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文檔簡介
1、電力電子技術(shù) 電子教案,第1章 電力電子器件2,1.5 其他新型 電力電子器件,1.5.1 MOS控制晶閘管MCT 1.5.2 靜電感應晶體管SIT 1.5.3 靜電感應晶閘管SITH 1.5.4 集成門極換流晶閘管IGCT 1.5.5 功率模塊與功率集成電路 注:以上內(nèi)容自學,簡單介紹1.5.5節(jié),1.5.1 MOS控制晶閘管MCT,MCT(MOS Controlled Thyristor)MOSFET與晶閘管的復合 MCT結(jié)合了二者的優(yōu)點: MOSFET的高輸入阻抗、低驅(qū)動功率、快速的開關(guān)過程 晶閘管的高電壓大電流、低導通壓降 一個MCT器件由數(shù)以萬計的MCT元組成,每個元的組成為:一個P
2、NPN晶閘管,一個控制該晶閘管開通的MOSFET,和一個控制該晶閘管關(guān)斷的MOSFET MCT曾一度被認為是一種最有發(fā)展前途的電力電子器件。因此,20世紀80年代以來一度成為研究的熱點。但經(jīng)過十多年的努力,其關(guān)鍵技術(shù)問題沒有大的突破,電壓和電流容量都遠未達到預期的數(shù)值,未能投入實際應用,1.5.2 靜電感應晶體管SIT,SIT(Static Induction Transistor)1970年,結(jié)型場效應晶體管 小功率SIT器件的橫向?qū)щ娊Y(jié)構(gòu)改為垂直導電結(jié)構(gòu),即可制成大功率的SIT器件 多子導電的器件,工作頻率與電力MOSFET相當,甚至更高,功率容量更大,因而適用于高頻大功率場合 在雷達通信
3、設(shè)備、超聲波功率放大、脈沖功率放大和高頻感應加熱等領(lǐng)域獲得應用 缺點: 柵極不加信號時導通,加負偏壓時關(guān)斷,稱為正常導通型器件,使用不太方便 通態(tài)電阻較大,通態(tài)損耗也大,因而還未在大多數(shù)電力電子設(shè)備中得到廣泛應用,1.5.3 靜電感應晶閘管SITH,SITH(Static Induction Thyristor)1972年,在SIT的漏極層上附加一層與漏極層導電類型不同的發(fā)射極層而得到,因其工作原理與SIT類似,門極和陽極電壓均能通過電場控制陽極電流,因此SITH又被稱為場控晶閘管(Field Controlled ThyristorFCT) 比SIT多了一個具有少子注入功能的PN結(jié), SIT
4、H是兩種載流子導電的雙極型器件,具有電導調(diào)制效應,通態(tài)壓降低、通流能力強。其很多特性與GTO類似,但開關(guān)速度比GTO高得多,是大容量的快速器件 SITH一般也是正常導通型,但也有正常關(guān)斷型。此外,其制造工藝比GTO復雜得多,電流關(guān)斷增益較小,因而其應用范圍還有待拓展,1.5.4 集成門極換流晶閘管IGCT,IGCT(Integrated Gate-Commutated Thyristor),也稱GCT(Gate-Commutated Thyristor),20世紀90年代后期出現(xiàn),結(jié)合了IGBT與GTO的優(yōu)點,容量與GTO相當,開關(guān)速度快10倍,且可省去GTO龐大而復雜的緩沖電路,只不過所需的
5、驅(qū)動功率仍很大 目前正在與IGBT等新型器件激烈競爭,試圖最終取代GTO在大功率場合的位置,1.5.5 功率模塊與功率集成電路,20世紀80年代中后期開始,模塊化趨勢,將多個器件封裝在一個模塊中,稱為功率模塊 可縮小裝置體積,降低成本,提高可靠性 對工作頻率高的電路,可大大減小線路電感,從而簡化對保護和緩沖電路的要求 將器件與邏輯、控制、保護、傳感、檢測、自診斷等信息電子電路制作在同一芯片上,稱為功率集成電路(Power Integrated CircuitPIC),1.5.5 功率模塊與功率集成電路,類似功率集成電路的還有許多名稱,但實際上各有側(cè)重 高壓集成電路(High Voltage I
6、CHVIC)一般指橫向高壓器件與邏輯或模擬控制電路的單片集成 智能功率集成電路(Smart Power ICSPIC)一般指縱向功率器件與邏輯或模擬控制電路的單片集成 智能功率模塊(Intelligent Power ModuleIPM)則專指IGBT及其輔助器件與其保護和驅(qū)動電路的單片集成,也稱智能IGBT(Intelligent IGBT),1.5.5 功率模塊與功率集成電路,功率集成電路的主要技術(shù)難點:高低壓電路之間的絕緣問題以及溫升和散熱的處理 以前功率集成電路的開發(fā)和研究主要在中小功率應用場合 智能功率模塊在一定程度上回避了上述兩個難點,最近幾年獲得了迅速發(fā)展 功率集成電路實現(xiàn)了電能
