1、23/07/2020,307 FULL-CAN網(wǎng)技術(shù),東風(fēng)標(biāo)致技術(shù)培訓(xùn)中心,本課主要內(nèi)容,307 VAN/CAN 回顧 307 FULL CAN結(jié)構(gòu) 主要裝備 FULL CAN的能量管理 診斷,307 VAN/CAN回顧,本章主要內(nèi)容,VAN/CAN總布置圖 VAN/CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤管理 網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),23/07/2020,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,第一章,CAN網(wǎng)絡(luò) VAN網(wǎng)絡(luò) VAN 舒適性 VAN 車身 VAN車身網(wǎng)1 VAN車身網(wǎng)2,23/07/2020,VAN網(wǎng)為一種自由結(jié)構(gòu)，可以為主/從結(jié)構(gòu)或多主結(jié)構(gòu)。,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),第一章,23/07/2020,

2、CAN網(wǎng)為多主結(jié)構(gòu)。,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),為了屏蔽網(wǎng)絡(luò)的干擾，有兩個(gè)終端電阻，分別位于1320和BSI中。,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧通訊總線,第一章,VAN網(wǎng)由兩根線組成總線，Data和DataB，這兩根線之間的電位差可以對(duì)于兩個(gè)不同的邏輯狀態(tài)進(jìn)行編碼： 如果U Data U DataB 0，那么比特為 1 如果U Data U DataB 0，那么比特為 0,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧通訊總線,第一章,CAN也是由兩根線構(gòu)成總線，CAN H與CAN L，這兩

3、根線之間的電位差可以對(duì)于兩個(gè)不同的邏輯狀態(tài)進(jìn)行編碼，但編碼方式與VAN網(wǎng)不同： 如果CAN H CAN L 2，那么比特為 0； 如果CAN H CAN L = 0，那么比特為 1。,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧錯(cuò)誤管理,當(dāng)VAN網(wǎng)一條數(shù)據(jù)總線出現(xiàn)故障時(shí)，BSI會(huì)將信號(hào)的電壓值與一極限電壓值相比較，然后決定此信號(hào)為“1”或“0”，同時(shí)記錄故障。 VAN網(wǎng)的優(yōu)點(diǎn)就是總線接口的元件可以確保接收幀（使用降級(jí)模式）,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧錯(cuò)誤管理,CAN網(wǎng)如果出現(xiàn)如下的故障： 無含終端電阻的電控單元； CAN H或CAN L斷路； 對(duì)地短路； 對(duì)正

4、極短路。 CAN網(wǎng)總線的信息傳輸都將被停止，總線將不會(huì)工作，并且網(wǎng)絡(luò)上的每個(gè)電控單元出現(xiàn)相同的故障,第一章,23/07/2020,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),VAN 多主或者主/從類型的自由結(jié)構(gòu)； 網(wǎng)路傳輸?shù)淖畲笏俣葹?50 KTs/s； 對(duì)于 VAN 舒適性為125 KTs/s 對(duì)于 VAN 車身為62.5 KTs 每個(gè)幀最大可以達(dá)到28個(gè)字節(jié)； 可以有一個(gè)對(duì)話幀，幀里面帶答案要求； 每根物理總線最多可以連接16個(gè)計(jì)算機(jī)（控制單元）； 只有與幀相關(guān)的計(jì)算控制器進(jìn)行確認(rèn)； 可以運(yùn)行性能降級(jí)模式。,第一章,23/07/2020,CAN： 多主帶兩個(gè)線路終端電阻的結(jié)構(gòu)； 數(shù)據(jù)傳輸速度最大為

5、1MB/s (Mega Bit /秒)，PSA 為250 KT/s； 每個(gè)幀最大可以達(dá)到8個(gè)字節(jié)； 每根物理總線最多8個(gè)計(jì)算機(jī)； 網(wǎng)絡(luò)所有的計(jì)算控制器進(jìn)行確認(rèn)。,307 VAN/CAN回顧網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn),第一章,二、 307 FULL CAN結(jié)構(gòu),FULL CAN,本章主要內(nèi)容,FULL CAN概述 FULL CAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) CAN HS I/S網(wǎng)絡(luò) CAN LS網(wǎng)絡(luò),23/07/2020,307 FULL CAN ，2005年2月28日全面啟動(dòng)，2005年3月份在法國(guó)全部完成 2006年6月在中國(guó)全部完成。,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)概述,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN的

