1、第07章齒輪系統(tǒng)和設(shè)計(jì)、7-1齒輪系統(tǒng)和分類7-2固定軸齒輪系統(tǒng)和傳動比7-3旋轉(zhuǎn)齒輪系統(tǒng)和傳動比7-4復(fù)合齒輪系統(tǒng)以及傳動比7-5齒輪系統(tǒng)應(yīng)用7-7其他類型的行星齒輪介紹、工作、齒輪系統(tǒng)：由一系列齒輪組成的傳動稱為齒輪系統(tǒng)、7-1輪，(3)復(fù)合輪系，復(fù)合輪系：是由行星輪系和雙軸輪系或多個行星輪系組合而成的復(fù)雜輪系。7-2固定軸齒輪系統(tǒng)和傳動比、傳動比iab:大小方向、相對方向設(shè)置規(guī)則：一對平行軸內(nèi)齒輪、一對平行軸外齒輪、一對圓錐齒輪、蝸輪驅(qū)動器(蝸桿傳動):從右右手規(guī)則判斷；拇指伸直，剩下的四個手指握緊拳頭，四個手指的彎曲方向與蝸桿傳動方向一致，拇指的方向是蠕蟲相對于蝸輪前進(jìn)的方向。根據(jù)相對

2、運(yùn)動原理，蝸輪相對于蝸桿的運(yùn)動方向必須相反。因此Z1、z2、z2、每個車輪的齒數(shù)、n1、N2、每個車輪的轉(zhuǎn)速、每個齒輪的比值為：如果輸入軸不平行于輸出軸：輸入軸和輸出軸的比率值為：輸出軸的方向由圖中的箭頭方法確定，軸齒輪系統(tǒng)的傳動比，平行兩軸之間的傳動比計(jì)算公式：知道每個車輪的齒數(shù)和軸1的轉(zhuǎn)速，求出傳動比i15的旋轉(zhuǎn)速度和旋轉(zhuǎn)。解釋：2輪是惰輪或腿齒輪：7-3旋轉(zhuǎn)輪及其傳動比，1旋轉(zhuǎn)輪的構(gòu)成2旋轉(zhuǎn)輪的傳動比計(jì)算，1旋轉(zhuǎn)輪的構(gòu)成，概念：行星輪，行星架或旋轉(zhuǎn)臂，中心輪或太陽輪，差動輪：2根據(jù)相對運(yùn)動原理，2，這是一個簡單的行星輪子。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動比為：示例7-2已知每個車輪的齒數(shù)z1=27，z3=

3、61和n1，傳動比i1H和行星架的轉(zhuǎn)動速度nH，所以。(注意：此處假設(shè)實(shí)線箭頭為正數(shù)。):解析：解析：此標(biāo)題為差動輪系。鎖定行星架，并繪制變換輪子每個輪子的旋轉(zhuǎn)。說明：行星架的方向與n1相反，箭頭指向下方。示例7-3知道每個車輪的齒數(shù)z1=20、z2=24、z2=30、z3=40和n1=200r/min，n3=-100r/min，并找到行星架的旋轉(zhuǎn)速度nH差動輪系中：示例7.4圖7.11所示的輪系中，每個輪的齒數(shù)分別為Z1=20、Z2=40、Z2=20、Z4=80，圖7.11復(fù)合齒輪傳動比計(jì)算，分析1)齒輪1和2構(gòu)成固定軸齒輪系統(tǒng)齒輪2、3、4、拉桿H構(gòu)成簡單的行星輪系。2)分別列出每個基本輪

4、的傳動比的方程式：負(fù)號表示齒輪1和系桿H的轉(zhuǎn)動相反，7-5圈的應(yīng)用，1遠(yuǎn)的兩個軸之間的傳動比2實(shí)現(xiàn)傳動比3，得到大傳動比4合成運(yùn)動和分解運(yùn)動。1、實(shí)現(xiàn)兩個較遠(yuǎn)軸之間的傳動、2、變速傳動，汽車變速器可以實(shí)現(xiàn)四檔變速，第二檔：齒輪3、4嚙合和5、6及離合器A、B均分離。第三個齒輪：離合器A，B嚙合，齒輪3，4，5，6全部分離。后檔：齒輪6、8嚙合和3、4和5、6以及離合器A、B均分離，因惰輪的作用，輸出軸線發(fā)生翻轉(zhuǎn)。汽車變速器：軸I為輸入軸，軸為輸出軸，4，6為滑動齒輪，A-B為齒形離合器。3，獲得較大的傳動比。圖：z1=100、z2=101、z2=100、z3=99，齒輪比為：因?yàn)辇X輪3固定在行