7、和信息的集成,成為機電一體化的理想接口,1.6 電力電子器件器件的驅(qū)動,1.6.1 電力電子器件驅(qū)動電路概述 1.6.2 晶閘管的觸發(fā)電路 1.6.3 典型全控型器件的驅(qū)動電路,1.6.1 電力電子器件驅(qū)動電路概述,驅(qū)動電路主電路與控制電路之間的接口 使電力電子器件工作在較理想的開關(guān)狀態(tài),縮短開關(guān)時間,減小開關(guān)損耗,對裝置的運行效率、可靠性和安全性都有重要的意義 對器件或整個裝置的一些保護措施也往往設(shè)在驅(qū)動電路中,或通過驅(qū)動電路實現(xiàn) 驅(qū)動電路的基本任務: 將信息電子電路傳來的信號按控制目標的要求,轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間,可以使其開通或關(guān)斷的信號 對半控型器件只需提供開通控制信
8、號 對全控型器件則既要提供開通控制信號,又要提供關(guān)斷控制信號,1.6.1 電力電子器件驅(qū)動電路概述,驅(qū)動電路還要提供控制電路與主電路之間的電氣隔離環(huán)節(jié),一般采用光隔離或磁隔離 光隔離一般采用光耦合器 磁隔離的元件通常是脈沖變壓器 圖1-25 光耦合器的類型及接法 a) 普通型 b) 高速型 c) 高傳輸比型,1.6.1 電力電子器件驅(qū)動電路概述,電流驅(qū)動型和電壓驅(qū)動型 具體形式可為分立元件的,但目前的趨勢是采用專用集成驅(qū)動電路 雙列直插式集成電路及將光耦隔離電路也集成在內(nèi)的混合集成電路 為達到參數(shù)最佳配合,首選所用器件生產(chǎn)廠家專門開發(fā)的集成驅(qū)動電路,1.6.2 晶閘管的觸發(fā)電路,作用:產(chǎn)生符合
9、要求的門極觸發(fā)脈沖,保證晶閘管在需要的時刻由阻斷轉(zhuǎn)為導通 廣義上講,還包括對其觸發(fā)時刻進行控制的相位控制電路 晶閘管觸發(fā)電路應滿足下列要求: 觸發(fā)脈沖的寬度應保證晶閘管可靠導通(結(jié)合擎住電流的概念) 觸發(fā)脈沖應有足夠的幅度 不超過門極電壓、電流和功率定額,且在可靠觸發(fā)區(qū)域之內(nèi) 應有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離,1.6.2 晶閘管的觸發(fā)電路,V1、V2構(gòu)成脈沖放大環(huán)節(jié) 脈沖變壓器TM和附屬電路構(gòu)成脈沖輸出環(huán)節(jié) V1、V2導通時,通過脈沖變壓器向晶閘管的門極和陰極之間輸出觸發(fā)脈沖 VD1和R3是為了V1、V2由導通變?yōu)榻刂箷r脈沖變壓器TM釋放其儲存的能量而設(shè),圖1-26理想的晶
10、閘管觸發(fā)脈沖電流波形 t1t2脈沖前沿上升時間(1s)t1t3強脈寬度 IM強脈沖幅值(3IGT5IGT) t1t4脈沖寬度I脈沖平頂幅值(1.5IGT2IGT),圖1-27 常見的 晶閘管觸發(fā)電路,1.6.3 典型全控型器件的驅(qū)動電路,2. 電壓驅(qū)動型器件的驅(qū)動電路 柵源間、柵射間有數(shù)千皮法的電容,為快速建立驅(qū)動電壓,要求驅(qū)動電路輸出電阻小 使MOSFET開通的驅(qū)動電壓一般1015V,使IGBT開通的驅(qū)動電壓一般15 20V 關(guān)斷時施加一定幅值的負驅(qū)動電壓(一般取 -5 -15V)有利于減小關(guān)斷時間和關(guān)斷損耗 在柵極串入一只低值電阻(數(shù)十歐左右)可以減小寄生振蕩,該電阻阻值應隨被驅(qū)動器件電流
11、額定值的增大而減小,1.6.3 典型全控型器件的驅(qū)動電路,電力MOSFET的一種驅(qū)動電路:電氣隔離和晶體管放大電路兩部分 無輸入信號時高速放大器A輸出負電平,V3導通輸出負驅(qū)動電壓 當有輸入信號時A輸出正電平,V2導通輸出正驅(qū)動電壓 三菱公司的M57918L,其輸入信號電流幅值為16mA,輸出最大脈沖電流為+2A和-3A,輸出驅(qū)動電壓+15V和-10V。,圖1-32 電力MOSFET的 一種驅(qū)動電路,1.6.3 典型全控型器件的驅(qū)動電路,IGBT的驅(qū)動:多采用專用的混合集成驅(qū)動器 圖1-33M57962L型IGBT驅(qū)動器的原理和接線圖,1.6.3 典型全控型器件的驅(qū)動電路,常用的有三菱公司的M
