1、第9章 A/D和D/A接口技術(shù),9.1 模擬量輸入通道 9.2 A/D轉(zhuǎn)換接口技術(shù) 9.3 D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù),9.1 模擬量輸入通道,對各元器件的要求,1傳感器的選擇 傳感器可以分為兩大類：一類為模擬量輸出；另一類為開關(guān)量。 在選擇傳感器時，要注意考慮下列幾點： （1）工作范圍 器件本身的工作范圍不能小于所測量的變化范圍。 （2）環(huán)境條件 環(huán)境條件指工作環(huán)境的溫度、濕度、氣壓、有害氣體濃度及連續(xù) 工作時間等；選用器件的適應(yīng)范圍應(yīng)高于實際環(huán)境條件。 （3）靈敏度與精度 靈敏度和精度是兩個不同的概念，靈敏度指的是輸出量的變化與 引起此變化的輸入量變化之比；而精度則是傳感器在工作范圍內(nèi) 最大誤差與

2、其工作范圍之比。 （4） 可靠性 傳感器一般安放在工業(yè)現(xiàn)場，而現(xiàn)場的環(huán)境又可能比較差，因此 在一些場合對可靠性的要求會很高?？煽啃砸彩且粋€與壽命相聯(lián) 系的物理量。,2對采樣/保持器的要求 （1）不帶采樣/保持器的單通道A/D轉(zhuǎn)換 對于直流或者低頻信號，通?？梢圆粠Р蓸?保持器。這時模擬輸入 壓的最大變化率與A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換率有如下關(guān)系： 式中：TCONV A/D轉(zhuǎn)換時間； VFS 轉(zhuǎn)換器的滿刻度值； n 轉(zhuǎn)換器的分辨率。 例如對AD574：VFS10V，n12，TCONV25s 則輸入電壓最大變化率為：,（2）帶有采樣保持器的單通道A/D轉(zhuǎn)換 在模擬信號變化率較大的輸入通道，需要采用采樣保持

3、器，這時模擬輸入信號的最大變化率取決于采樣保持器的孔徑時間。其輸入的模擬信號最大變化率為： 式中：n 分辨率； VFS 轉(zhuǎn)換器的滿刻度值； Tap 孔徑時間，保持命令發(fā)出到輸入控制開關(guān)K完全斷開 所需時間。 分辨率n是指A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的分辨能力。若用百分?jǐn)?shù)來表示AD574的分辨率則為：,（3）采樣/保持器 在A/D進(jìn)行轉(zhuǎn)換期間，保持輸入信號不變的電路為采樣/保持電路。,3采樣定理及采樣周期的選擇 通常采樣周期由模擬信號帶寬、數(shù)據(jù)通道路數(shù)和每個周期的采樣數(shù)決定。 奈奎斯特（Nyquist）采樣定理：在理想的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，為了使采 樣輸出信號能無失真地復(fù)現(xiàn)原輸入信號，必須使采樣頻率（fs）至少為

4、輸入信號 最高有效頻率（fmax）的兩倍，即fs 2 fmax ，否則會出現(xiàn)頻率混迭誤差。 滿足奈奎斯特定理的采樣最低值為2倍. 實際使用時，為了保證數(shù)據(jù)采集精度，在前向通道中的采樣值一般按下述方 法取值： （1）增加每個周期的采樣數(shù)，通常 fs(510)fmax 。 （2）在A/D轉(zhuǎn)換前設(shè)置低通濾波器，消除信號中無用的高頻分量。 （3）對于多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由于是分時控制采樣，則最小采樣頻率應(yīng)為：fs =(710)fmaxN 其中N為通道數(shù)。最大采樣周期：Ts1/fs 。,4多路模擬轉(zhuǎn)換開關(guān),圖9-3 AD7501、AD7503原理框圖及管腳圖,表9-2AD7501 真值表,9.2 A/D

