1、,德國(guó)imc集成測(cè)控公司 CANSAS與發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試Decentral, CAN-bus-networkable measurement modules for physical quantities,CANSAS,imc關(guān)于CANSAS的想法 分布式數(shù)據(jù)采集 低速信號(hào)采集（1KHz），多通道測(cè)試解決方案的首選 智能化實(shí)時(shí)分析處理 抗干擾能力強(qiáng)，適用于長(zhǎng)距離的信號(hào)傳輸 基于糾錯(cuò)能力強(qiáng)。傳輸穩(wěn)定性高的工業(yè)CAN總線,CAN-bus,Receiver,CANSAS的優(yōu)點(diǎn),Facts and features 分布，傳感器接近CAN模塊，減少模擬信號(hào)干擾 節(jié)省布線 良好的容錯(cuò)機(jī)制 獨(dú)立PC操作 系統(tǒng)可

2、自動(dòng)識(shí)別模塊與插槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系 模塊可以安全熱插拔，方便調(diào)試和更換 彈性擴(kuò)充，多模塊方便簡(jiǎn)單任意組合 CANSAS模塊體積較小，每個(gè)模塊單獨(dú)封裝，鋁合金外殼，抗干擾，耐惡劣環(huán)境,CAN BUS,CAN Bus是國(guó)際著名的BOSCH公司（德國(guó)）80年代推出的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。其節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制。CAN協(xié)議采用CRC 檢驗(yàn)并可提供相應(yīng)的錯(cuò)誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN卓越的特性、極高的可靠性和獨(dú)特的設(shè)計(jì)，特別適合工業(yè)過(guò)程監(jiān)控設(shè)備的互連，因此，越來(lái)越受到工業(yè)界的重視，有Intel，Motorola等工業(yè)巨子提供支持，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、多種控制設(shè)備、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)

3、境控制等眾多部門,被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。,CAN BUS結(jié)構(gòu),Byte 0,Byte 1,Byte 2,Byte 3,Byte 4,Byte 5,Byte 6,Byte 7,ID,CAN Bus,Message,0 xFF,5.3 Nm,Data Value,Channel 1,0 x01,Formatting,各種CANSAS模塊,High performance systems CANSAS UNI8 CANSAS C8 CANSAS Pressure8 CANSAS Bridge 2 Scanner systems CANSAS (C12 / ISO8) CANSAS SCI8

4、 / SC8 / SCI16,Digital Input systems CANSAS INC 4 CANSAS DI 16 Output systems CANSAS DO 16 / 8 CANSAS DAC 8 CANSAS PWM 4,CANSAS 應(yīng)用模型,imc analog/CAN data collector or other CAN receiver (-MUSYCS, SPARTAN, busDAQ, PC plug in card, Vector CAN tool etc.),CAN-bus,CAN OUT modules,CANSAS 應(yīng)用構(gòu)架,CANSAS 設(shè)定界面,I

5、ntegrated setup software or components for application development Standard user interface or COM programming interface available All functions can be parameterized by software (amplifier, Personal Analyzer, digitizer and CAN-bus setup) No potentiometers, switches etc. Software controlled hardware f

6、unctions (balancing, tara etc.) COM interface for all standard programming tools (e.g. Visual BASIC, Visual-C+, C+) available.,實(shí)時(shí)分析軟件界面,通過(guò)imc數(shù)據(jù)采集設(shè)備內(nèi)部DSP，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理，并實(shí)時(shí)顯示，保存處理結(jié)果。,CANSAS二次開(kāi)發(fā)組件 COM,CANSAS COM組件是基于微軟的面向?qū)ο蠼M件標(biāo)準(zhǔn)的二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)，通過(guò)簡(jiǎn)單編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)CANSAS模塊的控制。,Cost effective Can-bus data collectors as the im

7、c busDAQ system are the junction where measurement data digitized by CANSAS meet and can receive further,CANSAS 應(yīng)用案例之一,analog,analog,analog,analog,analog,CAN bus,CAN bus,processing. Data can be stored inside the system, transferred via Ethernet and displayed by means of a PC.,busDAQ,PC / Ethernet,德國(guó)

