1、第七章 I/O接口電路,7-1單片機(jī)并行接口PIO,7-2定時(shí)/計(jì)數(shù)器電路CTC,7-3可編程并行接口芯片,7-5串行I/O接口SIO,7-1 單片機(jī)并行接口PIO,PIO：并行I/O接口 用于微型機(jī)與外部設(shè)備之間并行傳送數(shù)據(jù)。,7-1-1MCS-51的并行接口 4個(gè)8位雙向并行IO接口： P0.0P0.7、P1.0P1.7、P2.0P2.7、P3.0P3.7。 均為多功能I/O接口，CPU按當(dāng)前操作自動(dòng)進(jìn)行功能切換。,片內(nèi)接口寄存器在SFR中的映象地址：1I/O數(shù)據(jù)鎖存器：P0、P1、P2、P3、SBUF2I/O控制/狀態(tài)寄存器： IE、IP、TCON、TMOD 、SCON、PCON,一PI

2、O接口內(nèi)部結(jié)構(gòu),輸出鎖存器、輸出驅(qū)動(dòng)器、輸入緩沖器及多路功能切換電路。 1）輸出操作：輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)部總線暫存到輸出鎖存器中，經(jīng)過輸出驅(qū)動(dòng)器送到I/O引腳上。輸出鎖存器的內(nèi)容可讀入修改。 2）輸入操作：I/O引腳輸入數(shù)據(jù)經(jīng)過輸入緩沖器送到內(nèi)部總線上。,二PIO接口的三種操作,1.輸出鎖存：輸出將使數(shù)據(jù)寫入輸出鎖存器。 輸出指令：MOVP1，A MOVP1.0，C,2.輸入三態(tài)：輸入從I/O引腳上輸入信號(hào)，讀信號(hào)打開，引腳信號(hào)通過下三態(tài)門進(jìn)入內(nèi)部總線。為保證可靠輸入，先寫入“1” 。 MOVP1，#0FFH；使輸出驅(qū)動(dòng)器截止 MOVA，P1；輸入 P0P3的復(fù)位狀態(tài)均為FFH，自動(dòng)處于輸入狀態(tài)。

3、,3.讀-修改-寫： 修改輸出鎖存器的內(nèi)容。鎖存器中的數(shù)據(jù)通過上三態(tài)門進(jìn)入內(nèi)部總線，修改后再寫入到鎖存器中。 讀-修改-寫指令：PIO為目的操作數(shù)的指令 ANL P1，A,三.PIO的使用 1. P0口：并行雙向接口或系統(tǒng)總線DB07/AB07,2.P1口：稱為用戶I/O接口。對(duì)片內(nèi)EPROM編程時(shí)，用作EPROM低8位地址信號(hào)線。,四.接口負(fù)載能力 P0驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL電路，P1，P2，P3可驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL電路,3. P2口：雙向I/O接口或高8位地址總線AB815 對(duì)讀寫片外存儲(chǔ)器后，引腳仍恢復(fù)輸出鎖存器的內(nèi)容?？捎糜谧x寫片外數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：MOV P2，#20H MOV R0，#00 MOVX

4、 A，R0,4. P3口：雙向并行接口和第二功能： 串行接口引腳：TXD、RXD 中斷輸入引腳：INT0、INT1 定時(shí)器輸入引腳：T0、T1 讀寫控制線：RD、WR,P1、P2和P3為準(zhǔn)雙向口。,五. 應(yīng)用舉例,例：用4個(gè)發(fā)光二極管對(duì)應(yīng)顯示4個(gè)開關(guān)的開合狀態(tài)。 如P1.0合則P1.4亮。,1.無條件傳送方式：指示燈立即反映開關(guān)狀態(tài)。,ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN：ORL A，#0FH MOV P1，A MOV A，P1 SWAP A MOV P1，A SJMP MAIN,2.中斷傳送方式：先設(shè)好開關(guān)狀態(tài)，然后發(fā)出中斷請(qǐng)求信號(hào)，改變指示燈亮滅狀態(tài)。,OR

5、G 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP IOINT ORG 0100H MAIN：SETB IT0 SETB EX0 SETB EA HERE：SJMP HERE ORG 0500H IOINT：MOV A，#0FFH MOV P1，A MOV A，P1 SWAP A MOV P1，A RETI,7-2定時(shí)/計(jì)數(shù)器電路CTC,一定時(shí)/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用 1計(jì)數(shù)功能： 生產(chǎn)線上產(chǎn)品計(jì)數(shù)。每個(gè)產(chǎn)品通過得到一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器記錄脈沖個(gè)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值相等，啟動(dòng)包裝機(jī)器。 檢測(cè)轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，計(jì)數(shù)器記錄一秒時(shí)間內(nèi)脈沖個(gè)數(shù)，顯示轉(zhuǎn)速。,二定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理