5、轉(zhuǎn)換接口技術(shù),9.2.1 A/D轉(zhuǎn)換硬件設(shè)計要考慮的問題在前向通道選用A/D轉(zhuǎn)換芯片時，要注意考慮下面幾個問題:,1分辨率與量化誤差 A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率是指轉(zhuǎn)換器所能感受到的模擬輸入量的最小變 化值。通常定義為滿刻度電壓值與2N之比值。 量化誤差是由于A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率有限所引起的誤差，其大小通 常規(guī)定為1/2LSB。 2精度 A/D的轉(zhuǎn)換精度是反映實際A/D轉(zhuǎn)換器在量化值上與一個理想A/D轉(zhuǎn) 換器的差值，可表示成絕對誤差和相對誤差。 絕對誤差的大小由實際模擬量輸入值與理論值之差來度量。 相對誤差是指絕對誤差與滿刻度值之比，一般用百分?jǐn)?shù)（）來表 示。,3轉(zhuǎn)換時間和轉(zhuǎn)換速率 A/D轉(zhuǎn)換器完成

6、一次轉(zhuǎn)換所需的時間叫轉(zhuǎn)換時間。而轉(zhuǎn)換速率是轉(zhuǎn)換時間的 倒數(shù)。A/D轉(zhuǎn)換器按轉(zhuǎn)換速度可分為三類：低速、中速和高速。 4接口時注意的問題 （1）模擬量輸入信號的連接 對A/D轉(zhuǎn)換器的輸入極性的不同可通過改變外接線路來改變量程。 微機(jī)系統(tǒng)的多通道輸入可采用兩種方法：a. 采用單路模擬輸入的A/D芯片， 在模擬量輸入端加接多路開關(guān)；b. 采用帶有多路開關(guān)的A/D轉(zhuǎn)換器。 （2）輸出數(shù)字量引腳的連接 a. 有無鎖存器的區(qū)別； b.根據(jù)位數(shù)的不同，A/D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的 連接方法不同。 （3）A/D轉(zhuǎn)換器的啟動方式 電平觸發(fā)和脈沖觸發(fā),（4）判斷A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束及讀取數(shù)據(jù) 程序查詢方式 中斷方式 軟

7、件延時方式 等待方式 （5）參考電源的連接 若模擬量信號為單極性時，VREF() 端接模擬地，VREF() 端接參考電源正端；當(dāng)模擬量信號為雙極性時，則VREF() 接參考電源的正端，VREF() 接參考電源負(fù)端。,9.2.2 MCS-51單片機(jī)與8位A/D轉(zhuǎn)換器接口,ALE=START=WR+P2.7 OE=RD+P2.7,2編程舉例 A/D轉(zhuǎn)換器的程序設(shè)計主要分為下面幾步： 1) 選通模擬量輸入通道； 2) 發(fā)啟動轉(zhuǎn)換信號； 3) 用查詢、中斷或軟件延時等方式等待轉(zhuǎn)換結(jié)束； 4) 讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果； 5) 將轉(zhuǎn)換結(jié)果存入RAM，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理或執(zhí)行其他程序。,（1）查詢方式編程舉例 下面是采用查

8、詢方式分別對8路模擬信號輪流采樣一次，并依次把采樣結(jié)果轉(zhuǎn) 儲到數(shù)據(jù)存儲區(qū)的采樣轉(zhuǎn)換程序。 MAIN： MOV R1，#data ；置數(shù)據(jù)區(qū)首址 MOV DPTR，#7FF8H ；P2.70，且指向通道0 MOV R7，08H ；置通道數(shù) LOOP： MOVX DPTR，A ；啟動A/D轉(zhuǎn)換 MOV R2，20H ；延時查詢 DELY： DJNZ R2，DELY ；（延時60s）結(jié)束？ DELY1：JB P3.3，DELY1 ；判P3.31？ MOVX A，DPTR ；讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果 MOV R1，A ；轉(zhuǎn)儲 INC DPTR ；指向下一個通道 INC R1 ；修改數(shù)據(jù)區(qū)指針 DJNZ R7，LO

