1、一、概述 傳遞空間相交軸之間的運(yùn)動和動力, 10 - 9 圓錐齒輪傳動,兩軸線交角 1 2 1、 2 分度圓錐角 常用 90 也可以 90,二、當(dāng)量齒輪及當(dāng)量齒數(shù), 10 - 9 圓錐齒輪傳動,特殊錐齒輪傳動： 2 = 90 冠輪 作,以O(shè)1O 為軸線，O1P為母線的圓錐 背錐,齒輪2的背錐為一圓柱面 將錐齒輪大端的齒形向背錐投影，并將背錐展開 扇形齒輪 將扇形齒輪補(bǔ) 當(dāng)量齒輪當(dāng)量齒數(shù),冠輪的當(dāng)量齒輪為齒條,通過當(dāng)量齒輪的概念，圓柱齒輪的某些結(jié)論圓錐齒輪,不根切的最少齒數(shù) ： zmin=zvmincos。 正確嚙合條件為：兩輪大端的模數(shù)和壓力角分別相等。,三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 1、幾何尺寸,

2、 10 - 9 圓錐齒輪傳動,大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算大端的尺寸,等頂隙：,變頂隙：,三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 1、幾何尺寸, 10 - 9 圓錐齒輪傳動,大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算大端的尺寸,等頂隙：,變頂隙：,表 10-7 c* = 0.2,三、幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算 2、傳動比, 10 - 9 圓錐齒輪傳動,當(dāng) 1 2 = 90 時(shí)：,思考題： P209 10-18 10-38,一、蝸桿傳動及其特點(diǎn), 10-10 蝸桿傳動,組成：蝸桿、蝸輪 =12 90,蝸桿,蝸輪,為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。,蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)） 蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿

3、）,一、蝸桿傳動及其特點(diǎn), 10-10 蝸桿傳動,組成：蝸桿、蝸輪 =12 90,蝸桿,蝸輪,為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。,蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)） 蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）,一、蝸桿傳動及其特點(diǎn), 10-10 蝸桿傳動,組成：蝸桿、蝸輪 =12 90,蝸桿,蝸輪,為便于理解，可將蝸桿傳動近似看成由螺旋傳動演化而來。,蝸桿類似于螺旋（升角，左右旋，頭數(shù)） 蝸輪很象齒輪，但有所不同（部分包圍蝸桿）,一、蝸桿傳動及其特點(diǎn), 10-10 蝸桿傳動,特點(diǎn)： 1、傳動平穩(wěn)，沖擊、振動、噪聲（類似具有連續(xù)齒的螺旋傳動） 2、 結(jié)構(gòu)緊湊、獲得較大的單級傳動

4、比 減速時(shí)： 5 i12 70，常用15 i12 50 分度機(jī)構(gòu) ：可達(dá) i12= 1000 增速時(shí)： i12 =1/5 1/15 3、 1 V 時(shí) 自鎖 4. vs 磨損 、發(fā)熱 、效率 5. 傳遞的功率小 50 kW 6. 成本 蝸輪材料貴重,平穩(wěn)、速比大，自鎖、效率低,一、蝸桿傳動的類型介紹, 10-10 蝸桿傳動,圓柱蝸桿 設(shè)計(jì)、制造簡單 常用 環(huán)面蝸桿、錐蝸桿 嚙合性能好，承載能力、效率高， 但設(shè)計(jì)、制造復(fù)雜 少用,一、蝸桿傳動的類型介紹, 10-10 蝸桿傳動,按照蝸桿齒廓形狀不同,一、蝸桿傳動的類型介紹, 10-10 蝸桿傳動,按照蝸桿齒廓形狀不同,一、蝸桿傳動的類型介紹, 10

5、-10 蝸桿傳動,按照蝸桿齒廓形狀不同,一、蝸桿傳動的類型介紹, 10-10 蝸桿傳動,按照蝸桿齒廓形狀不同,阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿 普通蝸桿 圓弧齒圓柱蝸桿 承載能力較高,以阿基米德蝸桿為例，介紹蝸桿傳動的基本知識,三、正確嚙合條件,中間平面： 過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面,中間平面內(nèi) 相當(dāng)于齒輪齒條嚙合（px1= pt2 ) 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù),（蝸桿的軸面、蝸輪的端面）, 10-10 蝸桿傳動,四、主要參數(shù)和幾何尺寸,（一） 主要參數(shù) 1、 齒數(shù) 蝸桿齒數(shù) z1 亦稱為頭數(shù) 一般 z1=1 10 推薦 z1=1、2、4、6 要求自鎖時(shí)，取z1=1 z1 1 效率, 10-10 蝸桿傳動,2、

6、 模數(shù) m 主平面內(nèi) 標(biāo)準(zhǔn) (P203 表10-8) 不同于齒輪 3、 壓力角 主平面內(nèi) = 20 GB/T 10087-88 動力傳動中，允許增大 ，推薦 = 25 分度傳動中，允許減小 ，推薦 = 15 或 12,四、主要參數(shù)和幾何尺寸,（一） 主要參數(shù), 10-10 蝸桿傳動,3、導(dǎo)程角 、蝸桿直徑 d 和直徑系數(shù) q 軸向齒距 px1 = m 導(dǎo)程 z1 m,d1 滾刀 限制滾刀數(shù)目、標(biāo)準(zhǔn)化 每一模數(shù)m 特定直徑 (標(biāo)準(zhǔn)化) （P203 表10-9）,四、主要參數(shù)和幾何尺寸, 10-10 蝸桿傳動,（二）幾何尺寸 d1 = m q d2 = m z2 仿齒輪 ha* =1 , c* = 0. 2,五、蝸桿傳動的運(yùn)動學(xué)參數(shù) 1. 傳動比 嚙合傳動,左右手定則：左旋用左手、右旋用右手，四指指向已知運(yùn)動構(gòu)件的轉(zhuǎn)向，大拇指的相反方向另一構(gòu)件的速度方向,vs 磨損、發(fā)熱 。 蝸輪齒圈材料 青銅耐磨、減磨,2. 轉(zhuǎn)向的判定, 10-10 蝸桿傳動,3. 滑動速度 vs,練習(xí)