1、0702-驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)，2。學(xué)習(xí)本章的目標(biāo)，掌握駕駛防滑控制系統(tǒng)的基本原理；掌握駕駛防滑控制系統(tǒng)的基本組成及各部件的結(jié)構(gòu)和功能；掌握駕駛防滑控制系統(tǒng)和制動防抱死系統(tǒng)的異同。3、概述，汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)也稱asr，是加速滑移調(diào)節(jié)或防滑調(diào)節(jié)的英文縮寫。asr的基本功能是防止汽車在加速過程中打滑，尤其是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)，從而保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性和機(jī)動性，保持汽車的最佳驅(qū)動力，提高汽車的乘坐舒適性。asr驅(qū)動的加速滑動調(diào)節(jié)也稱為牽引力控制系統(tǒng)(tcs)和牽引力調(diào)節(jié)控制(trc)，4。概述(續(xù))。從控制車輪與路面之間的滑移率的角度來看，自動剎車系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)采用相同

2、的技術(shù)，但兩種系統(tǒng)控制的車輪滑移方向相反。由此可見，自動駕駛系統(tǒng)與防抱死制動系統(tǒng)有著密切的關(guān)系，它們經(jīng)常一起使用形成一個駕駛安全系統(tǒng)。通過這種方式，他們可以共享許多電子元件，并使用通用系統(tǒng)元件來控制車輪的運(yùn)動。電子控制和保護(hù)裝置都安裝在同一個外殼中。5、行駛加速滑差調(diào)節(jié)，6、防抱死制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)的相似性，防抱死制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)都通過控制作用在受控車輪上的扭矩來將車輪滑差率控制在設(shè)定的理想范圍內(nèi)，從而提高車輪附著力的利用率，從而縮短汽車的制動距離或提高汽車的加速性能，提高汽車的行駛方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向機(jī)動性。防抱死制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)都要求系統(tǒng)具有快速響應(yīng)能力，以適應(yīng)車輪附著力

3、的變化；要求盡可能減小控制偏差，以免引起汽車和傳動系統(tǒng)的振動；要求在調(diào)整過程中盡量減少能耗。防抱死制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)的區(qū)別在于防抱死制動系統(tǒng)和防抱死制動系統(tǒng)在以下方面不同：防抱死制動系統(tǒng)可以控制驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪，而防抱死制動系統(tǒng)只控制驅(qū)動輪；在防抱死制動系統(tǒng)控制過程中，離合器通常分離，發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，而在自動變速系統(tǒng)控制過程中，離合器接合，發(fā)動機(jī)的慣性將對自動變速系統(tǒng)控制產(chǎn)生很大影響。8、汽車制動系統(tǒng)與防抱死制動系統(tǒng)的區(qū)別(續(xù))，在防抱死制動系統(tǒng)控制過程中，汽車傳動系統(tǒng)的振動較小，對防抱死制動系統(tǒng)控制的影響較小，而在防抱死制動系統(tǒng)控制過程中，容易使傳動系統(tǒng)產(chǎn)生較大的振動，即對防抱死制動系

4、統(tǒng)控制的影響較大；在防抱死制動系統(tǒng)控制期間，車輪之間的相互作用很小，而在防抱死制動系統(tǒng)控制期間，驅(qū)動輪之間的相互作用由于差速器而很大。防抱死制動系統(tǒng)只是一個具有近似一定反應(yīng)時間的制動控制單回路系統(tǒng)，而汽車制動系統(tǒng)是由制動控制和發(fā)動機(jī)控制組成的具有不同反應(yīng)時間的多回路系統(tǒng)。目前，不同國家不同車輛上安裝的駕駛加速滑差調(diào)節(jié)自動駕駛儀的結(jié)構(gòu)和工作過程不同，但在以下幾個方面基本相同：1)無論自動駕駛儀是否進(jìn)入工作狀態(tài)，駕駛員都可以通過自動駕駛儀選擇開關(guān)選擇自動駕駛儀，當(dāng)自動駕駛儀調(diào)整到防轉(zhuǎn)狀態(tài)時，自動駕駛儀工作指示燈會自動亮起；如果自動駕駛儀選擇開關(guān)關(guān)閉自動駕駛儀，自動駕駛儀關(guān)閉指示燈將自動亮起。10，

