1、元朗電子 工程部,控制器工作原理,電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)明發(fā)展史,1.奧斯特發(fā)現(xiàn)電生磁（1820） 2.法拉第電磁回轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)（發(fā)明電動(dòng)機(jī)模型） 3.法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)（發(fā)明發(fā)電機(jī)模型） 4.法拉第兼任企業(yè)顧問(wèn)研制永磁電機(jī) 5.西門子發(fā)明激磁電機(jī) 6.格拉姆發(fā)明直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī) 7.特斯拉發(fā)明交流電機(jī)和電動(dòng)機(jī) 8.19世紀(jì)末美國(guó)電動(dòng)機(jī)床出現(xiàn)伏特汽車公司裝配流水線 9.電動(dòng)機(jī)在當(dāng)今社會(huì)的廣泛應(yīng)用,電動(dòng)車的主要組成部分,1.控制器 2.蓄電池 3.電動(dòng)輪轂 4. 充電器 5.車體部分,電動(dòng)車工作原理,電動(dòng)自行車是具有電力驅(qū)動(dòng)、腳踏驅(qū)動(dòng)、電力和腳踏并用等功效的綠色環(huán)保交通工具。電動(dòng)自行車的原理和結(jié)構(gòu)都不復(fù)雜，可以

2、認(rèn)為是在自行車的基礎(chǔ)上加一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。蓄電池經(jīng)過(guò)一個(gè)控制器給一個(gè)電機(jī)送電，電機(jī)放在后車輪中，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)自行車的行進(jìn)。電動(dòng)自行車的控制器連接一個(gè)調(diào)速手把，在腳踏中軸上裝有助力傳感器，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速手把可以讓控制器檢測(cè)到不同的電壓值，控制器根據(jù)電壓值大小，模擬調(diào)節(jié)輸送給電機(jī)電壓的高低，從而控制了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。,電動(dòng)車控制器的作用,電動(dòng)車控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦?？刂破靼纯刂品绞椒诸愑腥珓?dòng)型、智能型、雙控型和非零啟動(dòng)型四種類型，控制系統(tǒng)由主控制器、儀表顯示器、調(diào)速轉(zhuǎn)把和剎車斷電把等組成，其主要功能具有無(wú)級(jí)調(diào)速、剎車斷電保護(hù)、欠壓保護(hù)和過(guò)流保護(hù)等功能。,無(wú)刷控制器方框圖,MCU,A相驅(qū)動(dòng),B相驅(qū)動(dòng),C相驅(qū)動(dòng),功率開(kāi)關(guān),MOS,電機(jī),霍爾位置采樣,限流采樣,電源,轉(zhuǎn)剎把即 其它輔助功能,降壓為5V,欠壓采樣,直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)1,直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)2,霍爾元件的排列方式,無(wú)刷控制器原理圖,直流變頻驅(qū)動(dòng)方波控制,1、位置檢測(cè)是以60度為單位進(jìn)行檢測(cè) 2、每次僅有兩個(gè)Mos管打開(kāi)，順序?yàn)?Q1 Q6 Q6