1、計算題1、繪出圖示破碎機的機構(gòu)運動簡圖，計算其機構(gòu)的自由度。2、已知一對正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其模數(shù)m=5mm, 小輪齒數(shù)z1=22，傳動比，齒輪的壓力角=20，系數(shù)，。1） 確定輪2的齒數(shù)z2和該傳動的中心距a；2） 計算小齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。3、圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z1=z2=15，z2=45, z3=30, z3=17，z4=34， 試計算傳動比i14 , 并用箭頭表示各輪的轉(zhuǎn)向。4、計算a、b兩圖機構(gòu)自由度。5、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知a=30mm，b=60mm，c=40mm，d=55mm，問機構(gòu)為哪一種機構(gòu)？6、已知一對正確安裝的漸開線

2、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，其模數(shù)m=5mm, 小輪齒數(shù)z1=22，傳動比，齒輪的壓力角=20，系數(shù)，。1） 確定輪2的齒數(shù)z2和該傳動的中心距a；2） 計算小齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑。7、計算圖示機構(gòu)自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束需指出。FCHGADE BA8、試在圖示的偏心圓凸輪機構(gòu)中表示出：1) 凸輪的基圓半徑rb、升距h；2) 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90時的機構(gòu)壓力角；3) 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90時，推桿的位移增量;9、圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：Z1=1，Z2=40，Z2=24，Z3=72，Z3=18，Z4=114。1) 該輪系屬于何種輪系？2) 計算傳動比i1H，并在

3、圖中標(biāo)出系桿H的轉(zhuǎn)向。H23右旋蝸桿1243110、計算a、b機構(gòu)自由度（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出）。(a) (b)11、圖示輪系中，已知，Z1=20，Z2=40，Z3=60，Z5=120。（10分）1、該輪系為何種輪系？2、傳動比i 13=?12、計算圖示機構(gòu)的自由度。如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束需說明。13、今測得一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪（）的齒頂圓直徑齒根圓直徑，齒數(shù)z=24,試求： （1）該齒輪的全齒高h; (2) 該齒輪的模數(shù)m;(3) 該齒輪的分度圓直徑d和分度圓上的齒厚s.Z4Z3Z2Z2Z5Z114、圖示輪系機構(gòu)中，已知Z1=25，Z2=20，Z2=2

4、5，Z3=20，Z4=100，Z5=20。試：(1) 該輪系為什么輪系？ (2) 計算傳動比i15； (3) 說明n5與n1轉(zhuǎn)動方向是否相同； 15、已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū) 動力矩Md為常數(shù)，等效構(gòu)件的最大及最小角速度分別為：1) 計算等效驅(qū)動力矩Md的大?。?2) 確定機械運轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)。16.計算（a）、（b）兩圖機構(gòu)自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須指出）。、 (a) (b)17、圖示為鉸鏈四桿機構(gòu)，已知b=170，c=150，d=130。（10分）（1） 若a=100，該機構(gòu)是哪種機構(gòu)？（2） 若欲得到雙搖桿機構(gòu)，求a的范圍；18

5、、已知凸輪機構(gòu)的初始位置如圖所示。（10分）(1) 畫出凸輪機構(gòu)的基圓rb。(2) 標(biāo)出圖示位置時凸輪機構(gòu)的壓力角1。(3) 標(biāo)出滾子中心位于B2時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度。(4) 標(biāo)出滾子中心位于B2時，凸輪機構(gòu)的壓力角2。 (5) 標(biāo)出滾子中心位于B2時，從動件的位移S。19、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（15分）(a) (b)20、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出）（10分）(a) (b)21、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出），并確定圖a)機構(gòu)的級別。22、圖示輪系中，已知n1=1000 r/mi

6、n，轉(zhuǎn)向如圖，z1=z4=20,z3=z5=80，試求：） 傳動比i15） 齒輪的轉(zhuǎn)速n5） 標(biāo)出齒輪5的轉(zhuǎn)向。 23、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出） a) b)24、已知圖示曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)中原動件1的角速度1=10rad/s，（1） 正確標(biāo)出機構(gòu)中所有的瞬心；(2) 確定構(gòu)件3的角速度3=？（設(shè)機構(gòu)簡圖尺寸比例尺=1mm/mm，可直接在圖上量取。）25、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出）26、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知： lBC=150mm，lCD=120mm，lAD=100mm，AD為機架