5、asr的公共點(diǎn)(續(xù))，2)當(dāng)asr處于關(guān)閉狀態(tài)時，輔助節(jié)流閥將自動處于全開位置；asr制動壓力調(diào)節(jié)器不會影響制動系統(tǒng)的正常運(yùn)行。3)在自動剎車系統(tǒng)的防滑調(diào)整過程中，如果駕駛員踩下剎車踏板，自動剎車系統(tǒng)將自動退出防滑調(diào)整過程，而不影響剎車過程。4)自動剎車系統(tǒng)通常只在一定速度范圍內(nèi)進(jìn)行防滑調(diào)整，當(dāng)速度達(dá)到一定值(如120公里/小時或80公里/小時)時，自動剎車系統(tǒng)會自動退出防滑調(diào)整過程。11，asr的共同點(diǎn)(續(xù)2)，5) asr在其工作速度范圍內(nèi)通常具有不同的優(yōu)先級，當(dāng)速度較低時，優(yōu)先級是提高牽引力。此時，施加到兩個驅(qū)動輪上的制動扭矩可以不同，即，兩個后胸罩的制動壓力不同當(dāng)車速較高時，優(yōu)先考慮的

6、是提高行駛方向的穩(wěn)定性。此時，施加到兩個驅(qū)動輪上的制動扭矩將是相同的，也就是說，兩個后制動輪缸的制動壓力將一起調(diào)整。6)asr具有自診斷功能。一旦發(fā)現(xiàn)影響系統(tǒng)正常運(yùn)行的故障，自動駕駛儀將自動關(guān)閉并向駕駛員發(fā)出警告信號。12、打滑和打滑，所謂汽車“打滑”，有兩種情況，一種是汽車剎車時車輪打滑，另一種是汽車行駛時車輪打滑。防抱死制動系統(tǒng)是為了防止車輪在制動過程中鎖定和打滑；自動剎車系統(tǒng)是為了防止驅(qū)動輪靜止不動和不斷打滑。如果sb用于表示制動期間的滑移，sd用于表示行駛期間的滑移，則制動和行駛期間的滑移率sb和滑移率sd可由以下兩個公式表示。13，打滑和打滑(續(xù))，其中v實(shí)際車速vw車輪滾動圓周速度

7、，14，打滑和打滑(續(xù))，從公式中可以看出，當(dāng)vw(車輪滾動圓周速度)為0(即車輪已經(jīng)鎖定)時，但實(shí)際車速v不是0，則汽車處于完全打滑狀態(tài)；當(dāng)實(shí)際車速v為0(即車輛不原地移動)且車輪滾動的圓周速度vw不為0時，車輛處于完全打滑狀態(tài)。下圖顯示了滑移率、滑移率和縱向附著系數(shù)之間的關(guān)系，圖中的縱軸表示制動時的縱向附著系數(shù)b和行駛時的縱向附著系數(shù)d。它們在汽車的制動力和驅(qū)動力中起著主導(dǎo)作用。15，滑移和滑移(續(xù)3)，滑移率、滑移率和附著系數(shù)之間的關(guān)系，16，滑移和滑移(續(xù)4)。從圖中可以看出，附著系數(shù)隨道路不同而變化很大；在各種路面上，附著系數(shù)隨著滑移率和滑移率的變化而變化；在各種路面上，當(dāng)滑移率約為

8、20時，附著系數(shù)達(dá)到峰值；同樣，當(dāng)滑移率約為20時，附著系數(shù)也達(dá)到峰值；無論是剎車還是駕駛，上述趨勢幾乎是一樣的。當(dāng)然，圖中顯示的只是總體趨勢，因?yàn)榧词乖谕粭l道路上，它也受到許多因素的影響，例如道路的具體條件、輪胎的類型、氣壓和磨損程度、車速、車輪負(fù)載和大氣溫度以及輪胎的轉(zhuǎn)彎角度。17，附著系數(shù)，18，汽車加速行駛的控制效果，當(dāng)汽車在結(jié)冰的路面上加速或超車時，汽車加速行駛的控制效果明顯。例如，當(dāng)你開始超車時，你應(yīng)該在轉(zhuǎn)動方向盤的同時加大油門。在不穩(wěn)定狀態(tài)(由方向盤轉(zhuǎn)向引起)后，你會追上前面的車輛，然后加速并回到原來的車道。在超車過程中，如果沒有自動駕駛系統(tǒng)，由于車輪空轉(zhuǎn)會失去方向的穩(wěn)定性，由