8、龐巴迪大型機(jī)車柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 分布式臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng),應(yīng)用之二,應(yīng)用之二,德國(guó)Bombardier大型發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的示意圖,應(yīng)用之三,CANSAS are used in wide range of applications. The most typical are: Rail and road vehicles, test-rig applications, air industry, process control installations, plants, civil engineering applications and wherever decentralized measureme

9、nt signals need to be transmitted cost-effectively and trouble-free. For situations requiring a more compact and rugged device structure and a wider temperature range than conventional measurement equipment offers,Runway test,AVL / DC test-rig,發(fā)動(dòng)機(jī)測(cè)試系統(tǒng)要求,24通道溫度測(cè)量 64通道電壓/電流測(cè)量 8通道模擬輸出 8通道頻率量輸入 8通道振動(dòng)測(cè)量

10、64通道數(shù)字輸入 48通道數(shù)字輸出,集中式方案,內(nèi)建CAN總線連接和電源接口； 系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別模塊與插槽的對(duì)應(yīng)關(guān)系，發(fā)現(xiàn)連接錯(cuò)誤立即報(bào)警； 模塊可以熱插拔，方便調(diào)試和更換； 數(shù)據(jù)采集結(jié)果可通過(guò)Ethernet網(wǎng)口傳輸?shù)街骺豍C，以圖形窗口顯示出來(lái)；,標(biāo)準(zhǔn)19英寸機(jī)架,可以完全脫離PC運(yùn)行，不受PC故障和網(wǎng)絡(luò)連接故障的影響； 電源：DC 24 V / 5 A ，或者通過(guò)適配器連接110 V / 230 V交流電源； 工作溫度： -30C . +65C，系統(tǒng)防結(jié)露，避免溫度變化導(dǎo)致短路破壞； 耐沖擊50g/50ms。,溫度測(cè)量模塊 CAN/C8,CANSAS C8 8通道模擬輸入模塊，可測(cè)量電壓、

11、電流、溫度（熱電偶、PT100）； 輸入范圍。電壓： 5 mV. 60V，溫度：-200.+1200C，因所接熱電偶及熱電阻類型不同而不同； 可接PT100和常見(jiàn)標(biāo)準(zhǔn)熱電偶，如R, S, B, J,T, E, K, L ,N； 采樣率100Hz，帶寬20Hz（-3dB）；,轉(zhuǎn)速測(cè)量模塊 CAN/INC4,CANSAS INC4 4通道增量式編碼器，可測(cè)量位移、角度、事件、時(shí)間、頻率、速度、轉(zhuǎn)速等信號(hào)， 可以接入TTL、數(shù)字信號(hào)、模擬信號(hào)； 解析度1/32MHz； 可以測(cè)量轉(zhuǎn)速的方向； 最大采樣頻率1kHz。,電壓/電流測(cè)量模塊 CAN/SC16,CANSAS SC16 16通道模擬量輸入，可測(cè)

12、量電壓、電流、溫度（熱電偶、PT100）等信號(hào)； 單通道采樣率1kHz，帶寬150Hz； 輸入范圍。電壓： 100 mV. 10V，電流： 10 mA. 20mA；,高速振動(dòng)測(cè)量模塊 C1-ICPU8,C1-ICPU8 8通道模擬輸入模塊，可直接接入電壓、ICP加速度信號(hào)； 輸入范圍。電壓：+/- 5mV - +/- 50V； 提供ICP傳感器所需恒流源4mA； 最大采樣率100kHz，14kHz帶寬； 可軟件切換直流耦合，交流耦合； 單通道獨(dú)立16bit A/D，滿足動(dòng)態(tài)測(cè)試要求。,模擬輸出通道 CAN/DAC8,CANSAS DAC8 8通道模擬輸出，輸出電壓+/-10V，0-20mA；

