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文檔簡介
1、.,1,CTCS-3級列控系統(tǒng) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu),.,2,CTCS-3級列控系統(tǒng)特點(diǎn) CTCS-3級列控系統(tǒng)是基于無線通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。 CTCS-3級列控系統(tǒng)采用固定自動閉塞,以目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車運(yùn)行。 CTCS-3級列控系統(tǒng)中列車占用檢查由軌道電路完成。 CTCS-3級車載設(shè)備應(yīng)具有設(shè)備制動優(yōu)先和司機(jī)制動優(yōu)先兩種控制方式,且一般采用設(shè)備制動優(yōu)先控制方式。 CTCS-3級列控系統(tǒng)中行車許可及線路描述信息等通過連續(xù)的無線通信傳送給車載設(shè)備。 CTCS-3級列控系統(tǒng)中臨時限速通過連續(xù)的無線通信傳送給車載設(shè)備。 CTCS-2級作為CTCS-3級列控系統(tǒng)的后備系統(tǒng),CTCS-2級系統(tǒng)描述
2、參見相關(guān)規(guī)范。,.,3,CTCS-3級系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實現(xiàn)車-地信息雙向傳輸,無線閉塞中心(RBC)生成行車許可,軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查,應(yīng)答器實現(xiàn)列車定位,并具備CTCS-2級功能的列車運(yùn)行控制 系統(tǒng)。,包括:無線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備等 。,調(diào)度中心CTC,車站聯(lián)鎖,道岔,信號機(jī),CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu),.,4,CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu),.,5,CTC3列控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖,.,6,.,7,1、 RBC根據(jù)外部地面設(shè)備提供的信息以及與車載設(shè)備交互的信息生成發(fā)送給列車的消息。 2、 這些消息的主要目的是提供行
3、車許可,使列車在RBC的管轄范圍內(nèi)的線路上安全運(yùn)行。 3、 RBC通過車地?zé)o線通信系統(tǒng)向其控制范圍內(nèi)列車的車載設(shè)備傳送行車許可及線路描述信息等信息。,無線閉塞中心(RBC),.,8,一、配置原則: 三大重要因素:控制能力、接口能力和維護(hù)適應(yīng)性。 RBC及其他關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)采用冗余配置。,每臺RBC的控制能力包括: 同時登錄的列車數(shù)量 同時設(shè)定的進(jìn)路數(shù)量 同時激活的臨時限速數(shù)量 同時激活的緊急區(qū)域數(shù)量 同時激活的臨時調(diào)車區(qū)域數(shù)量,無線閉塞中心(RBC),.,9,二、RBC設(shè)備配置,無線閉塞中心(RBC),.,10,操作控制終端 由服務(wù)器和工作站組成,主要可完成站場圖形顯示、進(jìn)路及列車運(yùn)行情況顯示、列
4、車的登記與注銷、緊急操作以及RBC系統(tǒng)的維護(hù)與診斷等功能。,司法記錄器 將RBC所有狀態(tài)以及列車報告的數(shù)據(jù)和狀態(tài)均記錄下來,以備分析檢查。 ISDN服務(wù)器 通過ISDN服務(wù)器為RBC提供通話路由。,無線閉塞中心(RBC),.,11,本地維護(hù)終端 每臺RBC設(shè)有一個維護(hù)終端,主要為維護(hù)工程師及其他技術(shù)人員提供與RBU接口。主要功能如下: 監(jiān)視系統(tǒng)及通信狀態(tài) 告警提示。所有與RBU有關(guān)的報警發(fā)生時,都會在一個窗口里顯示出來。 讀取由RBU存儲的診斷數(shù)據(jù)(包括來自安全傳輸單元的數(shù)據(jù))。 下載系統(tǒng)日志。 設(shè)定時間和日期。,無線閉塞中心(RBC),.,12,三、安全技術(shù)平臺 RBC采用安全計算機(jī)平臺,遵