9、于驅(qū)動力不足會延長超車距離。在同一條道路上，如果汽車裝有自動駕駛儀，沒有側(cè)滑，方向控制更準(zhǔn)確，它可以在短距離內(nèi)超車。19、asr的控制功能(續(xù))。另外，asr一工作，儀表板上的指示燈或蜂鳴器就會顯示出來，提醒司機(jī)他是在濕滑的路面上行駛，司機(jī)可以盡早采取措施，防患于未然。下圖顯示了在均勻結(jié)冰的道路、壓實(shí)的積雪道路和深雪道路上使用自動駕駛儀和不使用自動駕駛儀的驅(qū)動力對比。下圖顯示了左右車輪附著系數(shù)不同的道路。20、asr控制功能(續(xù)2)、冬季輪胎和不同道路上驅(qū)動力的比較、21、asr控制功能(續(xù)3)、夏季和冬季輪胎和不同道路上汽車加速度的比較、22、滑移率的控制范圍，當(dāng)使用自動起動時，如果第一檔接

10、合，離合器接合，并且盡管驅(qū)動輪保持旋轉(zhuǎn)，汽車保持靜止，這通常稱為駕駛。根據(jù)滑移率計(jì)算公式，此時由于驅(qū)動輪正在轉(zhuǎn)動，車輪滾動的圓周速度vw不是0，而是車體靜止，即v為0，所以此時滑移率sd為100，即車輪處于純怠速狀態(tài)。從圖中可以看出，此時，與制動時一樣，當(dāng)sd=100時，縱向附著力，23，滑移率控制范圍(續(xù))，理想滑移率，24，驅(qū)動防滑控制，為了避免上述空轉(zhuǎn)和啟動輪打滑的現(xiàn)象，有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員將盡最大努力保持發(fā)動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，并緩慢松開離合器踏板，以避免過大的驅(qū)動力作用在驅(qū)動輪上。也就是說，作用在車輪上的驅(qū)動力(扭矩)大于驅(qū)動輪和路面之間的附著力。因此，與在制動過程中防止打滑相反，在行駛過程中防止

11、車輪打滑的方法是適當(dāng)?shù)乜刂乞?qū)動力，即在適當(dāng)?shù)臅r候減小驅(qū)動力，從而防止由于驅(qū)動力超過輪胎和路面之間的附著力而導(dǎo)致的車輪打滑。這就是人工授精的作用。也就是說，滑移率sd一般由汽車防滑控制系統(tǒng)(asr)控制在1030范圍內(nèi)，其防滑效果理想。25、駕駛防滑控制的類型。汽車行駛防滑有五種控制方法：發(fā)動機(jī)扭矩控制、驅(qū)動輪制動控制、防滑差速鎖控制、發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪之間的扭矩控制和綜合控制。在這些參數(shù)中，從平穩(wěn)加速和完全燃燒的角度來看，調(diào)節(jié)節(jié)氣門是最好的，但調(diào)節(jié)時節(jié)氣門反應(yīng)速度較慢。調(diào)節(jié)點(diǎn)火時間和噴油量可以彌補(bǔ)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的不足。延遲點(diǎn)火時間可以降低發(fā)動機(jī)扭矩，但控制不好容易導(dǎo)致失火，燃油不能燃燒，并增加排氣凈化

12、裝置中催化劑的負(fù)擔(dān)。如果僅減少燃料噴射量，燃燒過程將由于燃燒室中廢氣的影響而延遲。當(dāng)然，柴油機(jī)只有通過控制噴油量才能獲得理想的反應(yīng)速度。27、驅(qū)動輪制動控制模式，這種方法是以最短的反應(yīng)時間直接制動空轉(zhuǎn)的驅(qū)動輪。為了使制動過程平穩(wěn)，制動壓力應(yīng)緩慢增加。帶制動控制的自動剎車液壓系統(tǒng)可分為兩類。一是汽車自動駕駛儀和防抱死制動系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。防抱死制動系統(tǒng)增加了一個電磁閥和一個調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動控制功能。另一種是在防抱死制動系統(tǒng)液壓裝置和輪缸之間增加自動制動系統(tǒng)液壓裝置，為可變?nèi)莘e式。人們普遍認(rèn)為，未來發(fā)展的主流是低成本的abs/asr整體結(jié)構(gòu)。28，驅(qū)動輪制動控制模式(續(xù))，如果車輛具有液壓系統(tǒng)并且可以連接到asr，則滑閥結(jié)構(gòu)的安裝成本將會降低。對于低功率前輪驅(qū)動車輛，除了液壓制動外，還可以考慮電動制動。防滑差速器鎖，防滑差速器控制為了使自動剎車系統(tǒng)在最佳狀態(tài)下工作，希望每個車輪都能獨(dú)立轉(zhuǎn)動。安裝差速器鎖止裝置或中央傳動鎖止裝置不利于自動剎車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳控制。lsd可以控制差速器的鎖止裝置，使鎖止范圍從0變化到100，有利于abs控制?？匆曨l，30。后輪驅(qū)動差速器的工作原理(視頻)，31。前輪驅(qū)動差速器