9、OP ；8個通道采樣未完則循環(huán),（2）中斷方式編程舉例 下面以采集一路為例，編寫轉(zhuǎn)換程序： INTIC： SETB ITl ；置外部中斷1為邊沿觸發(fā)方式 SETB EA SETB EX1 ；允許外部中斷1 MOV DPTR，#7FF8H MOVX DPTR，A ；啟動0809對IN0通道進(jìn)行轉(zhuǎn)換 外部中斷1的中斷服務(wù)程序如下： UNITl： MOV DPTR, #7FF8H MOV A, DPTR MOV 50H, A RETI,9.2.3 MCS-51單片機(jī)與12位A/D轉(zhuǎn)換器接口,CE,表9-3 AD574A真值表,若R/=0，啟動A/D轉(zhuǎn)換： 若R/=1，數(shù)據(jù)輸出：,A0=0，啟動12位

10、AD轉(zhuǎn)換方式。 A0=1，啟動8位A/D轉(zhuǎn)換方式。,1，對應(yīng)12位并行輸出。,0，對應(yīng)8位輸出：,A00時，高8位數(shù)據(jù)有效。 A11時，低4位數(shù)據(jù)有效，中間4位為0，高4位為三態(tài),2AD574A與8051單片機(jī)接口,CPU可采用中斷、查詢、軟件延時等方式讀取AD574A的轉(zhuǎn)換結(jié)果。若采用 查詢方式，則將轉(zhuǎn)換結(jié)束狀態(tài)線STS接到8051的某一I/O口線，圖9-12中與P1.0 線相連。工作過程如下： （1）當(dāng)單片機(jī)執(zhí)行對外部數(shù)據(jù)存儲器的寫指令，并使CE1，CS=0，R/C 0, A00時，進(jìn)行12位A/D轉(zhuǎn)換啟動。 （2）主機(jī)通過P1.0不斷查詢STS狀態(tài)，當(dāng)STS由高電平變?yōu)榈碗娖綍r，表示轉(zhuǎn)

11、換結(jié)束。 （3）轉(zhuǎn)換結(jié)束后，8031通過兩次讀外部數(shù)據(jù)存儲器操作，讀取12位的轉(zhuǎn)換結(jié) 果數(shù)據(jù)。當(dāng)CE1，CS=0，R/C1，A00時，讀取高八位； CE1， CS=0，R/C1，A01時，讀取低四位。,利用該接口電路完成一次AD轉(zhuǎn)換的工作程序如下： MAIN： MOV DPTR，00H ；端口地址送入DPTR MOVX DPTR，A ；啟動AD574A SETB P1.0 ；置P1.0為輸入方式 LOOP： JB P1.0，LOOP ；檢測P1.0口，等待A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束 INC DPTR MOVX A，DPTR ；讀高八位數(shù)據(jù) MOV R2，A ；高八位存入R2中 INC DPTR INC D

12、PTR ；使，A0均為1 MOVX A，DPTR ；讀取低四位 MOV R3，A ；低四位存入R3中,9.2.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)舉例 下面應(yīng)用系統(tǒng)是對8路模擬信號進(jìn)行巡回檢測，每個通道連續(xù)采樣6次，采樣周期為5秒。模擬輸入信號是經(jīng)過傳感器之后的輸出值。A/D轉(zhuǎn)換器選用AD574A，采樣/保持器選用LF398，多路轉(zhuǎn)換開關(guān)選用CD4051，與單片機(jī)組成的接口電路如圖9-14所示。,上圖中被測參量經(jīng)多路轉(zhuǎn)換開關(guān)CD4051選通后，送到采樣/保持器的輸八端。IN0IN7中的哪一路被選中，是由多路開關(guān)的選擇控制端A、B、C以及允許鎖存端INH控制的。采樣/保持器的工作狀態(tài)由AD574A的STS狀態(tài)控制。

13、當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行（或未進(jìn)行）時，轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志STS輸出為高電平，經(jīng)反相后，變?yōu)榈碗娖?，送到采?保持器的邏輯控制瑞（Logic），使采樣/保持器處于保持狀態(tài)，此時即可開始A/D轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量由單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線分兩次讀入CPU。 當(dāng)AD574A轉(zhuǎn)換結(jié)束后，STS由高電平變?yōu)榈碗娖剑聪嗪蟪矢唠娖?，因而使采?保持器變?yōu)椴蓸訝顟B(tài)。這種硬件連線方法不必通過單片機(jī)單獨送采樣/保持控制信號，所以能加快系統(tǒng)響應(yīng)速度。,2程序設(shè)計,該系統(tǒng)采用定時采樣方式，每隔5秒鐘中斷一次，在中斷過程中完成數(shù)據(jù)的采集。程序設(shè)計中主程序主要任務(wù)是進(jìn)行初始化，完成定時器的設(shè)置和送中斷控制字等。另一部分為中斷服務(wù)程序，