6、改進(jìn)包括： 用CAN LS (CAN LOW SPEED) 網(wǎng)代替VAN網(wǎng)； 用新一代元件代替原有的電子元件。 未來生產(chǎn)的所有車輛將朝著FULL CAN這個(gè)方向發(fā)展。,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)概述,第二章,23/07/2020,FULL CAN 307可分為兩種類型三個(gè)網(wǎng)絡(luò)，BSI再將這三個(gè)多路傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)聯(lián)系起來組成一個(gè)單一的網(wǎng)絡(luò)： CAN HS I/S：CAN高速網(wǎng)（500 Kb/s），線號(hào): CAN H，9000 和CAN L ，9001； CAN LS舒適網(wǎng)：CAN低速網(wǎng)（125 K/s） ，線號(hào): CAN H，9024和CAN L，9025； CAN LS車身網(wǎng)：CAN低速網(wǎng)（12

7、5 Kb/s），線號(hào): CAN H，9026和CAN L，9027。,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)概述,第二章,23/07/2020,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),第二章,23/07/2020,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),第二章,23/07/2020,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)全車電控單元位置,第二章,23/07/2020,在FULL CAN 307上有四種類型的供電方式： +BAT：蓄電池直接提供的12V，線號(hào)：B-； +APC:鑰匙處在點(diǎn)火位置，提供的12V，線號(hào)：C-。 +CAN：網(wǎng)絡(luò)的12V供電，線號(hào)：X-，或Z-； +RCD：用于遠(yuǎn)程喚醒的12V信號(hào)線，線號(hào)：78

8、42。,第二章,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)供電方式,23/07/2020,FULL CAN307的CAN HS H/S網(wǎng)絡(luò)保留了VAN/CAN 307中的CAN網(wǎng)絡(luò)同樣的特性，并且把網(wǎng)絡(luò)的速度從250Kb/s提高到500Kb/s： 用于機(jī)械控制，發(fā)動(dòng)機(jī)和行走系控制； 多主結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò) ； 網(wǎng)速為500Kb/s，而不是 250 Kb/s； 每個(gè)幀最大可以達(dá)到8個(gè)字節(jié)。 另外，診斷線“DIAG-ON-CAN”也是CAN HS I/S網(wǎng)絡(luò)的一部分。,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN HS I/S,第二章,23/07/2020,FULL CAN的CAN LS網(wǎng)又分為CAN LS車身網(wǎng)和CAN LS

9、舒適； CAN LS網(wǎng)絡(luò)上再也沒有主/伺服結(jié)構(gòu)，全部為多主結(jié)構(gòu)； 網(wǎng)絡(luò)的速度統(tǒng)一變?yōu)?25Kb/s； 作用： 用于舒適和車身功能控制(與VAN網(wǎng)功能一致)； 多主網(wǎng)絡(luò)，負(fù)責(zé)功能的交換； 主控系統(tǒng)為BSI； 網(wǎng)速為125Kb/s； 每個(gè)幀最大可以達(dá)到8個(gè)字節(jié)。,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN LS,第二章,23/07/2020,LS CAN 網(wǎng)絡(luò)的特性： LS CAN網(wǎng)絡(luò)沒有終端電阻； 每條物理數(shù)據(jù)總線最多帶20個(gè)電控單元； 如果數(shù)據(jù)線出現(xiàn)故障，LS CAN網(wǎng)絡(luò)有降級(jí)模式； LS CAN網(wǎng)絡(luò)的最高速度為125Kb/s； LS CAN網(wǎng)絡(luò)可以被喚醒。 相對(duì)于HS CAN網(wǎng)絡(luò)，LS CAN網(wǎng)絡(luò)的

10、線路界面允許被喚醒，并且LS CAN網(wǎng)絡(luò)自身能夠喚醒安裝在網(wǎng)絡(luò)上的電控單元。,第二章,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN LS的特點(diǎn),23/07/2020,與VAN網(wǎng)相似，網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障時(shí)能夠以降級(jí)模式運(yùn)行：,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN LS,第二章,23/07/2020,CAN LS采用差動(dòng)模式接收信息，并且配有兩個(gè)相同規(guī)格的線規(guī)，將CAN H和CAN L線路上的電壓做為參照電壓。,第二章,線路界面,對(duì)話區(qū),差動(dòng)方式接收 (CAN L和CAN H),過濾器,CAN H CAN L,發(fā)送,參考電壓,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN LS,23/07/2020,與VAN網(wǎng)相比，CAN L