5、循安全性原則。安全平臺由不同的故障安全處理單元和操作系統(tǒng)構(gòu)成。 應(yīng)用軟件采用N版本冗余技術(shù),對運(yùn)算和表決采用不同的策略。,無線閉塞中心(RBC),.,13,四、RBC設(shè)備內(nèi)部接口 RBC與RBC間的接口 RBC與ISDN間的接口 RBC與VIA和RBC操作控制終端接口 RBC與RBC本地維護(hù)終端接口 RBC與司法記錄器接口,無線閉塞中心(RBC),.,14,五、 RBC設(shè)備外部接口 與車站聯(lián)鎖設(shè)備的接口 接口信息內(nèi)容 RBC和聯(lián)鎖系統(tǒng)將站間線路劃分為若干個信號授權(quán)SA區(qū)段,然后以此為基本單位進(jìn)行信息交互,它以對象的方式傳遞信息,對象包括列車狀態(tài)、信號授權(quán)和緊急停車區(qū)。 1、 RBC通過列車狀態(tài)
6、對象向聯(lián)鎖發(fā)送列車相關(guān)信息,列車信息 行車許可狀態(tài) 列車的位置信息 列車長度信息 列車速度信息,無線閉塞中心(RBC),.,15,2、聯(lián)鎖通過信號授權(quán)對象向RBC發(fā)送進(jìn)路狀態(tài)信息,進(jìn)路類型 進(jìn)路狀態(tài) 降級狀態(tài) SA區(qū)段的ID號 危險點(diǎn)信息 列車溜入檢測標(biāo)志 開口速度,3、聯(lián)鎖中可設(shè)置緊急停車區(qū),其狀態(tài)可通過緊急區(qū)對象傳遞給RBC。,接口方式 通過冗余配置的TCP/IP信號專用安全通信網(wǎng)連接,采用安全通信協(xié)議,實現(xiàn)信息安全傳輸。,無線閉塞中心(RBC),.,16,RBC與CTC設(shè)備接口,接口信息內(nèi)容,登錄及注銷 設(shè)置和撤銷緊急停車命令 時間同步信息 列車狀態(tài) RBC工作狀態(tài) 報警信息 文本信息
7、操作反饋信息,無線閉塞中心(RBC),.,17,接口方式 在CTC系統(tǒng)調(diào)度中心設(shè)置CTC/RBC接口服務(wù)器,CTC/RBC接口服務(wù)器通過以太網(wǎng)通信端口一端接入RBC網(wǎng)絡(luò),另一端接入CTC調(diào)度中心局域網(wǎng)。 CTC系統(tǒng)通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器(VIA)設(shè)備和RBC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CTC-RBC接口服務(wù)器為雙套配置,同時和多套VIA相連。,無線閉塞中心(RBC),.,18,RBC與臨時限速操作服務(wù)器接口,接口信息內(nèi)容 包括臨時限速命令和臨時限速狀態(tài)。所有數(shù)據(jù)信息均采用安全通信協(xié)議,保證數(shù)據(jù)交換的安全。,接口方式 RBC通過信號專用安全數(shù)據(jù)通信網(wǎng)直接與臨時限速服務(wù)器連接,傳輸臨時限速相關(guān)信息。,無線閉塞中心(
8、RBC),.,19,RBC與信號集中檢測設(shè)備接口,接口信息內(nèi)容 包括RBC設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息、維護(hù)診斷信息等。,接口方式 在控制中心設(shè)置信號檢測終端系統(tǒng),終端計算機(jī)一端接入RBC的非安全局域網(wǎng),一端接入檢測局域網(wǎng)。,無線閉塞中心(RBC),.,20,RBC與GSM-R網(wǎng)絡(luò)之間的接口,RBC通過ISDN PRI接口與GSM-R網(wǎng)絡(luò)移動交換機(jī)(MSC)連接。 一個RBC與MSC的PRI接口必須冗余配置,MSC為這些接口分配統(tǒng)一的ISDN呼入號碼,并按照負(fù)荷分擔(dān)的原則將車載臺對某個RBC的呼叫路由到一個可用的PRI接口上。,無線閉塞中心(RBC),返回,.,21,GSM-R通信網(wǎng)絡(luò),一、GSM-R核
