1、學(xué)習(xí)KCLogo編程平臺(tái)，KCLOGO編譯平臺(tái)，新建，打開(kāi)，保存，另存為，打印，模擬，編譯下載，語(yǔ)法檢查，1，學(xué)習(xí)基本命令，KCLOGO語(yǔ)言基本命令自動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)從外部向內(nèi)旋轉(zhuǎn)wait待機(jī)角色：wait時(shí)間繼續(xù)完成任務(wù)示例：3秒待機(jī)wait 3000停止停止：停止工作，pu筆作用：確保機(jī)器人不會(huì)在模擬平臺(tái)上留下痕跡。PD落筆效果：確保機(jī)器人不會(huì)在模擬平臺(tái)上留下痕跡。注：您只需在模擬平臺(tái)上不留痕跡/保留痕跡，并在命令前添加pu/pd home即可。將機(jī)器人返回到起點(diǎn)位置，向上移動(dòng)方向，repeat牙齒重復(fù)。繪制正多邊形：repeat面數(shù)fd/bk階段rt/lt 360/面數(shù)36邊形可以近似為圓形。正

2、九邊形repeat 9 FD 100 rt 40按正多邊形繪制：repeat角度數(shù)fd/bk步長(zhǎng)rt/lt 180-角度數(shù)僅適用于角度數(shù)為奇數(shù)的圖形示例。正10角repeat 11 FD 150 wait 180-180/11注意：如果出現(xiàn)無(wú)限的數(shù)字，您可以直接輸入程序。命令概要，1，僅適用于模擬的命令：pu，PD，主頁(yè)格式：完成to過(guò)程名(過(guò)程頭)操作的所有命令(過(guò)程主體)end(過(guò)程結(jié)束)，Logo語(yǔ)言的節(jié)目結(jié)構(gòu)，說(shuō)明：(1)過(guò)程頭3360以“to”開(kāi)頭，后面是給定的過(guò)程名，“to”和過(guò)程名之間用空格分隔。進(jìn)程名稱(chēng)可以是字母、字母開(kāi)頭和數(shù)字的組合，也可以是漢語(yǔ)拼音。過(guò)程名不能與現(xiàn)有命令(如

3、FD、rt等徽標(biāo))使用相同的名稱(chēng)。也不能包含運(yùn)算符號(hào)(如“”、“”、“*”、“/”、“”)、括號(hào)和空格。課程名稱(chēng)要簡(jiǎn)單明了，顧名思義，便于記憶和閱讀。(2)進(jìn)程體：是完成特定操作的所有命令。(3)進(jìn)程結(jié)束：進(jìn)程結(jié)束的最后一行用“end”表示進(jìn)程結(jié)束，end必須以另一行開(kāi)始。to a FD 100 end to b a rt 180 end，調(diào)用的過(guò)程必須預(yù)定義。例如，示例中的過(guò)程a必須在進(jìn)程b之前定義，b才能調(diào)用a。第二，進(jìn)程的調(diào)用：第三，進(jìn)程的遞歸，進(jìn)程的遞歸：簡(jiǎn)單地說(shuō)，進(jìn)程本身就是調(diào)用自己。to t1 to T2 to T3 FD 200 repeat 5fd 200 wait 500 F

4、D 200 wait 500 bk 200 wait 500 bk 200 stop stop end bk 200 end T3 stop end“遞歸”角色：運(yùn)行節(jié)目迭代、輸入過(guò)程名稱(chēng)、輸入過(guò)程名稱(chēng)0表示未檢測(cè)到障礙物1牙齒，0表示牙齒檢測(cè)到黑色線1，if命令表示白色檢測(cè)。格式：if(條件)then語(yǔ)句塊1 else語(yǔ)句塊2命令列表命令列表。如果不是，如if jp(1)=1 then FD 20 else stop通信端口1的狀態(tài)為1(1牙齒輸入的狀態(tài))，則只向前或停止20毫秒，注意：1，如果命令列表中出現(xiàn)多個(gè)命令，則需要添加方括號(hào)和setjpio命令。格式：setjpio通信端口編號(hào)狀態(tài)傳感器連接的端口設(shè)置為輸入狀態(tài)。示例： setjpio 1通信端口1設(shè)置輸入狀態(tài)將setjpio 2 0設(shè)置通信端口2設(shè)置為輸出狀態(tài)，通信端口編號(hào)，1為輸入狀態(tài)，0為輸出狀態(tài)，注：在編寫(xiě)程序的過(guò)程中，必須首先在主程序中設(shè)置通信端口編號(hào)狀態(tài)。練習(xí)：練習(xí)1，如果在通信端口0上檢測(cè)到障礙，則在左側(cè)3毫秒2，如果在通信端口16上檢測(cè)到白線，則在通信端口17上檢測(cè)到黑色線，則在右側(cè)2毫秒3，如果在通信端口16上檢測(cè)到黑色線，則在通