11、S網(wǎng)絡(luò)還多了一種短路保護(hù)模式 。,第二章,307 FULL CAN結(jié)構(gòu)CAN LS,線路界面,對(duì)話區(qū),差動(dòng)方式接收 (CAN H),對(duì)話區(qū),CAN L,CAN H,發(fā)送,參考電壓,三、 主要裝備,FULL CAN,本章主要內(nèi)容,BSI PSF1 FULL CAN的低電流啟動(dòng) CV00,23/07/2020,BSI的作用 橋梁作用：CAN HS I/S網(wǎng)、CAN LS舒適網(wǎng)以及CAN LS車身網(wǎng)之間。,第三章,FULL CAN的主要裝備BSI,23/07/2020,BSI的作用 中繼以及網(wǎng)絡(luò)供電保護(hù)的作用 信號(hào)管理 + 控制器區(qū)域網(wǎng)（CAN網(wǎng)）； 中繼/重新分配供電保護(hù)； 在CAN網(wǎng)中傳播與汽車

12、狀態(tài)相聯(lián)系的信息。,FULL CAN的主要裝備BSI,第三章,23/07/2020,BSI的作用 網(wǎng)絡(luò)喚醒/休眠的管理 網(wǎng)絡(luò)通電/斷電管理； 喚醒/休眠程序管理: 喚醒指令的說明，過濾掉不恰當(dāng)?shù)膯拘?，通過說明汽車的狀況來決定進(jìn)行休眠( GMP狀態(tài)，鑰匙位置，駕駛員動(dòng)作等)； 在不同的網(wǎng)絡(luò)之間傳遞喚醒信息。,FULL CAN的主要裝備BSI,第三章,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備BSI,第三章,23/07/2020,PSF1由2個(gè)模塊組成，安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。主要有3個(gè)功用： 發(fā)動(dòng)機(jī)艙的保險(xiǎn)絲保護(hù)； 電力分配（雨刮器，車燈等）； 與BSI連接。,FULL CAN的主要裝備PSF1

13、,第三章,概述,23/07/2020,PSF1的模塊1通過下列功能的保險(xiǎn)絲確保分配和進(jìn)行保護(hù)： 電子風(fēng)扇系統(tǒng)； ABS/ESP（泵和電子閥）； BSI電源； 助力轉(zhuǎn)向（GEP）。,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,功能,23/07/2020,PSF1模塊2確保主線束和發(fā)動(dòng)機(jī)線束的+BB和+CC電源分配和保護(hù)。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī)（1320）的控制下，PSF1模塊2為下述驅(qū)動(dòng)器供電（與雙聯(lián)繼電器作用相同）： 發(fā)動(dòng)機(jī)控制計(jì)算機(jī) 燃油泵 點(diǎn)火線圈 噴油器（汽油） 氧傳感器電熱電阻,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,功能,23/07/2020,PSF1的模塊2通過CAN LS車身網(wǎng)絡(luò)

14、與BSI通訊。在BSI控制下，給下述部件供電： 鼓風(fēng)電機(jī)（繼電器） 聲音警報(bào)器 近光燈 遠(yuǎn)光燈 前霧燈 前后擋風(fēng)玻璃噴洗器泵 大燈噴洗器泵 前雨刮器,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,功能,23/07/2020,在BSI控制下，PSF1模塊2在撞擊情況下，切斷油泵供應(yīng)（氣囊安全帶電控單元提供的信息）。 對(duì)于TU5JP4發(fā)動(dòng)機(jī)，PSF1模塊2接收到“發(fā)動(dòng)機(jī)油壓警告”信息，BSI將通過車身CAN LS網(wǎng)接收這些信息。對(duì)于EW10A發(fā)動(dòng)機(jī)，1320接收到“發(fā)動(dòng)機(jī)油壓警告”信息，BSI將通過車身CAN HS I/S網(wǎng)接收這些信息。 PSF1模塊2充當(dāng)與BSI之間的有線通道的作用： “發(fā)動(dòng)機(jī)油

