轉(zhuǎn)向共母線的可以通過(guò)查看助力轉(zhuǎn)向的母線電壓來(lái)確定；如果轉(zhuǎn)向高壓正常，檢測(cè)24vDCDC母線的保險(xiǎn)絲； 使能信號(hào) 如果高壓輸入正常，檢查35pin端子中的24vDCDC使能信號(hào)（高電平有效），主要是檢測(cè)是否退針擴(kuò)孔、測(cè)量正常情況下使能信號(hào)是否有24v電；,.,5 /常見(jiàn)故障排查,輸出 查看控制器中參數(shù)確認(rèn)輸出電壓（監(jiān)控參數(shù)見(jiàn)下邊表格），如果輸出正常儀表盤(pán)沒(méi)有電壓排查一下外部輸出150A的保險(xiǎn)絲的好壞，如果輸出電壓參數(shù)和蓄電池電壓相同而報(bào)輸出異常故障很可能是24vDCDC模塊壞了。 因?yàn)?4vDCDC是我司外購(gòu)產(chǎn)品（欣瑞特、核達(dá)），模塊

10、損壞現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法修復(fù)只能更換整機(jī),24vDCDC故障,.,5 /常見(jiàn)故障排查,旋變故障,故障現(xiàn)象： 旋變電路出現(xiàn)故障后，可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器報(bào) 7號(hào)故障。,故障排查： 查看U0-18（編碼器位置，正常車(chē)輛在停止?fàn)顟B(tài)，電機(jī)靜止，編碼器反饋的位置是一個(gè)固定的數(shù)值，如果不是，判斷為旋變編碼器有故障，可能原因控制板旋變電路問(wèn)題線束問(wèn)題、電機(jī)旋變問(wèn)題、內(nèi)部線束問(wèn)題、控制板問(wèn)題。,.,5 /常見(jiàn)故障排查,旋變故障,外部線束問(wèn)題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子是否有退針擴(kuò)孔現(xiàn)象、檢查8pin插件是否有松動(dòng)；測(cè)量8pin端子阻值是否正常、對(duì)地是否導(dǎo)通； 內(nèi)部線束問(wèn)題 對(duì)于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗(yàn)證來(lái)快

11、速的判斷故障點(diǎn)；可以打開(kāi)機(jī)器檢查內(nèi)部線束是否有磨損、退針現(xiàn)象、檢查旋變接插件是否有松動(dòng)；在控制板旋變接插件處測(cè)量旋變阻值來(lái)判斷內(nèi)部線束是否有問(wèn)題； 電機(jī)旋變問(wèn)題 一般是測(cè)量電機(jī)旋變阻值（正弦余弦阻值在20歐左右、激勵(lì)信號(hào)阻值在10歐左右）和旋變對(duì)地的阻值來(lái)判斷電機(jī)旋變的好壞（常見(jiàn)的電機(jī)旋變問(wèn)題是：車(chē)輛跑一段測(cè)量阻值會(huì)變、旋變對(duì)地短路、旋變端蓋進(jìn)水）； 控制板問(wèn)題 如果線束和電機(jī)均沒(méi)問(wèn)題可以更換控制板，換板之前要確認(rèn)電角度，換之后重新寫(xiě)進(jìn)去。,.,5 /常見(jiàn)故障排查,電機(jī)溫度異常,故障現(xiàn)象： 儀表盤(pán)上電機(jī)溫度顯示異常。,故障排查： 查看U0-07電機(jī)溫度值是否和儀表盤(pán)上顯示一致，如果都是顯示異常溫度，判斷為溫度檢測(cè)故障，可能原因外部線束問(wèn)題、電機(jī)熱敏電阻問(wèn)題、內(nèi)部線束問(wèn)題、控制板問(wèn)題。,外部線束問(wèn)題 外部線束的排查可以查看8pin旋變端子PT阻值(正常1000歐姆左右)是否正常、對(duì)地是否導(dǎo)通； 內(nèi)部線束問(wèn)題 對(duì)于插電式的可以將TM的旋變多次交叉驗(yàn)證來(lái)快速的判斷故障點(diǎn)；可以打開(kāi)機(jī)器檢查內(nèi)