12、579系列(如M57962L和M57959L)和富士公司的EXB系列(如EXB840、EXB841、EXB850和EXB851) 內(nèi)部具有退飽和檢測和保護環(huán)節(jié),當發(fā)生過電流時能快速響應但慢速關(guān)斷IGBT,并向外部電路給出故障信號 M57962L輸出的正驅(qū)動電壓均為+15V左右,負驅(qū)動電壓為 -10V。,1.7 電力電子器件器件的保護,1.7.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護 1.7.2 過電流保護 1.7.3 緩沖電路(Snubber Circuit),1.7 電力電子器件器件的保護,1.7.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護 電力電子裝置可能的過電壓外因過電壓和內(nèi)因過電壓 外因過電壓主要來自雷擊和系統(tǒng)
13、中的操作過程等外因: (1) 操作過電壓:由分閘、合閘等開關(guān)操作引起 (2) 雷擊過電壓:由雷擊引起 內(nèi)因過電壓主要來自裝置內(nèi)部器件的開關(guān)過程: (1) 換相過電壓:晶閘管或與全控型器件反并聯(lián)的二極管在換相結(jié)束后不能立刻恢復阻斷,因而有較大的反向電流流過,當恢復了阻斷能力時,該反向電流急劇減小,會由線路電感在器件兩端感應出過電壓 (2) 關(guān)斷過電壓:全控型器件關(guān)斷時,正向電流迅速降低而由線路電感在器件兩端感應出的過電壓,1.7.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護,過電壓保護措施 圖1-34過電壓抑制措施及配置位置 F避雷器D變壓器靜電屏蔽層C靜電感應過電壓抑制電容 RC1閥側(cè)浪涌過電壓抑制用RC電路
14、RC2閥側(cè)浪涌過電壓抑制用反向阻斷式RC電路 RV壓敏電阻過電壓抑制器RC3閥器件換相過電壓抑制用RC電路 RC4直流側(cè)RC抑制電路RCD閥器件關(guān)斷過電壓抑制用RCD電路 電力電子裝置可視具體情況只采用其中的幾種 其中RC3和RCD為抑制內(nèi)因過電壓的措施,屬于緩沖電 路范疇,返回,1.7.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護,外因過電壓抑制措施中,RC過電壓抑制電路最為常見,典型聯(lián)結(jié)方式見圖1-35 RC過電壓抑制電路可接于供電變壓器的兩側(cè)(供電網(wǎng)一側(cè)稱網(wǎng)側(cè),電力電子電路一側(cè)稱閥側(cè)),或電力電子電路的直流側(cè) 圖1-35RC過電壓抑制電路聯(lián)結(jié)方式 a)單相b)三相,1.7.1 過電壓的產(chǎn)生及過電壓保護,
15、大容量電力電子裝置可采用反向阻斷式RC電路 圖1-36反向阻斷式過電壓抑制用RC電路 保護電路參數(shù)計算可參考相關(guān)工程手冊 其他措施:用雪崩二極管、金屬氧化物壓敏電阻、硒堆和轉(zhuǎn)折二極管(BOD)等非線性元器件限制或吸收過電壓,1.7.2 過電流保護,過電流過載和短路兩種情況,常用措施(圖1-37) 快速熔斷器、直流快速斷路器和過電流繼電器 同時采用幾種過電流保護措施,提高可靠性和合理性 電子電路作為第一保護措施,快熔僅作為短路時的部分區(qū)段的保護,直流快速斷路器整定在電子電路動作之后實現(xiàn)保護,過電流繼電器整定在過載時動作 圖1-37過電流保護措施及配置位置,1.7.3 緩沖電路(Snubber C
16、ircuit),緩沖電路(Snubber Circuit)又稱吸收電路。其作用是抑制電力電子器件的內(nèi)因過電壓、du/dt或者過電流、di/dt,減少器件的開關(guān)損耗。 緩沖電路可分為關(guān)斷緩沖電路和開通緩沖電路。 * 關(guān)斷緩沖電路又稱為du/dt抑制電路,用于吸收器件的關(guān)斷過電壓和換相過電壓,抑制du/dt、減少關(guān)斷損耗。 * 開通緩沖電路又稱為di/dt抑制電路,用于吸收器件的開通時的電流過沖和抑制di/dt、減少開通損耗。,1.7.3 緩沖電路(Snubber Circuit),緩沖電路作用分析 無緩沖電路: di/dt、du/dt很大 有緩沖電路: V開通時:Cs通過Rs向V放電,使iC先上