9、心網(wǎng)節(jié)點(diǎn)設(shè)計 GSM-R核心網(wǎng)包括移動交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)子系統(tǒng),按照全路核心網(wǎng)建設(shè)規(guī)劃建設(shè),各條客運(yùn)專線接入相關(guān)節(jié)點(diǎn)。,.,22,二、 GSM-R無線網(wǎng)絡(luò),GSM-R通信網(wǎng)絡(luò),返回,.,23,臨時限速服務(wù)器,1 、臨時限速服務(wù)器集中管理臨時限速命令。 對限速命令進(jìn)行安全存儲,驗證限速命令來源的合法性、限速數(shù)據(jù)的有效性,校核發(fā)往兩個目標(biāo)系統(tǒng)( RBC、TCC )的臨時限速一致性。 2、 執(zhí)行命令時檢查兩個目標(biāo)系統(tǒng)的臨時限速執(zhí)行情況,當(dāng)發(fā)生一致性沖突或其他異常情況下,向目標(biāo)系統(tǒng)發(fā)送導(dǎo)向安全的恢復(fù)指令,同時向操作員終端發(fā)生報警信息,提醒操作員處理。 3、記錄限速命令的操作和狀態(tài)變化日
10、志,供查詢和分析。,返回,.,24,1、 TCC實現(xiàn)軌道電路編碼功能,并向RBC傳送列車占用信息。 2、 TCC應(yīng)能通過LEU及有源應(yīng)答器向CTCS-3級后備系統(tǒng)(CTCS-2級)傳送臨時限速信息和進(jìn)路信息。,列控中心(TCC),.,25,LKD2-T2型列控中心根據(jù)其管轄范圍內(nèi)各列車位置(軌道占用狀況)、聯(lián)鎖進(jìn)路以及線路限速狀態(tài)等信息,對軌道電路發(fā)送編碼信息,對車站有源應(yīng)答器發(fā)送進(jìn)路參數(shù)信息,向列車提供其所需的運(yùn)行許可。 LKD2-T2型列控中心適用于新建客運(yùn)專線列控系統(tǒng)。,.,26,車站列控中心機(jī)柜結(jié)構(gòu),返回,.,27,1、 軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查。 2、 軌道電路為CTCS-3級后備系
11、統(tǒng)提供前方空閑間隔信息。,軌道電路,.,28,電氣絕緣節(jié)電氣絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu),.,29,機(jī)械絕緣節(jié)電氣絕緣節(jié)軌道電路系統(tǒng)結(jié)構(gòu),返回,.,30,LEU是根據(jù)地面設(shè)備提供的信息來生成應(yīng)答器所要傳輸報文的電子設(shè)備。 LEU通過串行通信接口與列控中心設(shè)備連接,將來自列控中心的報文連續(xù)向有源應(yīng)答器發(fā)送,從而實現(xiàn)向車載設(shè)備發(fā)送可變信息。 當(dāng)LEU與列控中心通信故障或接收的數(shù)據(jù)無效時,LEU向有源應(yīng)答器發(fā)送默認(rèn)報文。,應(yīng)答器及軌旁電子單元(LEU),返回,.,31,1、 應(yīng)答器是向車載設(shè)備傳送報文的點(diǎn)式傳輸設(shè)備。 2、 應(yīng)答器提供上行傳輸鏈路,也就是由地面向車載設(shè)備傳送消息。 3、 應(yīng)答器能提供固定消