14、對每個通道分別采樣6次，并進(jìn)行數(shù)字濾波。 由于采樣周期為5秒，用一個定時器不夠，因此采用兩個定時器串聯(lián)的方法，即將T0設(shè)為定時方式，將T1設(shè)為計數(shù)方式。設(shè)單片機(jī)的時鐘頻率選為6MHz，T0為定時方式1，定時間間隔為100ms，根據(jù)公式，T=(216-X) 12/fOSC可計算出T0應(yīng)裝入的時間常數(shù)為X3CB0H。設(shè)T1選定時方式2，計數(shù)值為50。由于8031的各定時器之間不能直接串聯(lián)，為了能對T0定時中斷次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，這里采用將P1.7引腳通過一個反相器接別T1引腳，當(dāng)定時時間到，則將P1.7反相后，加到T1引腳作計數(shù)脈沖。這樣需定時兩次才能構(gòu)成個完整的計數(shù)脈沖。因此，T1的計數(shù)值為25，應(yīng)將

15、計數(shù)初值230(E6H)同時裝入TH1和TL1。 定時器的中斷服務(wù)程序為數(shù)據(jù)采集程序，其任務(wù)是對8個模擬參量進(jìn)行巡回檢測。,主程序及定時器1中斷服務(wù)程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP INT0 ORG 001BH AJMP INT1 ORG 0100H MAIN: MOV TMOD, #61H ；設(shè)定時器工作方式 SETB P1.7 MOV TH1, #0E6H ；置定時器1的初值 MOV TL1, #0E6H SETB TR1 ；啟動T1 MOV TH0, #3CH ；置定時器0的初值 MOV TL0, #0B0H SETB TR0 ；啟動T0

16、SETB ET0 ；允許定時器0定時滿時申請中斷 SETB ET1 ；允許定時器1定時滿時申請中斷 SETB EA ；開中斷 LOOP: AJMP LOOP ；模擬主程序 ORG 0140H ；定時器0中斷服務(wù)程序,INT0: CPL P1.7 MOV TH0, #3CH ；重裝定時器0的初值 MOV TL0, #0B0H RETI ORG 0150H ；定時器1中斷服務(wù)程序 INT1: CLR TR0 ；關(guān)定時器0 MOV R0, #DATA ；存放數(shù)據(jù)RAM的首地址送R0 MOV COUNT, #06H ；設(shè)每個通道采樣次數(shù) ROUT0: MOV ADDR, #00H ；送各通道初值 MO

17、V BUFF, R0 ；數(shù)據(jù)地址送緩沖單元 ROUT1: MOV A, ADDR ；取通道號 MOV DPTR, #CHSEL ；設(shè)通道號選擇地址 MOVX DPTR, A ；送通道號 INC ADDR ；通道號加1 NOP ；延時，使采樣/保持器穩(wěn)定 NOP,ROUT2: MOV DPTR, #ADSEL ；送A/D轉(zhuǎn)換器地址 MOVX DPTR, A ；啟動A/D，按12位轉(zhuǎn)換 ACALL DELY30 ；延時40s MOVX A, DPTR ；讀入高八位 MOVX R0, A ；存放高八位 INC DPTR ；使A01 INC R0 ；求低4位存放地址 MOVX A, DPTR ；讀低4

18、位 MOVX R0, A ；存放低4位 MOV A, R0 ；求存放下一個通道數(shù)據(jù)地址 ADD A, #0BH MOV R0, A MOV A, ADDR CJNE A, #08, ROUT1 ；判8個通道是否各采樣一次 DJNZ COUNT, BRANCH ；判是否采樣6次 MOV TH0, #3CH ；重裝定時器0的初值 MOV TL0, #0B0H SETB TR0 ；啟動T0 RETI,BRANCH: MOV R0, BUFF INC R0 INC R0 AJMP ROUT0 DELY40: ；延時40s子程序（略） DATA EQU 00H ；外部RAM地址 COUNT EQU 20

