1、Audi Q7底盤,底盤技術(shù)亮點,雙控制臂式前橋 雙控制臂式后橋 隨速助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 選裝的自適應(yīng)空氣懸掛系統(tǒng) 前輪的18英寸通風(fēng)剎車盤 后輪的17英寸通風(fēng)剎車盤(4.2 FSI: 18 英寸) 新型腳駐車制動器 更多附加功能的ESP系統(tǒng),前橋,前束調(diào)節(jié),后傾角,外傾角,后橋,1: 外傾角,2: 前束調(diào)整,制動盤,內(nèi)部通風(fēng)制動盤 鋁合金固定式制動鉗 摩擦片具有磨損監(jiān)測功能,腳制動器,拉索,釋放拉手,腳駐車制動器,制動拉索,伺服鼓式制動器,ESP,ESP 現(xiàn)在包括下面的功能：,ABS （制動防抱死系統(tǒng)） EBV （電子制動力分配） ASR （牽引力控制系統(tǒng)） EDS （電子差速鎖） MSR （發(fā)動

2、機阻力矩調(diào)節(jié)系統(tǒng)） HBA （液壓制動輔助系統(tǒng)）,制動監(jiān)控系統(tǒng)（僅用于ACC） 掛車穩(wěn)定功能 防側(cè)翻穩(wěn)定功能 制動力衰減輔助系統(tǒng)（FBS） 制動盤清潔功能 緊急制動信號 越野模式,已知功能,新功能,ESP制動監(jiān)控系統(tǒng),該功能會在與前面車輛有碰撞危險時主動給司機發(fā)出警告： 1) 預(yù)警: 聲音和視覺信號 2) 緊急報警: 通過快速壓力建立來提供制動壓力,預(yù)警,制動壓力緊急警報,前面的車突然劇烈減速，例如因堵車,ESP制動監(jiān)控系統(tǒng),ESP雙級掛車穩(wěn)定功能,如果掛車趨于振動和擺動，那么前橋的兩個制動器就會交替進行制動，以便使掛車穩(wěn)定下來。如果振動越來越大，那么車上所有制動器都會以約2g 的減速度進行制

3、動。同時發(fā)動機扭矩也被降低。于是車速就降下來了，這就可使車輛脫離危險的車速范圍。 在制動過程中制動燈亮起，ESP指示燈會閃爍。,ESP防側(cè)翻穩(wěn)定功能,橫向傾斜,由于橫向側(cè)傾而有滾翻 危險,RSP,重心,ESP系統(tǒng)監(jiān)控車輛的橫向側(cè)傾（翻車的危險）。 如果超過了某一事先確定的危險值時， RSP就會降低發(fā)動機功率并對一個車輪或多個車輪進行制動。 對彎道的外側(cè)車輪進行制動可使得外側(cè)車輪打滑程度增大。 于是車輛開始滑動，而不會滾翻。,ESP制動盤清潔功能,激活條件： 車速50km/h 啟用刮水器,ESP緊急制動信號,在減速度非常高的緊急制動中，或者在ABS的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)制動中，報警閃光燈都會開啟。 激活該

4、功能時，通過ESP來區(qū)別車輛在公路上行駛時的摩擦系數(shù)是高還是低。,激活,關(guān)閉,激活,關(guān)閉,操縱了制動器踏板或駐車,制動器踏板,沒有操縱制動器踏板或駐車,制動器踏板,操縱了制動器踏板或駐車,制動器踏板,沒有操縱制動器踏板或駐車,制動器踏板,和,或,和,或,v60km/h 開始制動,v=0km/h,v60km/h 開始制動,v=0km/h,和,或,和,或,a-4m/s 達0,5秒鐘,ABS-介入 3s,ABS-介入結(jié)束,或,或,和,或,制動輔助功能激活,制動輔助功能關(guān)閉,制動壓力 60bar達0,5秒鐘,制動壓力 50bar 達 0,2秒鐘,摩擦系數(shù)高,摩擦系數(shù)低,ESP越野模式,為了改善車輛在松

5、軟地面上（越野）行駛時的牽引力及制動性能，對ESP/ASR/EDS和ABS 的干預(yù)進行了優(yōu)化。,激活: 短促 (3s) 按壓 ESP-按鍵 顯示: 駕駛員信息系統(tǒng)的顯示屏上顯示“offroad”（越野）字樣，黃色的ESP指示燈亮起。,ESP越野模式,激活ESP/ASR/ABS 的下限值有所升高，EDS提前開始工作。 關(guān)閉掛車穩(wěn)定功能 在倒車時激活A(yù)BS 激活“下坡行駛輔助功能” 無法通過按壓ESP按鍵來關(guān)閉ESP。,ESP越野模式,激活“倒車ABS“ 在車輛向后溜車時，EBV功能的工作過程與正常工作時是相反的。,ESP越野模式,介入條件 沒有踩油門踏板 車速低于 20km/h 識別出約10-1

6、5% 以上的陡坡 識別出路面松軟或附著性很差,這個有針對性的制動介入過程（制動打滑率很高）可以將下坡行駛車速保持基本恒定。,激活“下坡行駛輔助功能”,ESP售后服務(wù)檢查,功能,檢查,制動保護,在行駛過程中進行功能檢查,注意，有發(fā)生事故的危險!,越野模式,在激活后看指示燈顯示以及文字說明,掛車穩(wěn)定性,測量數(shù)據(jù)塊 10: 掛車識別,在行駛過程中進行功能檢查,注意，有發(fā)生事故的危險!,滾翻穩(wěn)定性,在行駛過程中進行功能檢查,-,注意，有發(fā)生事故的危險!,制動性能衰退補償 (FBS),在行駛過程中進行功能檢查 非常不舒適的制動,制動盤清潔,記錄在測量數(shù)據(jù)塊內(nèi),緊急制動信號,在行駛過程中進行功能檢查,-,注意，有發(fā)生事故的危險!,ESP控制單元編碼,控制單元編碼 下述信息要編成代碼： 制動裝置: 前橋 18“, 后橋 17“ 前橋 18“, 后橋 18“ 發(fā)動機類型: 4,2 L FSI 3,6 L FSI 3,0 L TDI 底盤類型: