1、1、兩個銷作用在主力上，2個銷連接兩個非雙力桿，P21 1-2 (K)，這就要求：1個CB桿c不帶銷，折疊桿CA C帶銷，不帶銷和帶銷有什么本質(zhì)區(qū)別？如何在壓力分析中處理這種情況？如果你想以斷路器桿為研究對象，找出銷對斷路器桿c的作用力。你能在斷路器桿c處帶一個銷嗎？2。三個銷連接多個雙力桿，P65練習(xí)2-7銷B，P71練習(xí)2-26，銷C，雙力桿，四個銷連接三個(或更多)桿，以及BD BC兩個桿的應(yīng)力特性？觀察銷B，思考問題，以AB桿為研究對象，找出兩個雙力構(gòu)件的受力情況，以及銷B是否被帶動？課后，想想P77的練習(xí)2-52。當(dāng)以滑輪為研究對象來尋找兩個折疊桿的力時，你帶B銷了嗎？3，練習(xí)類，連

2、接三個(或更多)桿的四個銷，銷B，銷C的應(yīng)力特性？以AB桿為研究對象，求出兩個二力桿的力。帶別針了嗎？觀察，思考問題，課后思考P77的練習(xí)2-52，以滑輪為研究對象，找出兩根折疊桿的受力情況，是否帶銷B？4，作業(yè)1 2-1解析方法2 2-3幾何方法(不需要計算結(jié)果)，5，第2章平面力系，6，本章的重點，3平面相交力系平衡的解析條件的應(yīng)用，4平面中點的力矩計算問題，5平面力偶系統(tǒng)的綜合與平衡條件的應(yīng)用，1平面任意力系物系的平衡問題，2平面桁架的內(nèi)力分析，7， 2.1平面相交力系，一種綜合幾何方法、F3、F4，平面相交力系可簡化為合力，其大小和方向等于各分量的矢量和(幾何和)，合力的作用線通過交點

3、。F2、fr、8、2.1平面相交力系，一種綜合幾何方法、f1、F2、F3、F4、FR、A、B、C、D、E、A、B、C、D、E、f1、F2、1力的多邊形法則，以及用力的多邊形求合力的作圖法則稱為力的多邊形法則。結(jié)論：平面相交力系可以簡化為合力，合力的大小和方向等于各分量的矢量和(幾何和)，表示為：合力的作用線通過交點。2.1平面相交力系統(tǒng)，綜合幾何方法，10.2平衡幾何條件的充要條件是：力系統(tǒng)的力多邊形是自閉的，兩個平衡幾何條件，1平衡的充要條件是：力系統(tǒng)的合力等于零，注：合力與平衡有本質(zhì)區(qū)別，2.1平面相交力系統(tǒng)，11，前提是某些力必須是平面相交力系統(tǒng)。判斷剛體的運動狀態(tài)，2.1平面相交力系，

4、注意：合力與平衡有本質(zhì)區(qū)別，12。三個平衡幾何條件的應(yīng)用，1。以研究對象為例，2 .正確的力圖(未知約束力點待定)，3。閉合三角形(多邊形)的力，并確定未知約束力的方向來求解，2.1平面相交力系統(tǒng)，13。例1:水平無重桿找出A和D處的約束力，1A和D處的約束力包括在內(nèi)？2 BD控制棒的機(jī)械特性？以整體(系統(tǒng))為研究對象，繪制應(yīng)力圖(約束力點待定)，1取研究對象，2修正應(yīng)力圖(未知約束力點待定)，3力閉合三角形(多邊形)，確定應(yīng)力圖中未知約束力點，5求解，2.1平面相交力系統(tǒng)，思考問題，14繪制應(yīng)力圖(約束力點待定)，1取研究對象。2正確的應(yīng)力圖(未知的結(jié)合力方向待定)，3力的閉合三角形(多邊形

5、)，4確定應(yīng)力圖中未知的結(jié)合力方向，2.1平面相交力系統(tǒng)，例1，15，拉伸壓力下的BD桿？BD桿是彎曲桿(折疊桿)。約束力在公元時改變了嗎？飛機(jī)直角折疊桿垂直尋找約束力。2.1平面相交力系統(tǒng)，討論，16.2平面相交力系統(tǒng)，1坐標(biāo)軸上的力投影，思考問題？力在坐標(biāo)軸上的投影是代數(shù)還是矢量？力在坐標(biāo)軸上的投影和力在坐標(biāo)軸上的分量有什么區(qū)別？17，2力的解析表達(dá)式：2.2平面相交力系統(tǒng)，4綜合分析法，18，3組合向量的投影定理，組合向量在某一軸上的投影，等于各分量向量在同一軸上投影的代數(shù)和，2.2平面相交力系統(tǒng)，4綜合分析法，4綜合，1平衡的充要條件是作用平面中兩個可選坐標(biāo)軸上每個力的投影的代數(shù)和等于

6、零。2.上述公式稱為平面相交力系平衡方程。注：獨立平衡方程的個數(shù)為2，2.2平面相交力系，0，20，應(yīng)用六個平衡分析條件，1。以研究對象2為例。正確的應(yīng)力圖(約束力的方向不視為未知量)3。建立坐標(biāo)系(避免解聯(lián)立方程)列出平衡方程。找到兩個桿件的應(yīng)力，1個研究對象？2、正確的應(yīng)力圖，負(fù)值的含義是什么？2.2平面相交力系統(tǒng)，如何承擔(dān)張力？想想這個問題，21，3如果只計算兩個桿的力，如何設(shè)置投影軸？4如果只計算一個桿的力，如何設(shè)置投影軸？如果力f的方向可以改變，桿2上的力在哪個方向為零？力f力沿哪個方向第一個桿的力為零？在什么情況下兩個桿上的力都等于零？2.2平面相交力系，例1討論，22，2.2平面

7、力點到點力矩平面偶，一個力點到點力矩(力矩)，3正負(fù)規(guī)則：力使物體繞力矩中心逆時針旋轉(zhuǎn)，否則為負(fù)。1代號？2如何表達(dá)？如何計算，4？組合力矩定理，23，平面直角彎曲桿AB=L BC=a，2.2平面力點到點的力矩，平面力偶，1，4，24，平面相交力系統(tǒng)的合力到平面中任意點的力矩等于到該點的所有分量的力矩的代數(shù)和。5，轉(zhuǎn)矩定理，以及轉(zhuǎn)矩的解析表達(dá)式。請注意，上述公式中的每一項都是在正條件下給出的。P34 2-11方程，2.2平面力對點力矩平面力偶，25，AB=L，線性分布載荷的載荷集中程度為q，因此需要簡化線性分布載荷，以及合力方向上作用線的位置。結(jié)論：合力的方向與負(fù)荷集中程度的方向一致，合力的大

8、小等于分布負(fù)荷圖的面積。2.2平面力-點到點力矩平面力偶，P46示例2-10，26，示例：求：解：從合成力矩定理獲得，稱為：q，l；合力和合力作用線位置。取如圖27所示的無窮小元素，力系統(tǒng)由兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成，稱為力偶，記錄為(F，F(xiàn))。力偶的兩個力之間的垂直距離d稱為力偶臂，力偶所在的平面稱為力偶作用平面。自然：夫妻不能合二為一，也不能保持平衡力偶使物體逆時針旋轉(zhuǎn)為正，反之亦然，它的大小等于力偶和力臂的乘積。2.2平面力與點平面力偶的矩，29，同一平面內(nèi)力偶的等價定理，1定理：如果兩個力偶的矩相等，則同一平面內(nèi)的兩個力偶是等價的。2推論：(2)，3結(jié)論：力偶力矩是平面

9、力偶作用的唯一度量，P36圖2-11，2.2平面力對點力矩平面力偶，30，3，3圖，2.2平面力對點力矩平面力偶，31，桿AB和DC在垂直平面上沒有自重，在C處光滑接觸，它們分別受力，問M1和M2的比值是多少，這樣組織才能平衡。家庭作業(yè)1，家庭作業(yè)2 P66練習(xí)2-10選擇動作線方程，32，家庭作業(yè)中的問題，3關(guān)于雙力桿，讓卓越成為習(xí)慣像練習(xí)一樣，細(xì)節(jié)決定成敗，1關(guān)于向量表示，2關(guān)于解除約束，4關(guān)于雙面約束，在右上角寫類名序號，33，復(fù)習(xí)，1平面相交力系統(tǒng)的合成與平衡1在同一平面上合成的任何一個力偶都可以合成一個合成力偶， 四平面力偶系統(tǒng)的綜合與平衡條件，2平衡條件，合成力偶的力矩等于各力偶力

10、矩的代數(shù)和，2.2平面力對點的力矩，5個平衡條件的應(yīng)用，1研究對象2力圖？ 三列方程？4解，35，五個平衡條件的應(yīng)用，1研究對象，2力圖？三列方程？4解決方案，示例1簡單支撐梁AB自重。力、約束和幾何尺寸如圖所示。求A和B處的軸承約束力，1正確的應(yīng)力圖，2如果主動力偶在作用平面內(nèi)移動，軸承約束力會改變嗎？AB是一個雙力桿嗎？2.2平面力對點的力矩，平面力偶，思考問題，36，如果直角折疊桿AB=a BC=L，求軸承在A和C處的約束力？示例1討論，2.2平面力與點平面力偶的力矩，37，示例2平面桿系統(tǒng)的圖示，桿的重量不計算在內(nèi)。眾所周知，M，AC=CD=AB=L，AD條是水平的，1是正確的應(yīng)力圖。

11、首先確定哪個結(jié)合位置？有雙力桿嗎？找出A和B處的結(jié)合力，哪個桿是雙力桿？2.2平面力對點的力矩，平面力偶，思考問題，38，討論圖形平面桿系，不考慮桿的重量，已知m，AC=CD=AB=L.尋求甲和乙的約束力.桿水平，首先確定在甲和乙的哪個結(jié)合力位置？與前一個問題的本質(zhì)區(qū)別是什么？2.2平面力對點的力矩，平面力偶，思考問題，39。垂直平面上無自重的桿AB和DC在C處光滑接觸，分別受M1和M2力偶的作用，轉(zhuǎn)動如圖所示。問問M1和M2的比例是多少，這樣組織才能保持平衡。討論，2.2平面力-點到點力矩平面力偶，40.1如何選擇研究對象？如何畫應(yīng)力圖？等式是如何列出的？有雙力桿嗎？如何利用平穩(wěn)接觸的條件？

