1、封面，自動(dòng)控制原理第二章電子講話稿，2-1操縱系統(tǒng)時(shí)域數(shù)學(xué)模型，1，線性要素差分方程2，操縱系統(tǒng)差分方程創(chuàng)建3，線性系統(tǒng)基本特性4，線性定常微分方程求解5，非線性微分方程線性化，數(shù)學(xué)模型：描述系統(tǒng)輸入、輸出變量及內(nèi)部各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)公式，靜態(tài)數(shù)學(xué)模型：變量的各階導(dǎo)數(shù)為0。 動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型：變量的各階導(dǎo)函數(shù)不為零。分類、動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型、差分方程差分方程式狀態(tài)方程傳遞函數(shù)構(gòu)造圖-頻率特性、在時(shí)域中經(jīng)常使用的創(chuàng)建在復(fù)雜區(qū)域中使用的數(shù)學(xué)模型的方法：解析法、實(shí)驗(yàn)法。電阻、用電容量、電感(補(bǔ)充)、r、c、l、u(t)=i (t)R、i(t)=、i(t)=、i(t )、2，控制系統(tǒng)差分方程的建立，一個(gè)系統(tǒng)通

2、常可以連接幾個(gè)環(huán)節(jié)，求出系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的差分方程，求出系統(tǒng)整體的差分方程、排字系統(tǒng)差分方程的一般步驟：根據(jù)各個(gè)環(huán)節(jié)遵從的基本物理定律，分別排字對(duì)應(yīng)的差分方程，構(gòu)成差分方程群。 (2)建立初始差分方程群。與輸入量相關(guān)的項(xiàng)寫在方程式等號(hào)的右側(cè)，與輸出量相關(guān)的項(xiàng)寫在等號(hào)的左側(cè)。 (3)刪除中間變量，使公式正規(guī)化。速度控制系統(tǒng)(P24 )、ui、R1、4、1、ui、R1、的、的、的、第一個(gè)、第一個(gè)、第二個(gè)、第二個(gè)、第三個(gè)、第三個(gè)、第三個(gè)、第三個(gè)、第四個(gè)、W2、放大器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、速度電動(dòng)機(jī)、分塊圖的生成、位置追蹤系統(tǒng)構(gòu)成圖的生成、3、線性系統(tǒng)的基本特性、重疊性和均勻性(或者均勻性)、線性系統(tǒng)的解析和

3、設(shè)定修正的情況下，4 .線性微分方程的求解、方法、解析法拉普拉斯變換、步驟： 1 2 .對(duì)變換方程式求解，并獲得系統(tǒng)輸出變量的圖像函數(shù)表示式。 3 .將輸出的圖像函數(shù)表達(dá)式展開為部分方程式。 4 .對(duì)部分分式進(jìn)行拉氏反變換，即得到差分方程的全解。 在r(t)=(t )，c(0)=c(0)=0的情況下，將使用一個(gè)示例來描述通過使用拉斯變換法來求解線性估計(jì)常微分方程的方法。 4 .線性微分方程求解，實(shí)例知道系統(tǒng)的差分方程，求系統(tǒng)的輸出響應(yīng)。 解：求方程兩邊的拉氏變換：求拉氏反變換：s2C(s) 2sC(s) 2C(s)=R(s )，R(s)=1如果殘奧參數(shù)范圍不受限制，則所有物理系統(tǒng)都是非線性的。

4、 中描述的場(chǎng)景，使用以下步驟創(chuàng)建明細(xì)表，以便在概念設(shè)計(jì)中分析體量的體積。 然后按一下。 在線性系統(tǒng)上有重疊性和均勻性。 重疊特性：x1(t )，y1(t )，x2(t )，y2(t )，x1(t) x2(t )，y1(t )，y=mx b對(duì)于在操作點(diǎn)(x0，y0)附近在狹窄范圍內(nèi)變化的變量x和y是線性的。 假定x=x0 x、y=y0 y、y0=mx0 b、y0 y=y=mx b、=mx0 mx b、y=mx，那么所有非線性系都假定y(t)=gx(t )、線性化：非線性元件為：并且系統(tǒng)的正常工作點(diǎn)為x0，那么在有條件的情況下可以獲得非線性數(shù)學(xué)模型。最后，若非線形函數(shù)連續(xù)且存在各次數(shù)導(dǎo)函數(shù)，則可在動(dòng)作點(diǎn)附近泰勒級(jí)數(shù)展開，最后，寫y=mx，(y-y0)=m(x-x0 )，或非線性系的線性化步驟，1 )原始方程式，2 )線性化非線形函數(shù)，以及省略增量碼，而獲得非線性根據(jù)泰勒級(jí)數(shù)展開，省略一次以上的增量項(xiàng)，在使液位操縱系統(tǒng)的非線性微分方程線性化的情況下，線性化處理中，(1)必須決定系統(tǒng)處于平衡態(tài)時(shí)各零配件的動(dòng)作點(diǎn)，非線性曲線斜率根據(jù)動(dòng)作點(diǎn)而留心為不同點(diǎn)。 (2)線性化用直線代替曲線，省略公式中的二次以上項(xiàng)，系統(tǒng)工作范圍大會(huì)造成大誤差，因此非線性數(shù)學(xué)模型的線性化有條件。 (3)在某些典型的非線性系統(tǒng)中，非線性特性是不連續(xù)的，并且不能獲得在間斷點(diǎn)附近收斂的泰勒級(jí)數(shù)，因此無法進(jìn)行線性化，并且只能