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1、1,直流發(fā)電機,直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時的基本方程式,以電路、力學、能量守恒的基本定律為基礎(chǔ)，建立直流電機電壓、轉(zhuǎn)矩、功率三個平衡方程（穩(wěn)態(tài)）。,正方向,2,1、他勵直流發(fā)電機電壓平衡關(guān)系式：,電樞回路：,勵磁回路：,2、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系式：,穩(wěn)態(tài)：,3,功率關(guān)系：,電磁功率PM：,機電能量轉(zhuǎn)換！,4,功率流程圖！,5,直流電動機運行原理,直流電機的可逆性原理,電動機，,發(fā)電機，,T、n方向相反,T、n方向相同,Ia=0,6,他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行的基本方程式,電動機慣例 反電勢,從電路、力學和能量守恒等方面可以得到電動機的三個穩(wěn)態(tài)的平衡方程。,與發(fā)電機慣例比較？,發(fā)電機慣例,7,一、電壓平衡關(guān)系式：

2、,電樞回路：,勵磁回路：,二、轉(zhuǎn)矩平衡關(guān)系式：,穩(wěn)態(tài)時，電壓一定，負載確定電機的電流與轉(zhuǎn)速,8,他勵直流電動機的功率關(guān)系,9,直流電動機的工作特性,U為常數(shù)， If為常數(shù)時 n、T、與Ia的關(guān)系,一、轉(zhuǎn)速特性： n與Ia的關(guān)系,二、轉(zhuǎn)矩特性： T與Ia的關(guān)系,三、效率特性： 與Ia的關(guān)系,10,他勵直流電動機的機械特性,機械特性的一般表達式： U=常數(shù)，If=常數(shù), n=f(T),: 理想空載轉(zhuǎn)速,: 機械特性的斜率,直線！,11,固有機械特性,U=UN，If=IfN, R=0 時的機械特性，也稱自然機械特性,12,特點：,電磁轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低 T=0：理想空載轉(zhuǎn)速 機械特性的斜率，硬特性與軟特性 額定轉(zhuǎn)速降,起動轉(zhuǎn)矩與起動電流: 大 工作在第 、 象限,13,人為機械特性（人工機械特性）,1、電樞回路串電阻,特點： 理想空載轉(zhuǎn)速不變 電阻越大，特性越軟 一組射線 n (Ra+R) ， （TL一定）,14,2、改變電樞電壓,特點： 理想空載轉(zhuǎn)速正比于電壓 斜率不變，硬特性 一組平行線,15,3、減少氣隙磁通,特點： 理想空載轉(zhuǎn)速提高，升速 特性變軟 既不平行，又不是放射線,16,根據(jù)電機的銘牌數(shù)據(jù)估算機械特性,求 (n0 ,0)、(nN, T

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