15、量”和“發(fā)動(dòng)機(jī)油溫”傳感器；(TU5JP4),FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,功能,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,保險(xiǎn)絲模塊1,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,保險(xiǎn)絲模塊2,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,保險(xiǎn)絲模塊2,23/07/2020,備注或要點(diǎn) PSF1的模塊1和模塊2的電源是相同的； 繼電器與PSF1集成，只有模塊2的保險(xiǎn)絲可由客戶更換。 診斷功能 診斷裝置與PSF1不直接相通； PSF1模塊2通過CAN LS網(wǎng)絡(luò)由BSI診斷（缺陷判別，驅(qū)動(dòng)器測(cè)試）； PSF1的故障保

16、存在BSI中； PSF1模塊1無診斷程序。,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,23/07/2020,CAN LS網(wǎng)絡(luò)降級(jí)：通過+CC對(duì)PSF1的供電。 CAN LS網(wǎng)絡(luò)的連接不通降級(jí)： 近光燈點(diǎn)亮； 保持霧燈，空調(diào)鼓風(fēng)機(jī)和高速雨刮器處于正常狀態(tài)直到+CC切斷； 在撞擊時(shí)，保持“油泵切斷”功能。 PSF1內(nèi)部故障或轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)CAN LS連接中斷： 近光燈點(diǎn)亮。,FULL CAN的主要裝備PSF1,第三章,23/07/2020,在不遠(yuǎn)的將來，標(biāo)致車輛的啟動(dòng)和點(diǎn)火功能將可以實(shí)現(xiàn)無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng) 因此要實(shí)現(xiàn)無鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)就必須應(yīng)用低電流的點(diǎn)火系統(tǒng)： - 點(diǎn)火開關(guān)和啟動(dòng)機(jī)之間沒有直接的連線 - 啟

17、動(dòng)機(jī)的的工作由 ( PSF1 )來供電 - 點(diǎn)火開關(guān)只有3個(gè)位置: 關(guān)閉 點(diǎn)火 啟動(dòng),FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,概述,23/07/2020,由發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元（1320）來控制低電流啟動(dòng)系統(tǒng)，包括以下部件： - BSI1 - CA00 - PSF1 - 起動(dòng)機(jī)（1010） - 自動(dòng)變速箱電控單元（ 1630 ） (如果裝備有自動(dòng)變速箱）,FULL CAN的主要裝備低電流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)工作原理,23/07/2020,發(fā)動(dòng)機(jī)ECU收到從BSI傳來的點(diǎn)火啟動(dòng)請(qǐng)求后，將會(huì)通過PSF1來管理啟動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)工作原理無自動(dòng)變速箱,23

18、/07/2020,對(duì)于裝備有自動(dòng)變速箱的FULL CAN 307，自動(dòng)變速箱電腦（1630）通過直接連接的電線向PSF1提供檔位的信息。,1320,點(diǎn)火請(qǐng)求,起動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)命令,PSF1,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)工作原理裝備自動(dòng)變速箱,23/07/2020,BSI CA00防盜/點(diǎn)火開關(guān) PSF1,主要元件 :,1010啟動(dòng)機(jī) 1320發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖手動(dòng)變速箱,23/07/2020,1630自動(dòng)變速箱電控單元 1635自動(dòng)變速箱液壓控制模塊,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖自動(dòng)變速箱,23/

19、07/2020,BSI執(zhí)行以下的功能： - 從點(diǎn)火開關(guān)處獲得啟動(dòng)信號(hào) - 給+RCD 供電( +12v ) - 與發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元（1320）通信 PSF1執(zhí)行以下功能： -從點(diǎn)火開關(guān)處獲得啟動(dòng)信號(hào) - 通過直接的連線獲得自動(dòng)變速器的檔位信息 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元（1320）的請(qǐng)求運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元管理著點(diǎn)火和噴油并且通過PSF1管理著啟動(dòng)機(jī)。 自動(dòng)變速器電控單元通過直接的連線向PSF1提供檔位信息,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)工作原理各部件的作用,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖手動(dòng)變速箱,23/07/2020,FULL

20、 CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖手動(dòng)變速箱,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖自動(dòng)變速箱,23/07/2020,檔位信息,啟動(dòng)請(qǐng)求,啟動(dòng)請(qǐng)求,起動(dòng)電機(jī)啟動(dòng),FULL CAN的主要裝備低點(diǎn)流啟動(dòng),第三章,系統(tǒng)說明圖自動(dòng)變速箱,23/07/2020,CV00有兩套控制操操縱桿： - 主 控制操縱桿 燈光 / 信號(hào)控制操縱桿 雨刮 / 清洗控制操縱桿 - 輔 控制操縱桿 巡航控制 收音機(jī) 輔控制操縱桿可以從CV00上拆除或安裝上，而不必更換CV00總成,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,主控制操縱桿,輔控制操

21、縱桿,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,燈光 / 信號(hào) 控制操縱桿,雨刮 / 清洗 控制操縱桿,巡航控制操縱桿,收音機(jī)控制操縱桿,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,CV00 還集成了如下的功能：,喇叭 - CV00 管理安裝在方向盤中的喇叭開關(guān),高頻遙控鎖 - CV00通過集成在自身內(nèi)部的高頻接受器管理高頻信號(hào)的接受,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,報(bào)警 - CV00根據(jù)從BSI發(fā)出的請(qǐng)求管理報(bào)警聲音,FULL CAN的主要裝備CV

22、00,第三章,23/07/2020,安全氣囊游絲 - 游絲不能從CV00上拆出,GEP角度傳感器 - 此傳感器也不能從CV00上拆出,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,可以對(duì)CV00進(jìn)行診斷 ：,- 故障讀取 - 故障清除 - 參數(shù)測(cè)量 - 執(zhí)行器激活 ( 蜂鳴器 ),不需要對(duì)CV00進(jìn)行初始化 - 對(duì)于裝備有ESP的車輛，需要通過ESP電控單元對(duì)角度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn),FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,23/07/2020,備注 副控制（收放機(jī)控制開關(guān)，定速巡航開關(guān)）是獨(dú)立于CV00的，可在不改變CV00添加到裝置中。 CV00的控制功能，HF，蜂鳴器。

23、 旋轉(zhuǎn)開關(guān)和方向盤角度傳感器集成在CV00中。 在更換CV00時(shí)，不需要執(zhí)行初始化程序（除非要識(shí)別ESP方向盤角度傳感器）。,FULL CAN的主要裝備CV00,第三章,四、FULL CAN的能量管理,FULL CAN,本章主要內(nèi)容,加載和卸載 經(jīng)濟(jì)模式 網(wǎng)絡(luò)喚醒 網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,23/07/2020,卸載功能就是當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)，限制某些耗電設(shè)備的使用。,能量管理加載和卸載,第四章,23/07/2020,卸載等級(jí)： 汽油車：相關(guān)耗電設(shè)備（如除霜） 柴油車：附加電阻 后窗加熱 座椅加熱（如果有選裝） 加載等級(jí)（帶FAP的柴油車）： 后窗加熱 低速、高速GMV（風(fēng)扇馬達(dá)單元） 加熱塞,能量管理加

24、載和卸載,第四章,23/07/2020,目的：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后，限制電能的消耗。 發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行后，網(wǎng)絡(luò)最多能以正常模式運(yùn)行30分鐘； 進(jìn)入經(jīng)濟(jì)模式后，網(wǎng)絡(luò)能被喚醒： - 7s - 65s （如果點(diǎn)火鑰匙的位置改變）,能量管理經(jīng)濟(jì)模式,第四章,23/07/2020,在經(jīng)濟(jì)模式下，以下的功能受到影響： 收音機(jī) 多功能顯示屏 門窗和天窗 內(nèi)部燈光 外部燈光,為了消除經(jīng)濟(jì)模式，必須要有發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)信息（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)）,能量管理經(jīng)濟(jì)模式,第四章,23/07/2020,能量管理經(jīng)濟(jì)模式,關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)后的正常模式的運(yùn)行時(shí)間與發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行時(shí)間有關(guān),第四章,23/07/2020,目的：參與能量管理 CAN H

25、S I/S網(wǎng)絡(luò)的喚醒 部分喚醒：BSI（RCD的控制器）就會(huì)傳遞一個(gè)12V的電壓信號(hào)給RCD線，去喚醒RCD上的所有電控單元，BSI然后在網(wǎng)絡(luò)上傳送喚醒幀，與這個(gè)喚醒幀沒有關(guān)系的電控單元返回到休眠狀態(tài) ； 主喚醒：所有的電控單元都被喚醒： BSI給RCD線提供一個(gè)持續(xù)的+12V信號(hào)，去喚醒RCD上的所有電控單元 ； 對(duì)于其它的電控單元，PSF1或BSI就會(huì)提供一個(gè)APC,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒,第四章,23/07/2020,CAN LS舒適網(wǎng)和車身網(wǎng)的喚醒 CAN LS網(wǎng)絡(luò)也有兩種喚醒形式： BSI直接輸入喚醒 BSI非直接輸入喚醒,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒,第四章,23/07/2020,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒,