7、。（1） 若欲得到雙曲柄機構(gòu)，求lAB最小的值。（2） 若取lAB=60mm，則機構(gòu)是否存在曲柄？指出哪些桿（一個或兩個）是曲柄，得到的是哪種機構(gòu)？27、如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)1） 在圖中標(biāo)出偏距e；2） 在圖中作出滑塊的行程s和極位夾角28、一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知模數(shù)m=6mm, =20，。在正確安裝條件下，它們的齒頂圓恰好通過對方的極限嚙合點，且重合度=1.74。試求：（1）兩輪的實際嚙合線B1B2；（2）齒數(shù)z1和齒根圓直徑。29、已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=120mm, 小齒輪齒數(shù)Z1=20，傳動比，試確定這對齒輪的模數(shù)m和大齒輪的齒數(shù)Z2。30、 分析確定圖示

8、蝸桿傳動中各軸的回轉(zhuǎn)方向以及蝸輪輪齒的螺旋方向。31、如圖所示曲柄滑塊機構(gòu)1） 在圖中標(biāo)出偏距e和滑塊的行程S；2） 作出極位夾角和最小傳動角min。 (要求保留作圖線) 32、計算圖示機構(gòu)自由度。（要求列出計算公式，帶入數(shù)據(jù)，計算結(jié)果；機構(gòu)中若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束必須指出） 33、 已知一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪傳動的模數(shù)m=4mm, 齒數(shù)z1=33，傳動比，試確定輪2的齒數(shù)z2和該傳動的中心距a。34、判斷圖示機構(gòu)是否有確定運動，確定機構(gòu)級別，計算機構(gòu)自由度。35、如下圖所示，計算該機構(gòu)的自由度注：（1）若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，應(yīng)明確指出(2）必須先列出自由度計算公式，再代

9、入數(shù)字進行計算。36、試計算圖示機構(gòu)運動鏈的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出），并判斷它能否成為機構(gòu)。37、試計算圖示運動鏈的自由度數(shù)F，并判斷它能否成為機構(gòu)。（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出；圖中大齒輪為原動件。）38、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出）39、計算a、b兩圖自由度（若有復(fù)合鉸、局部自由度或許約速，必須指出。），并指出圖a)是幾級機構(gòu)。40、在圖示機構(gòu)中，試從自由度的概念分析該機構(gòu)的設(shè)計是否合理，若不合理，試提出修改意見。若機構(gòu)中有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束要分別指出。41、在圖中標(biāo)出圖示

10、機構(gòu)的全部同速點。（不必作文字說明，但應(yīng)保留作圖痕跡。）42、在圖a)上標(biāo)出各構(gòu)件之間的瞬心；在圖b)上作出曲柄滑塊機構(gòu)的最小傳動角min；在圖c) 上標(biāo)出凸輪上D點處的壓力角。43、圖示偏置曲柄滑塊機構(gòu)，標(biāo)出圖示機構(gòu)壓力角，畫出極位夾角，最小傳動角 min。44、圖示機構(gòu)，已知b=150，c=120，d=100。（3） 若欲得到雙曲柄機構(gòu)，求a的范圍；（4） 若a=60，該機構(gòu)是哪種機構(gòu)？44、在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知a=60mm，b=150mm，c=110mm，問d在范圍內(nèi)取值可得到曲柄搖桿機構(gòu)？若取d=220mm，以a作為機架則為哪一種機構(gòu)？45、圖示盤型圖輪機構(gòu)為一圓盤，圓心為O。(

11、1) 畫出基圓rb；(2) 標(biāo)出圖示機構(gòu)B1位置時壓力角1；(3) 標(biāo)出圖示B2位置時壓力角2；(4) 當(dāng)尖端在B2位置與凸輪接觸時，凸輪轉(zhuǎn)過的角度 （在圖上標(biāo)出即可）；(5) 標(biāo)出推桿最大升程h。46、已知推桿運動規(guī)律如圖所示，凸輪基圓半徑Ro=40mm，凸輪中心偏于推桿導(dǎo)軌的左側(cè)，偏距l(xiāng)=10mm，滾子半徑Rr=10mm，凸輪反時針方向回轉(zhuǎn)，試按l=0.001m/mm的比例繪制偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的凸輪輪廓曲線。（只需繪制對應(yīng)于凸輪回轉(zhuǎn)180時的凸輪廓線）。47、某機床上一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪已報廢，測得其齒數(shù)為z1=25，z2=70，齒全高h=9 mm。機床上兩齒輪軸心距a=200