12、不考慮自重，AB和DC在c，2.2力矩下是光滑接觸的平面力偶指向平面，思考問題，41。課后，銷子可以在滑道內(nèi)無摩擦滑動，系統(tǒng)平衡。在圖中所示的時刻，連桿BC和連桿AC形成45度角，M11000N和M2？2.4平面力偶，42，本章末尾，43，2.4平面力偶，一個由兩個大小相等、方向相反且不共線的平行力組成的力系統(tǒng)，稱為力偶，記錄為(F，F(xiàn))。力偶的兩個力之間的垂直距離d稱為力偶臂，力偶所在的平面稱為力偶作用平面。自然：夫妻不能結(jié)合成一股力量，也不能被一股力量平衡。一個力偶和一個力偶力矩，44，1力偶對物體的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)由力偶力矩來測量。結(jié)論：平面偶矩是一個世代數(shù)。2平面力偶對物體的旋轉(zhuǎn)效應(yīng)由以下兩個

13、因素決定：(1)力偶力矩的大?。?2)情侶在動作平面的旋轉(zhuǎn)。力偶使物體逆時針旋轉(zhuǎn)為正，反之亦然，它的大小等于力偶和力臂的乘積。45.兩個面內(nèi)力對的等價定理，定理1:如果同一平面上的兩個力偶矩相等，那么兩個，2推論：(2)，3結(jié)論：偶矩是平面偶作用的唯一度量，P30圖2-11，46，1在同一平面上合成的任何偶都可以合成一個合成偶，合成和平衡三平面偶系，2平衡條件，合成偶矩等于每個偶矩的代數(shù)和，47，四個平衡條件的應(yīng)用，1三列方程？4、忽略簡支梁的自重。力、約束和幾何尺寸如圖所示。求A和B處的軸承約束力，1正確的應(yīng)力圖，2如果主動力偶在作用平面內(nèi)移動，軸承約束力會改變嗎？AB是一個雙力桿嗎？48，

14、3如果忽略直角折疊桿AB=a BC=L，A和C處的軸承約束力如何？49，該示例顯示了平面桿系統(tǒng)，桿的重量不計算在內(nèi)。眾所周知，m，AC=CD=AB=L.尋求甲和乙的約束力.廣告桿水平，1正確的應(yīng)力圖？首先確定哪個結(jié)合位置？有雙力桿嗎？哪個小節(jié)是雙力小節(jié)？50，顯示了平面桿系統(tǒng)，不計算桿的重量。眾所周知，m，AC=CD=AB=L.尋求甲和乙的約束力.D，AD桿水平，2 A B哪個結(jié)合力位置先確定？51，實施例2無自重的桿AB和DC在C處光滑接觸，它們分別受M1和M2的偶矩作用。M1和M2的比例是多少，這樣組織才能平衡？如何選擇主題？如何畫應(yīng)力圖？等式是如何列出的？有雙力桿嗎？如何利用平穩(wěn)接觸的條

15、件？不考慮自身重量，AB和DC在C，P35-36思維問題2-11，53，54，(1)，(2)處保持平穩(wěn)接觸，練習(xí)5:銷可以在滑道中無摩擦滑動，系統(tǒng)平衡。在圖中所示的時刻，連桿BC和連桿AC形成45度角，M11000N和M2？55、有什么問題嗎？解決平面任意力系平衡問題的方法是什么？復(fù)雜問題的簡化平衡方程？問題1:單個物體的平衡問題2:物體系統(tǒng)的平衡問題三平面桁架的內(nèi)力分析，定理56，1:作用在剛體上的點A上的力F可以平行地移動到點B上，但是必須同時連接一對。1)力系的簡化，平面上任意力系的2-3簡化、一個力線平移定理，這個附加力偶的力矩等于原始力f到新作用點B的力矩.2)正確的攻絲方法，57，兩平面任意力系將主矢量和主力矩簡化為一點，(1)簡化的中間過程-主矢量和主力矩，簡化的中心，3.1平面任意力系的簡化，58，平面相交力系，F(xiàn)R，平面力偶系統(tǒng)，平面任意力系和平面相交，主矢量和簡化中心的位置之間有關(guān)系嗎？MO，思考考試問題？主力矩和簡化中心的位置之間有關(guān)系嗎？(主矢量，作用在簡化中心上)，MO(簡化中心O的主力矩，作用在平面上)，59，1主矢量的計算，(2)簡化中間結(jié)果-主矢量和主力矩的計算，2-3平面內(nèi)任意力系的簡化，主力矩的計算60，2，3結(jié)論：(3)平固定端支撐，ma，fay，fax，fa，ma，注意！平面固定端支撐和固定鉸鏈支撐約束的根本區(qū)別