1、.,1,實(shí)驗(yàn)八,盤管出水口溫度滯后控制系統(tǒng),.,2,一、實(shí)驗(yàn)方法,1以盤管輸出溫度為被控參數(shù)，以加熱量為控制參數(shù)，接線； 2以仿真得到PI參數(shù)為預(yù)設(shè)參數(shù)，進(jìn)行PI參數(shù)整定，直至衰減比大約為4：1； 3. 記錄至少兩組PI參數(shù)的響應(yīng)曲線，與不含盤管溫度對(duì)象進(jìn)行比較。,.,3,二、實(shí)驗(yàn)原理,當(dāng)輸入量改變后，過程的輸出量并不立即跟著響應(yīng)，而是要經(jīng)過一段時(shí)間后才能作出反映，純滯后時(shí)間就是指在輸入?yún)?shù)變化后，看不到系統(tǒng)對(duì)其響應(yīng)的這段時(shí)間。 滯后的原因通常有以下三種： 1、傳輸滯后 2、測(cè)量滯后 3、容量滯后,.,4,當(dāng)物流沿著一條特定的路徑傳輸時(shí)，路徑的長度和物流的速度是構(gòu)成純滯后的因素。 G0（s）=

2、es 常規(guī)PID控制，對(duì)參數(shù)整定提出更高要求。,.,5,三、實(shí)驗(yàn)任務(wù),被控量:盤管出水口水溫,TT3檢測(cè) 控制量:三相調(diào)壓模塊,用變頻器供水系統(tǒng)以固定的頻率把鍋爐內(nèi)膽熱水恒速輸送到盤管，流回鍋爐內(nèi)膽。,.,6,四、實(shí)驗(yàn)步驟,將閥門F2-1、F2-6、F1-13全開，將鍋爐出水閥門F2-12關(guān)閉。 打開變頻器電源，給鍋爐內(nèi)膽貯適量水（高于紅線位置。 關(guān)閉變頻器，關(guān)閉閥F2-1、F2-6、F1-13、F2-9、F2-10，打開閥F2-2、F2-7、F2-8，為給盤管供熱水作好準(zhǔn)備。,.,7,選擇PID控制規(guī)律，整定調(diào)節(jié)器參數(shù)。 階躍響應(yīng)曲線：手動(dòng)控制待盤管出口水溫穩(wěn)定于給定值時(shí)，將調(diào)節(jié)器切換到“自動(dòng)”狀態(tài)，待水溫平衡后，突增（或突減）儀表設(shè)定值的大小，使其有一個(gè)正（或負(fù)）階躍增量的變化（即階躍干擾，一般為設(shè)定值的515%為宜。 適量改變調(diào)節(jié)儀的P、I參數(shù)，重復(fù)上步，記錄不同參數(shù)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)曲線。,.,8,參考接線：,.,9,五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告,1.說明實(shí)驗(yàn)方案，畫出實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)圖與方框圖。 2.自行設(shè)計(jì)表格記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 3.比較實(shí)驗(yàn)結(jié)果，說明滯后對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 4.說明不同參數(shù)對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響。,.,10,六、預(yù) 習(xí),1. 設(shè)計(jì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量、變頻器回路流量比值控制系統(tǒng)； 2. 假設(shè)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量對(duì)象模型 變頻器流量對(duì)象模型 以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥流量為主動(dòng)量，變頻器流量為