5、星輪上：4，4，解析：2nH=n1 n3，已知z1=z3，此輪可以用作加法機(jī)構(gòu)。行星架拐角的兩倍是齒輪1和齒輪3的軸向旋轉(zhuǎn)速度之和。拆卸運(yùn)動：汽車后腿差速器：汽車轉(zhuǎn)彎時將發(fā)動機(jī)傳送到齒輪5的運(yùn)動，分別以不同的速度傳送到左右兩圈。轉(zhuǎn)彎時，車輪系1，2，3，4(行星架H)，這種車輪系與上圖所示的機(jī)構(gòu)完全相同，因此2n4=n1 n3，還有：轉(zhuǎn)動中心是C點(diǎn)，所以：嗯，2式相加即可，齒輪系統(tǒng)設(shè)計(jì)，固定軸齒輪系統(tǒng)選擇固定軸齒輪類型：1)在兩個平行軸之間傳遞運(yùn)動和動力時，優(yōu)先選擇直圓柱齒輪，在使用為高速過載設(shè)計(jì)的齒輪時，必須使用錐齒輪以減少振動、沖擊和噪音。2)傳遞空間運(yùn)動時，必須選擇錐齒輪，需要大傳動比和

6、自動鎖定時，必須選擇蝸輪。2 .確定齒數(shù)1)每個步長齒輪傳動比小于7，經(jīng)常為57，蝸輪傳動小于80。2)如果傳動比大于8，則設(shè)計(jì)為2級傳動；如果大于30，則設(shè)計(jì)為2級或更高。3)減速器設(shè)計(jì)要求前后的尺寸。4)速記費(fèi)是低速的1.31.4倍。輪系的設(shè)計(jì)，旋轉(zhuǎn)輪系的設(shè)計(jì)，1 .選擇旋轉(zhuǎn)輪系的類型：1)設(shè)計(jì)的輪系主要用于傳遞移動時，首先考慮傳動比要求，然后考慮效率、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性、外部輪廓大小和重量。2)設(shè)計(jì)的輪系主要用于傳送力的情況下，主要考慮效率，考慮傳動比、外部輪廓大小、結(jié)果復(fù)雜性和重量。2 .確定齒數(shù)1)傳動比條件：2)同心條件：兩個中心論的齒數(shù)必須等于偶數(shù)或奇數(shù)。3)裝配條件：必須可分為兩個中心

7、輪的齒數(shù)和中心輪的數(shù)量。4)相鄰條件：7-7介紹其他類型的行星傳動，1漸開線少齒差行星傳動2擺線行星傳動3諧波齒輪傳動，1漸開線少齒差行星傳動表明，當(dāng)齒數(shù)差(Z1-Z2)很小時，傳動比iHV可能會很大。Z1-Z21時。稱為匹配車行星傳動，其傳動比iHV-Z2，“-”號表示其輸出與輸入旋轉(zhuǎn)相反。2擺線行星傳動等于漸開線少齒差行星傳動。比率為：Z1-Z21使用戶可以使用iHV-Z2(擺線行星傳動)獲得較大的傳動比。3諧波齒輪傳動，此時主從執(zhí)行器面向相反方向。固定flex 2時，波發(fā)生器處于作用中，剛性滾輪1驅(qū)動時的傳輸比為：試驗(yàn)運(yùn)行，7-2 7-3 7-5 7-6 7-12，7.2所示傳動中已知Z1=60，Z2=48機(jī)架6的移動速度V6的大小和方向。7.3圖是電動絞車的變速器示意圖。蝸桿1被稱為單右蝸桿，蝸輪2的齒數(shù)Z242，每個剩馀車輪的齒數(shù)為Z2=18、Z3=78、Z3=18、Z455被稱為。體積5與齒輪4緊密連接，直徑D5=400mm，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)速度n1=1500r/min，測試：(1)旋轉(zhuǎn)速度5的旋轉(zhuǎn)速度n5大小，以及重物的移動速度V。(2)提起重物時，馬達(dá)應(yīng)該朝什么方向旋轉(zhuǎn)？(？(2)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，7.5插圖旋轉(zhuǎn)輪中每個車輪的齒數(shù)分別為Z1=60、z2=20、z2=20、z3=20、z4=20和z5=100，7.6古人說：“書上有黃金屋。