19、H ；內(nèi)部RAM地址 ADDR EQU 21H ；內(nèi)部RAM地址 BUFF EQU 22H ；內(nèi)部RAM地址 CHSEL EQU 8000H ；通道選擇地址 ADSEL EQU 8400H ；A/D轉(zhuǎn)換器地址,9.3D/A轉(zhuǎn)換器接口技術(shù),一、D/A轉(zhuǎn)換原理 n位數(shù)字量與模擬量的關(guān)系式： VO = VREF / 2n D(VREF - 參考電壓) 二、集成D/A轉(zhuǎn)換器 DAC 0832：8位雙緩沖器結(jié)構(gòu)的D/A轉(zhuǎn)換器。,三、DAC 0832與單片機(jī)連接,直通方式： 輸入寄存器和DAC寄存器共用一個地址，同時選通輸出。雙緩沖器方式： 輸入寄存器和DAC寄存器分配有各自的地址，可分別選通用同 時輸出

20、多路模擬信號。,例：D/A轉(zhuǎn)換程序，用DAC 0832輸出05V鋸齒波，電路為直通方式。,DACS： MOV DPTR，#7FFFH ；0832 I/O地址 MOV A，#0 ；開始輸出0V DACL： MOVX DPTR，A ；輸出模擬量 INC A ；升壓 ACALL DELAY ；延時100ms/256 AJMP DACL ；連續(xù)輸出 DELAY： ；延時子程序,設(shè)VREF= -5V，DAC0832地址為 7FFFH，脈沖周期要求為100ms。,二、 D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口,1內(nèi)部結(jié)構(gòu),1兩路0832異步輸出系統(tǒng),上圖是個兩路異步輸出的D/A轉(zhuǎn)換接口電路。XFER和WR2同時接到DG

21、ND，WR1與DAC8031的WR連在一起，這樣8位DAC寄存器始終處于導(dǎo)通狀態(tài)。DAC0831(1)和DAC0831(2)的片選信號分別由P2.5和2.6控制，當(dāng)數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)線上由選通后輸入8位輸入寄存器，便直接通過寄存器，并由DAC進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。圖中DAC0832(1)的口地址為DFFFH；DAC0832(2)的口地址為BFFFH。圖中接法將電流輸出轉(zhuǎn)換成了電壓輸出，且a點輸出為單極性，b點輸出為雙極性。 單極性輸出時：當(dāng)數(shù)字量輸入在00HFFH變化時，模擬電壓輸出為0-xV或0+xV。雙極性輸出對于00HFFH的輸入，電壓輸出為土xV。輸出電壓x的大小與參考電壓有關(guān)。 對單極性模擬量輸出

22、為：VOUTVREF(數(shù)字量/256) 對雙極性模擬量輸出為：VOUTVREF(數(shù)字量-128)/128 本電路參考電壓選為+5V，則對輸入的數(shù)字量在00HFFH變化時：a點輸出電壓為-5V0V；b點輸出電壓為-5+5V 兩路異步輸出系統(tǒng)可以作為各種波形發(fā)生器。,（1）單路鋸齒波及三角波電壓輸出（對應(yīng)0832(1)） 1) 反相鋸齒波程序清單 MOV DPTR, #0DFFFH ；選通路 DA1： MOV R6, #80H ；置初值 DA2： MOV A, R6 MOVX DPTR, A ；D/A轉(zhuǎn)換 DJNZ R6, DA2 ；R6-1不為零轉(zhuǎn)DA2 AJMP DA1,2) 正相鋸齒波程序清

23、單 MOV DPTR, #0DFFFH DA1： MOV R6, #80H DA2： MOV A, R6 MOVX DPTR, A INC R6 CJNE R6,#0FFH, DA2 AJMP DA1,3) 雙相鋸齒波程序清單 MOV DPTR,#0DFFFH MOV R6, #00H DA1： MOV A, R6 MOVX DPTR, A INC R6 AJMP DA1,4) 三角波程序清單 MOV DPTR, #0DFFFH DA1： MOV R6, #80H DA2： MOV A, R6 MOVX DPTR, A INC R6 CJNE R6,#0FFH,DA2 DA3： DEC R6