17、一個臺階,以后因有Li,iC上升速度減慢 V關(guān)斷時:負載電流通過VDs向Cs分流,減輕了V的負擔,抑制了du/dt和過電壓,圖1-38di/dt抑制電路和充放電型RCD緩沖電路及波形 a) 電路 b) 波形,1.7.3 緩沖電路(Snubber Circuit),關(guān)斷時的負載曲線 無緩沖電路時:uCE迅速升,L感應電壓使VD通,負載線從A移到B,之后iC才下降到漏電流的大小,負載線隨之移到C 有緩沖電路時:Cs分流使iC在uCE開始上升時就下降,負載線經(jīng)過D到達C 負載線ADC安全,且經(jīng)過的都是小電流或小電壓區(qū)域,關(guān)斷損耗大大降低 圖1-39關(guān)斷時的負載線,1.7.3 緩沖電路(Snubber
18、 Circuit),充放電型RCD緩沖電路,適用于中等容量的場合 圖1-40示出另兩種,其中RC緩沖電路主要用于小容量器件,而放電阻止型RCD緩沖電路用于中或大容量器件 圖1-40另外兩種常用的緩沖電路 a)RC吸收電路b)放電阻止型RCD吸收電路,1.7.3 緩沖電路(Snubber Circuit),緩沖電路中的元件選取及其他注意事項: Cs和Rs的取值可實驗確定或參考工程手冊 VDs必須選用快恢復二極管,額定電流不小于主電路器件的1/10 盡量減小線路電感,且選用內(nèi)部電感小的吸收電容 中小容量場合,若線路電感較小,可只在直流側(cè)設(shè)一個du/dt抑制電路 對IGBT甚至可以僅并聯(lián)一個吸收電容
19、 晶閘管在實用中一般只承受換相過電壓,沒有關(guān)斷過電壓,關(guān)斷時也沒有較大的du/dt,一般采用RC吸收電路即可,1.8 電力電子器件器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用,1.8.1 晶閘管的串聯(lián) 1.8.2 晶閘管的并聯(lián) 1.8.3 電力MOSFET和IGBT并聯(lián)運行的特點,1.8.1 晶閘管的串聯(lián) 目的:當晶閘管額定電壓小于要求時,可以串聯(lián) 問題:理想串聯(lián)希望器件分壓相等,但因特性差異,使器件電壓分配不均勻 靜態(tài)不均壓:串聯(lián)的器件流過的漏電流相同,但因靜態(tài)伏安特性的分散性,各器件分壓不等 承受電壓高的器件首先達到轉(zhuǎn)折電壓而導通,使另一個器件承擔全部電壓也導通,失去控制作用 反向時,可能使其中一個器件先反向擊穿
20、,另一個隨之擊穿,1.8 電力電子器件器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用,1.8.1 晶閘管的串聯(lián),靜態(tài)均壓措施: 選用參數(shù)和特性盡量一致的器件 采用電阻均壓,Rp的阻值應比器件阻斷時的正、反向電阻小得多 圖1-41晶閘管的串聯(lián) a)伏安特性差異b)串聯(lián)均壓措施,1.8.1 晶閘管的串聯(lián),動態(tài)均壓措施 動態(tài)不均壓由于器件動態(tài)參數(shù)和特性的差異造成的不均壓 動態(tài)均壓措施: 選擇動態(tài)參數(shù)和特性盡量一致的器件 用RC并聯(lián)支路作動態(tài)均壓 采用門極強脈沖觸發(fā)可以顯著減小器件開通時間上的差異,1.8.2 晶閘管的并聯(lián),目的:多個器件并聯(lián)來承擔較大的電流 問題:會分別因靜態(tài)和動態(tài)特性參數(shù)的差異而電流分配不均勻 均流措施 挑選特性參數(shù)盡量一致的器件 采用均流電抗器 用門極強脈沖觸發(fā)也有助于動態(tài)均流 當需要同時串聯(lián)和并聯(lián)晶閘管時,通常采用先串后并的方法聯(lián)接,1.8.3 電力MOSFET和IGBT并聯(lián)運行的特點,電力MOSFET并聯(lián)運行的特點: Ron具有正溫度系數(shù),具有電流自動均衡的能力,容易并聯(lián) 注意選用Ron、UT、Gfs和Ciss盡量相近的器件并聯(lián) 電路走線和布局應盡量對稱 可在源極電路中串入小電感,起到均流電抗器的作用 IGBT并聯(lián)運行的特點: 在1/2或1/3額定電流以下的區(qū)段,通態(tài)壓降具有負的溫度系數(shù),在以上的區(qū)段則具有正溫度系數(shù); 并
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