12、 mm。為配換新齒輪，試確定該齒輪的端面模數(shù)mt、法面模數(shù)mn、兩齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da和螺旋角。已知：Z1=12，Z2=51，Z3=76，Z2=49,Z3=73,求：（1） Z4=？（2） I1h=?48、在圖示輪系機構(gòu)中，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。試求此輪系的傳動比i15，并判斷輪1與輪5的轉(zhuǎn)向是否相同？ 49、在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z1=34，z2=40，z2=30，z3=18，z3=38，z1=24，z4=22。試求此輪系的傳動比iAH，并說明軸A與軸H的轉(zhuǎn)向是否相同。50、輪系如圖所示。已知各輪齒數(shù)為：z1=30

13、，z2=30，z3=90，z3=40，z4=40，z5=30。試求此輪系的傳動比i1H，并說明輪1和系桿H的轉(zhuǎn)向是否相同。51、輪系如圖所示。已知各輪齒數(shù)為z1=z3=40，z2=z4=30，z3=z5=100。試求此輪系的傳動比i1H，并說明輪1和系桿H的轉(zhuǎn)向是否相同。52、在圖示輪系中，均為標(biāo)準(zhǔn)圓柱齒輪，模數(shù)均相同。z1=30，z3=90，z3=40，z4=20，z4=40，z5=20。（1） 該輪系為何種輪系？（2） i1h=？（3） z2=？53、如圖所示的機構(gòu)，試求：1) 計算確定應(yīng)有的原動件數(shù)。（要求寫出計算過程）2) 若只能取連架桿作為原動件，請你自己任意選定原動件后，拆組分析它

14、是幾級機構(gòu)。54、圖示的封閉運動鏈，若取凸輪1為原動件，試問：1) 該運動鏈的自由度是多少？2) 該運動鏈各構(gòu)件間是否具有確定的相對運動？為什么？3) 如有確定的相對運動，拆組分析它是幾級機構(gòu)？ 55、計算圖示運動鏈的自由度，只限取連架桿為原動件，選取原動件后，使之具有確定的運動，并分析該機構(gòu)的級別。56、在圖示機構(gòu)中，若五不同的連架桿作為原動件，該機構(gòu)有幾種可能的類別？57、圖示為一機構(gòu)的運動簡圖，試求：1) 機構(gòu)的自由度。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度及許約束等請指明。2) 機構(gòu)的原動件數(shù)。3) 試以不同的連架桿為原動件，確定機構(gòu)的級別。58、圖示一齒輪凸輪連桿機構(gòu)。試回答以下問題：1) 機構(gòu)自

15、由度F=？2) 選擇適當(dāng)?shù)倪B架桿作為原動件；按所選連架桿分析機構(gòu)的級別；并繪出你拆分的桿組圖。59、如圖b）所示凸輪機構(gòu)，試在圖上作出擺動從動桿的擺角m，凸輪的推程角o1，遠停角fd、回程角o2，近停角nd。60、圖示凸輪機構(gòu)，凸輪以1等速逆時針轉(zhuǎn)動，在A點與從動桿接觸轉(zhuǎn)至B點與從動桿接觸時，試在圖上標(biāo)出：A、 凸輪轉(zhuǎn)過的角度ABB、 凸輪B點處與從動桿接觸的壓力角。61、一對外嚙合的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，m=2mm，z1=z2=20，=20，ha=1， 安裝時故意把中心距拉開，恰好使其重疊系數(shù)=1（不考慮有齒側(cè)間隙和徑向間隙是否標(biāo)準(zhǔn)）。求這樣安裝的中心距a=？62、圖示輪系中，已知各輪

16、齒數(shù)為z1=13，z2=52，z2=z4=20，z4=21，z5=z6=45,z6=36，z7=54。齒輪1、2，2、3模數(shù)相同，且均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，試求：（1）z3=？ （2）i17=?63、根據(jù)題圖，完成下列各題 a）判斷圖示機構(gòu)是否有確定運動，確定機構(gòu)級別。 b）計算機構(gòu)自由度。 64、已知凸輪為一偏心圓盤，圓心為A。半徑R=30，偏距 e=10mm，滾子半徑r=8mm(1) 在圓上畫出基圓，r0=？(2) 理論廓線為什么廓線？(3) 標(biāo)出最大升程h(4) 滾子運動到B1時，標(biāo)出機構(gòu)壓力角(5) 滾子運動到B1時，標(biāo)出凸輪轉(zhuǎn)過的角度65、試計算下列圖示機構(gòu)的自由度。（若機構(gòu)中含有復(fù)合鉸鏈、虛約束或局部自由度必須明確指出）66、某機床上一對標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪已報廢，測得其齒數(shù)為z1=25，z2=70，齒全高h=9 mm。機床上兩齒輪軸心距a=200 mm。為配換新齒輪，試確定該