斗笠式刀庫(kù)的動(dòng)作過程.ppt_第1頁(yè)
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1、s,斗笠式刀庫(kù)的動(dòng)作過程,斗笠式刀庫(kù)在換刀時(shí)整個(gè)刀庫(kù)向主軸平行移動(dòng)，首先，取下主軸上原有刀具，當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫(kù)的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具；其次主軸安裝新刀具，這時(shí)刀庫(kù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)目標(biāo)刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)，主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，刀具夾緊后，刀庫(kù)退回原來的位置，換刀結(jié)束,斗笠式刀庫(kù)的動(dòng)作過程,數(shù)控車床編程,主軸刀號(hào)與目標(biāo)刀號(hào)是否一致,否,主軸上升至參考點(diǎn),主軸定位,刀盤轉(zhuǎn)至主軸刀號(hào),刀庫(kù)推出,主軸松刀,主軸上升,刀盤旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)刀號(hào),主軸下移至換刀點(diǎn),主軸夾緊,刀庫(kù)退回,圖 1,數(shù)控車床編程,1.斗笠式刀庫(kù)控制中的幾個(gè)難點(diǎn) 斗笠式刀庫(kù)在換刀過程中對(duì)主軸的定位精度要求是非常高的，這是由

2、標(biāo)準(zhǔn)刀具和主軸的結(jié)構(gòu)決定的。標(biāo)準(zhǔn)刀具有兩個(gè)對(duì)稱的定位鍵槽，相應(yīng)主軸上有兩個(gè)配合鍵。這就要求主軸在換刀過程中始終定位到同一位置。只用控制是不能實(shí)現(xiàn)上述要求的，還需要主軸和程序的配合才能實(shí)現(xiàn)。當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到該程序執(zhí)行06信號(hào)時(shí)，程序發(fā)出換刀準(zhǔn)備和主軸定位信號(hào)，控制主軸變頻器使主軸定位，由主軸編碼器反饋主軸位置給程序，由程序檢測(cè)主軸是否定位到要求范圍內(nèi)，定位完成后程序發(fā)出換刀開始信號(hào)并傳輸給。 2.軸的定位精度 軸的定位精度指的是軸準(zhǔn)確定位到圖1（c）和圖1（e）所示的位置，定位完成后接近開關(guān)的信號(hào)傳輸給，將順序執(zhí)行下一動(dòng)作。 3.與程序的配合 在整個(gè)換刀過程中主要控制刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)、刀庫(kù)的前進(jìn)/后退、松刀/緊刀閥的動(dòng)作以及換刀動(dòng)作順序。主軸的上升、下降和定位都是由程序控制的,所以在整個(gè)換刀過程中與程序的配

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