12、息、或當(dāng)與軌旁電子單元(LEU)連接時能提供可變消息。 4、 應(yīng)答器可按組的形式使用,每個應(yīng)答器傳送一個報文,所有報文的組合構(gòu)成應(yīng)答器組的消息。,返回,.,32,分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)(FZk-CTC),綜合了計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通信和現(xiàn)代控制技術(shù),采用智能化分散自律設(shè)計原則,以列車運(yùn)行調(diào)整計劃控制為中心的高度自動化調(diào)度指揮系統(tǒng)。 是一種新型的行車指揮和信號控制設(shè)備,同時也是一種新的高效的運(yùn)輸組織管理模式。,調(diào)度集中CTC,.,33,客運(yùn)專線調(diào)度集中從系統(tǒng)構(gòu)成看由調(diào)度中心系統(tǒng)、車站系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)三部分構(gòu)成 從運(yùn)輸指揮模式看為調(diào)度中心及車站兩級結(jié)構(gòu)。,返回,.,34,安全計算機(jī) 安全計算機(jī)根據(jù)與地面設(shè)
13、備交換的信息來監(jiān)控列車安全運(yùn)行。 軌道電路信息接收單元 軌道電路信息接收單元接收軌道電路的信息。 應(yīng)答器傳輸模塊及應(yīng)答器天線 應(yīng)答器傳輸模塊通過與應(yīng)答器天線連接,接收地面應(yīng)答器的信息。,返回,.,35,無線傳輸模塊 無線傳輸模塊通過與GSM-R車載電臺連接,實現(xiàn)車-地雙向信息傳輸。 人機(jī)界面 人機(jī)界面實現(xiàn)司機(jī)與車載設(shè)備之間的信息交互。 列車接口單元 列車接口單元提供安全計算機(jī)與列車相關(guān)設(shè)備之間的接口。,返回,.,36,測速測距單元 測速測距單元接收測速傳感器等設(shè)備的信號,測量列車運(yùn)行速度和運(yùn)行距離。 司法記錄器 司法記錄器應(yīng)僅用于記錄與列車運(yùn)行安全有關(guān)的數(shù)據(jù),并在需要時下載進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。,返回
14、,.,37,信號集中監(jiān)測系統(tǒng)主要是對車站信號機(jī)械室內(nèi)的電源屏、外電網(wǎng)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、道岔、信號機(jī)、軌道電路以及信號電纜回線進(jìn)行監(jiān)測和采集,其對外接口主要包括與智能電源屏、計算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)、列控系統(tǒng)、CTC系統(tǒng)、(密貼檢查)智能燈絲自動報警系統(tǒng)等的接口。,信號集中監(jiān)測系統(tǒng),.,38,監(jiān)測信號設(shè)備的主要電氣特性和轉(zhuǎn)轍設(shè)備機(jī)械特性,當(dāng)偏離預(yù)定界限或不能正常工作時應(yīng)及時預(yù)警或報警。 及時記錄監(jiān)測對象的異常狀況,具有一定的故障診斷能力。 監(jiān)督、記錄信號設(shè)備與電力、車務(wù)、工務(wù)等結(jié)合部的有關(guān)狀態(tài)。 具備良好的隔離措施,不得影響被監(jiān)測設(shè)備的正常工作。 具有抗電氣化干擾能力,在電氣化區(qū)段能正常工作。 采用模塊化、網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu),可分散、集中設(shè)置,適應(yīng)不同站場的要求。 具有統(tǒng)一的人機(jī)界面,操作簡單,易于維護(hù),具備一定的自診斷功能。 采用統(tǒng)一接口、標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,能實現(xiàn)全路聯(lián)網(wǎng)及與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。 系統(tǒng)開發(fā)具有良好的延續(xù)性、靈活性和可擴(kuò)展性,遵循向下兼容,向上擴(kuò)展的設(shè)計開發(fā)原則。 監(jiān)測系統(tǒng)的模擬量經(jīng)過標(biāo)準(zhǔn)計量器具校核后,可以保證1年內(nèi)其各項測試精度指標(biāo)滿足技
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