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material handling，說明，案例介紹，1，案例介紹，項目介紹客戶/客戶溫州delixi電子有限公司應用產(chǎn)品/應用產(chǎn)品自動化倉庫解決方案/5臺儲存輸送機/坑道出庫輸送機4臺堆垛機的工作參數(shù)：160m/min叉：20m/min升降機庫存：40m/min無庫存：60m/min，輸送機和rgv輸入/檢出，車輪、輸送機和rgv， 升力方向采用旋轉(zhuǎn)編碼器和齒形帶，通過計數(shù)模塊測量實際升力高度，位置精度可達5mm。堆垛機在叉子上使用旋轉(zhuǎn)編碼器，通過計數(shù)模塊測量實際擴展長度，位置精度可達3mm。與操作方向一樣，使用逆變器atv71和編碼器以絕對地址控制方式控制閉環(huán)矢量控制操作和提升，以確保每個貨位的地址是唯一的值。堆垛機的水平運行和升降機運行定位是通過將數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)與實際運行測量數(shù)進行比較而產(chǎn)生的。施耐德解決方案，plc:施耐德高級系列的572634cpu控制方法：通信方法：高性能處理器，快速、強通信功能豐富的編程語言處理，水平移動：plc變頻器atv71激光測距儀閉環(huán)矢量控制垂直上升：plc變頻器atv71絕對值編碼器閉環(huán)矢量控制叉擴展： rm2，以太網(wǎng)，立體倉庫系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，紅外線通信，紅外線通信，紅外線通信，升降

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