1、,PRO-E仿真運(yùn)動(dòng),假設(shè)己知： Chilun1 模數(shù)m=/=d/z=da/(z+2)=3， 齒數(shù)z=d/m=d/=45， chilun2 模數(shù)m=/=d/z=da/(z+2)=3， 齒數(shù)z=d/m=d/=30，,則齒輪1： 齒頂圓da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=141， 分度圓d=mz=da-2m=135， 齒根圓df =d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=127.5 齒輪2： 齒頂圓da=m(z+2)=d+2m=(z+2)/=96， 分度圓d=mz=da-2m=90， 齒根圓d f=d-2.5m=m(z-2.5)=da-2h=da-4.5m=82.5 中

2、心距a=(mz +mz )/2=(d +d )/2112.5 創(chuàng)建兩齒輪,裝配仿真動(dòng)動(dòng)組件：1、新建組件,2、新建用于裝配的齒輪的基準(zhǔn)軸,在AXES中新建兩條（或3條 ）位一同一基準(zhǔn)平面的基準(zhǔn)軸， 兩條間距即中心距112.5,缺省裝配AXES到組件中,裝配chilun1到組件中，選擇chilun1中心軸與AXES中一條中心軸， 在約束轉(zhuǎn)換為機(jī)構(gòu)連接（包括：銷釘、圓柱、滑動(dòng)桿等） 銷釘：由一個(gè)軸對(duì)齊約束和一個(gè)與軸垂直的平移約束組成。元件可以繞軸旋轉(zhuǎn)，具有1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，總自由度為1。軸對(duì)齊約束可選擇直邊或軸線或圓柱面，可反向；平移約束可以是兩個(gè)點(diǎn)對(duì)齊，也可以是兩個(gè)平面的對(duì)齊/配對(duì)，平面對(duì)齊/配對(duì)

3、時(shí)，可以設(shè)置偏移量。 圓柱：由一個(gè)軸對(duì)齊約束組成。比銷釘約束少了一個(gè)平移約束，因此元件可繞軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)可沿軸向平移，具有 1個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和1個(gè)平移自由度，總自由度為2。軸對(duì)齊約束可選擇直邊 或軸線。 這里以默認(rèn)圓柱裝配,平移軸選擇兩平面，并確認(rèn)裝配。 平移約束可以是兩個(gè)點(diǎn)對(duì)齊，也可以是兩個(gè)平面的對(duì)齊/配對(duì)，平面對(duì)齊/配對(duì)時(shí)，可以設(shè)置偏移量),同樣方法裝配chilun2,如圖可見(jiàn)，裝配上齒輪有干涉， 接下來(lái)需要兩齒輪各創(chuàng)建一個(gè)用于旋轉(zhuǎn)的基準(zhǔn)平面,1、在齒輪1的任意外齒上創(chuàng)建基準(zhǔn)中點(diǎn),2、窗過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)及中心軸創(chuàng)建一個(gè)基準(zhǔn)平面DTM3,3、在齒輪2的任意內(nèi)齒上創(chuàng)建基準(zhǔn)中點(diǎn),4、窗過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)及中心軸創(chuàng)建一個(gè)

4、基準(zhǔn)平面DTM3,重定義chilun1裝配，增加旋轉(zhuǎn)軸約束，使用剛創(chuàng)建的基準(zhǔn)平面DTM3,重定義chilun2裝配，增加旋轉(zhuǎn)軸約束，并調(diào)整角度到兩齒輪沒(méi)有干涉。 至此裝配完成，接下來(lái)仿真定義。,了解下列術(shù)語(yǔ)在PROE中的定義： 主體Body)：一個(gè)元件或彼此無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的一組元件，主體內(nèi)DOF=0。 連接(Connections)：定義并約束相對(duì)運(yùn)動(dòng)的主體之間的關(guān)系。 接頭(Joints)：特定的連接類型（例如銷釘接頭、滑塊接頭和球接頭）。 執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(ForceMotor)：作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運(yùn)動(dòng))的力。 齒輪副連接(GearPairConnection)：應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。