24、MOV A, R6 MOVX DPTR, A CJNE R6, #80H, DA3 AJMP DA1,（2）雙路異步輸出 下列程序清單可以實現(xiàn)雙路異步輸出，且DAC0832(1)的輸出VOUT1為三角波，DAC0832(2)的輸出VOUT2為鋸齒波。 DA1： MOV R6, #80H MOV R5, #80H DA6： ACALL DA2 ACALL DA3 ACALL DA3 CJNE R5,#0FEH,DA6 ；R5FEH轉(zhuǎn)回DA6 DA5： ACALL DA2 ACALL DA4 ACALL DA4 CJNE R5, #80H, DA5 ；R580H轉(zhuǎn)回DA5 AJMP DA1 ；R5

25、80H轉(zhuǎn)回DA1,子程序1： DA2： MOV DPTR, #0DFFFH ；選D/A第一通路 MOV A, R6 MOVX DPTR, A ；啟動D/A轉(zhuǎn)換 INC R6 ；數(shù)字加1 RET ；返回 子程序2： DA3： MOV DPTR, #0BFFFH ；選D/A第二通路 MOV A, R5 MOVX DPTR, A ；啟動D/A轉(zhuǎn)換 INC R5 ；數(shù)字加1 RET ；返回 子程序3： DA4： MOV DPTR, #0BFFFH ；選D/A第二通路 MOV A, R5 MOVX DPTR, A ；啟動轉(zhuǎn)換 DEC R5 ；數(shù)字加1 RET ；返回,2兩路0832同步輸出系統(tǒng)對兩路D/

26、A轉(zhuǎn)換接口要求進(jìn)行同步D/A轉(zhuǎn)換輸出時，必須采用雙緩沖器同步方式接法。其接口電路如圖9-22所示。,數(shù)字量的輸入鎖存和D/A轉(zhuǎn)換輸出是分兩步完成的。P2.5、P2.6分別用來控制兩路D/A轉(zhuǎn)換器的輸入鎖存，這樣CPU的數(shù)據(jù)總線可以分時地向各路D/A轉(zhuǎn)換器輸入要轉(zhuǎn)換的數(shù)字量并鎖存在各自的輸入寄存器中。 P2.7同時連到兩路D/A轉(zhuǎn)換器的 端以控制同步轉(zhuǎn)換輸出。 與所有的 和 兩端都相連，故在執(zhí)行MOVX輸出指令時，各片的 、 同時有效。,雙路D/A同步轉(zhuǎn)換輸出程序段如下： MOV DPTR, #0DFFFH ；指向0832(1) MOV A, #data1 MOVX DPTR, A ；#data

27、1送0832(1)中鎖存 MOV DPTR, #0BFFFH ；指向0832(2) MOV A, #data2 MOVX DPTR, A ；#data2送0832(2)鎖存 MOV DPTR, #7FFFH ；給0832(1)、0832(2)提供、信號 MOVX DPTR, A ；同時完成D/A轉(zhuǎn)換輸出 ,9.3.3 MCS-51單片機(jī)與AD7520接口1AD7520的結(jié)構(gòu)與應(yīng)用特性,AD7520片內(nèi)不帶有輸入鎖存器、無參考電壓及電壓輸出電路，因此它與單片機(jī)接口時，須注意下面兩點： （1）不能直接和單片機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連，因此，常采用通過具有輸出鎖存功能的I/O口 或擴(kuò)展I/O口與之相連，或數(shù)據(jù)總線通過數(shù)據(jù)鎖存器與之相連。 （2）須外加參考電壓和電壓輸出電路。,D10D1 數(shù)據(jù)褕入端 VR 參考電壓輸入端 V+ 主電源輸入端 RFB 反饋輸入端 IOUT1、IOUT2 電流輸入端 GND 數(shù)字地 AD7520的主要技術(shù)參數(shù)為： 分辨率 10位 電流穩(wěn)定時間