13、最大輸出頻率5kHz；,數(shù)字輸入通道 CAN/DI-16,CANSAS DI16 16通道數(shù)字輸入，TTL或24V邏輯電平； 最大采樣率10kHz；,數(shù)字輸出通道 CAN/DO-16,CANSAS DO16 16通道數(shù)字輸出，輸出TTL，Max 30V（有外部電源）； 輸出設(shè)置 totem pole 或 open-drain； 最大開(kāi)關(guān)時(shí)間100s;,分布式方案,CANSAS C8 CANSAS INC4 CANSAS SC16 C1-ICPU8 CANSAS DAC8 CANSAS DI16 CANSAS DO16,模 塊,PLC控制與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),PLC可以根據(jù)外部觸發(fā)命令，執(zhí)行指定動(dòng)作，

14、實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的變化；同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)采集設(shè)備采集運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，去反饋或者調(diào)節(jié)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和PLC控制的閉環(huán)系統(tǒng)。 imc數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以輸入（CANSAS DI 16）、輸出（CANSAS DO16 ）數(shù)字TTL電平，或者模擬量電壓（CANSAS DAC8）等其他信號(hào)，提供PLC外部信號(hào)觸發(fā)源。,主要特點(diǎn),CAN BUS工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)，良好的容錯(cuò)機(jī)制，專門為工業(yè)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)，保障系統(tǒng)運(yùn)行安全、可靠。 獨(dú)立操作（PC-less）可與PC離線獨(dú)立操作，不會(huì)因?yàn)閃indows死機(jī)而中斷測(cè)量，也不會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)斷線而影響數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。模塊內(nèi)置存儲(chǔ)卡，用戶可以選擇機(jī)載存儲(chǔ)，或PC存儲(chǔ)，或兩者同時(shí)存儲(chǔ)。 當(dāng)

15、其他設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候，測(cè)試系統(tǒng)仍然可以保持?jǐn)?shù)據(jù)記錄能力。,主要特點(diǎn),系統(tǒng)可分散可集中 不論是imc的集中式還是分布式方案，都可以做到將其中的模塊放置到前端，貼近測(cè)點(diǎn)，信號(hào)經(jīng)過(guò)很短的導(dǎo)線進(jìn)入數(shù)據(jù)采集模塊，然后以數(shù)字信號(hào)的形式傳輸至主機(jī)。 對(duì)于某些干擾較大的信號(hào)，如轉(zhuǎn)速脈沖，在發(fā)動(dòng)機(jī)慢車時(shí)，信號(hào)幅值很低，容易被干擾導(dǎo)致輸出錯(cuò)誤，那么將采集模塊放置到傳感器附近，可以大幅度減少被干擾機(jī)會(huì)。,主要特點(diǎn),實(shí)時(shí)分析 模塊內(nèi)建高性能DSP，執(zhí)行實(shí)時(shí)運(yùn)算及控制。具備如：基本數(shù)學(xué)算法、FFT、數(shù)字濾波、實(shí)時(shí)壓縮記錄、階次分析（選項(xiàng)）、疲勞分析（雨流法，選項(xiàng)）等功能。在測(cè)試的同時(shí)，可以直接看到由設(shè)備自身提供的豐富的分析結(jié)果，提高實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的效率和效果。,主要特點(diǎn),一種模塊可接入多種信號(hào)，可以非常方便的進(jìn)行不同信號(hào)通道之間的調(diào)配，增加備用通道，提高模塊配置的效率。 電壓測(cè)量模塊 CAN/SC16 亦可測(cè)量電流、溫度，可直接接入R, S, B, J, T, E, K, L, N等標(biāo)準(zhǔn)熱電偶，以及PT100。 溫度測(cè)量模塊 CAN/C8 亦可測(cè)量電壓、電流，溫度測(cè)量可直接接入R, S, B, J, T, E, K, L, N等標(biāo)準(zhǔn)熱電偶，以及PT100。,主要特點(diǎn),彈性擴(kuò)充 系統(tǒng)可以通過(guò)以太網(wǎng)交換機(jī)