5、 回放(Playback)：記錄并重放分析運(yùn)行的結(jié)果。 伺服電動(dòng)機(jī)(Servo Motor)：定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式。可在接頭或幾何圖元上放置電動(dòng)機(jī)， 并可指定主體間的位置、速度或加速度運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)換程序?yàn)闄C(jī)構(gòu)模式,定義齒輪副1、齒輪副2(應(yīng)用到兩連接軸的速度約束)，類型選擇正，選擇chilun1、chilun2中心軸及方向。,用戶定義D1、D2直徑45、30，確認(rèn)應(yīng)用,速比定義：在“齒輪副定義”窗口的“齒輪1”、“齒輪2”、頁(yè)面里，都有一個(gè)輸入節(jié)圓直徑的地方，可以在定義齒輪時(shí)將齒輪的實(shí)際節(jié)圓直徑輸入到這里。在“屬性”頁(yè)面里，“齒輪比”（“齒條比”）有兩種選擇，一是“節(jié)圓直徑”，一

6、是“用戶定義的”。選擇“節(jié)圓直徑”時(shí)，D1、D2由系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)前兩個(gè)頁(yè)面里的數(shù)值計(jì)算出來(lái)，不可改動(dòng)。選擇“用戶定義的”時(shí)，D1、D2需要輸入，齒輪速度比由此處輸入的D1、D2確定，前兩個(gè)頁(yè)面里輸入的節(jié)圓直徑不起作用。速度比為節(jié)圓直徑比的倒數(shù)，即：齒輪1速度/齒輪2速度=齒輪2節(jié)圓直徑/齒輪1節(jié)圓直徑=D2/D1。,定義伺服電動(dòng)機(jī)： 定義一個(gè)主體相對(duì)于另一個(gè)主體運(yùn)動(dòng)的方式。規(guī)定機(jī)構(gòu)以特定方式運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)引起在兩個(gè)主體之間、單個(gè)自由度內(nèi)的特定類型的運(yùn)動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)將位置、速度或加速度指定為時(shí)間的函數(shù)，并可控制平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)指定伺服電動(dòng)機(jī)函數(shù)，如常數(shù)或線性函數(shù)，可以定義運(yùn)動(dòng)的輪廓。可從多

7、個(gè)預(yù)定義的函數(shù)中選取，也可輸入自己的函數(shù)。可在一個(gè)圖元上定義任意多個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。,這里更改規(guī)范為速度，模輸入：5，確認(rèn)應(yīng)用,電動(dòng)機(jī)的模用來(lái)描述電動(dòng)機(jī)的輪廓，定義模時(shí)，需選定模函數(shù)并輸入函數(shù)的系數(shù)值。對(duì)于伺機(jī)服電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間，對(duì)于執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，函數(shù)中的X為時(shí)間或選取的測(cè)量參數(shù)。模函數(shù)一共有九種：常數(shù)、斜坡、余弦、SCCA、擺線、拋物線、多項(xiàng)式、表、用戶定義的。常數(shù)，函數(shù)為q=A，A為一常數(shù)。此用于需要恒定輪廓時(shí)。斜坡即線性，函數(shù)為q=A+B*X，A為一常數(shù)，B為斜率。用于輪廓隨時(shí)間做線性變化時(shí)。余弦，函數(shù)為q=A*cos(360*X/T+B)+C，A為幅值，B為相位，C為偏移量。用于輪廓

8、呈余弦規(guī)律變化時(shí)。擺線，函數(shù)為q=L*X/T-L*sin(2*pi*X/T)/2*pi，L為總高度，T為周期。用于模擬凸輪輪廓輸出。拋物線，函數(shù)為q=A*X+(1/2)*B*X2，A為線性系數(shù)，B為二次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。多項(xiàng)式，函數(shù)為q=A+B*X+C*X2+D*X3，A為常數(shù)，B為線性系數(shù)，C為二次項(xiàng)系數(shù)，D為三次項(xiàng)系數(shù)。用于模擬一般的電動(dòng)機(jī)軌跡,電動(dòng)機(jī)的模:七種函數(shù)圖例 各函數(shù)的參數(shù)值： 常數(shù)：A=8。 斜坡（線性）：A=18，B=-1.2。 余弦：A=6,B=40,C=3,T=5。 擺線：L=12,T=8 拋物線：A=4,B=-0.6 多項(xiàng)式：A=7,B=-1.5,C=1, D=-0.1 SCCA：A=0.4,B=0.3,H=5,T=10,菜單編輯重新連接運(yùn)行確認(rèn),分析運(yùn)行：終止時(shí)間、幀頻、間隙,回放可單獨(dú)保存，即可在下次回放中打開并檢查一些動(dòng)動(dòng)項(xiàng)目。,如碰撞檢查，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)提示干涉位置,謝謝！,運(yùn)動(dòng)分析工作流程 創(chuàng)建模型： 定義主體，生成連接，定義連接軸