26、BSI直接輸入喚醒： 對(duì)于這種喚醒形式，為了喚醒網(wǎng)絡(luò)，BSI激活+CAN，并且在CAN LS網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送喚醒幀。,第四章,23/07/2020,BSI非直接輸入喚醒：這類能夠喚醒CAN LS網(wǎng)絡(luò)的電控單元必須有BAT供電。正是因?yàn)檫@類電控單元有+ BAT供電，所以可以直接發(fā)送幀要求BSI去喚醒網(wǎng)絡(luò) 。,喚醒幀,喚醒需求幀,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒,第四章,23/07/2020,所有的網(wǎng)絡(luò)都處在休眠模式,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,一旦按下遙控，CV00被它的永久供電（BAT ）喚醒,事件： 按下遙控,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,在車身LS CAN 網(wǎng)絡(luò)上發(fā)

27、送需要喚醒幀,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,BSI被喚醒，并且監(jiān)控與喚醒需求幀相關(guān)的網(wǎng)絡(luò),能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,當(dāng)在兩個(gè)CAN LS （舒適和車身）上發(fā)送喚醒幀時(shí)，BSI給網(wǎng)絡(luò)提供+CAN,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,LS CAN 網(wǎng)絡(luò)上的所有電控單元都被喚醒 BSI 打開車門,舒適CAN,車身CAN,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,一旦檢測(cè)到點(diǎn)火鑰匙，BSI發(fā)送+RCD 信息一秒鐘，并且給CAN HS I/S上的所有電控單元發(fā)送喚醒幀,事件： 打開車門 插入鑰匙,舒適CAN,車身CAN,能量管理網(wǎng)

28、絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,某些電控單元，如1320轉(zhuǎn)換到部分喚醒模式 然后， BSI發(fā)送解鎖需求,事件： 打開車門 插入鑰匙,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,+RCD消逝后，與部分喚醒無關(guān)的電控單元從部分喚醒轉(zhuǎn)換為休眠模式（7600）,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,一旦打開點(diǎn)火開關(guān)，BSI要求PSF1打開+APC。BSI在CAN HS I/S網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送主喚醒幀。,事件： 打開點(diǎn)火開關(guān),能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,23/07/2020,CAN HS I/S 上的所有電控單元轉(zhuǎn)換為主喚醒模式,能量管理網(wǎng)絡(luò)喚醒過程,第四章,五、 診斷,FU

29、LL CAN,本章主要內(nèi)容,CAN HS I/S的終端電阻 網(wǎng)絡(luò)電壓 診斷 故障管理 網(wǎng)絡(luò)和電源線,23/07/2020,可以通過測(cè)量CAN H和CAN L之間的電阻值來判斷網(wǎng)絡(luò)的通斷情況。,BSI,ECM,兩個(gè)120 電阻并聯(lián)后的阻值 = 60,R 60 網(wǎng)絡(luò)斷路 R 60 網(wǎng)絡(luò)短路,診斷CAN HS I/S的終端電阻,第五章,23/07/2020,CAN HS I/S電壓,網(wǎng)絡(luò)的最大負(fù)載是30，并且在15的時(shí)間網(wǎng)絡(luò)是顯性的： CAN H ：2.5 V + (15% 1 V) = 2,65 V CAN L ：2.5 V (15% 1 V) = 2,35 V,注意： 網(wǎng)絡(luò)（HS I/S和 LS）喚醒后：CAN H + CAN L = 5 V,診斷網(wǎng)絡(luò)電壓,第五章,23/07/2020,診斷網(wǎng)絡(luò)電壓,第五章,23/07/2020,CAN H：0.2 V + (15% 3.4 V) = 0.7 V CAN L： 4.8 V (15% 3.4 V)= 4.3 V,診斷網(wǎng)絡(luò)電壓,CAN LS電壓,第五章,23/07/2020,診斷網(wǎng)絡(luò)電壓,第五章,23/07/2020,另外， DIAG ON CAN 和 DIAG CAN I/S這兩個(gè)高速診斷網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)線可以大量減少某些電控單