6、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中的核心部件為可預(yù)置初值計(jì)數(shù)器。預(yù)置初值后開始計(jì)數(shù)，直至計(jì)數(shù)值歸0或產(chǎn)生溢出，可申請(qǐng)中斷。 計(jì)數(shù)器有加 1 計(jì)數(shù)或減1計(jì)數(shù)兩種形式。,例：設(shè)CTC中為8位加1計(jì)數(shù)器。按要求選擇功能和初值。 1.要求檢測(cè)到100個(gè)脈沖，發(fā)中斷請(qǐng)求，通知CPU。 選計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)初值為156 。 2.要求定時(shí)每隔100s時(shí)間，發(fā)一次中斷請(qǐng)求。設(shè)內(nèi)部時(shí)鐘周期1s 選定時(shí)功能，計(jì)數(shù)初值為156 。,2定時(shí)功能：用于實(shí)時(shí)控制，定時(shí)采樣、定時(shí)啟動(dòng)等。當(dāng)定時(shí)時(shí)間與設(shè)定值相等，執(zhí)行規(guī)定操作。,7-2-1 MCS-51定時(shí)/計(jì)數(shù)器,2個(gè)可獨(dú)立控制的16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：T0、T1,定時(shí)器初始化編程： 1.功能選擇（

7、定時(shí)/計(jì)數(shù)） 2.位數(shù)選擇（8/13/16位） 3.啟動(dòng)方式選擇（內(nèi)部啟動(dòng)/外部啟動(dòng)） 4.啟動(dòng)控制（啟動(dòng)/停止） 5.恢復(fù)初值方式（自動(dòng)重裝/軟件重裝）,一.定時(shí)器控制、狀態(tài)寄存器 1.TMOD定時(shí)器方式寄存器（89H）,1）功能選擇位C/T： =0，定時(shí)功能，計(jì)數(shù)內(nèi)部機(jī)器周期脈沖； =1，計(jì)數(shù)功能，計(jì)數(shù)引腳T0(T1)輸入的負(fù)脈沖。,2）方式選擇位M1、M0：4種工作方式：13/16/8位,3）門控方式選擇位GATE ： =0，非門控方式(內(nèi)部啟動(dòng))： TRx=1，啟動(dòng)定時(shí)器工作； TRx=0，停止定時(shí)器工作。 =1，門控方式(外部啟動(dòng))：TRx=1且引腳INTx=1才啟動(dòng)。,確定定時(shí)器工

8、作方式指令：MOV TMOD，#方式字 例：設(shè)T0用方式2非門控定時(shí)，T1用方式1門控計(jì)數(shù)。MOVTMOD，#,2.TCON定時(shí)器控制/狀態(tài)寄存器,1）啟動(dòng)控制位TR0、TR1 =0，停止定時(shí)器工作 =1，啟動(dòng)定時(shí)器工作 例：?jiǎn)?dòng)T0：SETBTR0,2）溢出中斷標(biāo)志位TF0、TF1 定時(shí)器溢出使TFx=1，引起中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)Tx中斷后，自動(dòng)清0 TFx。,3可預(yù)置初值的16位加1計(jì)數(shù)器TH0、TL0、 TH1、TL1 預(yù)置T0初值指令：MOVTH0，#XH MOVTL0，#XL,可用軟件檢測(cè)TFx，必須軟件清0。 WAIT：JBC TF0，NEXT；檢測(cè)T0是否溢出 SJMPWAIT

9、；未溢出，繼續(xù)檢測(cè) NEXT： ；溢出，TF0清0，處理溢出,二. 定時(shí)器工作方式由方式選擇位M1、M0設(shè)定,1.方式0 13位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。 THx 8位和TLx低5位組成13位加1計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：18192(213) 定時(shí)時(shí)間(T=1s)：1s 8.19ms,2.方式1 16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。 THx8位和TLx8位組成16位加1計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)外部脈沖個(gè)數(shù)：165536(216) 定時(shí)時(shí)間(T=1s)：1s 65536T= 65.54ms,3. 方式2,自動(dòng)恢復(fù)初值8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器。TLx為8位加1計(jì)數(shù)器，THx為8位初值暫存器。,用于需要重復(fù)定時(shí)和計(jì)數(shù)的場(chǎng)合。 最大計(jì)數(shù)值：256

10、(28) 最大定時(shí)時(shí)間(T=1s)： 256s,4.方式3,T0分成2個(gè)8位定時(shí)器：TL0定時(shí)/計(jì)數(shù)器和TH0定時(shí)器 TL0占用T0控制位：C/T，TR0，GATE； TH0占用T1控制位：TR1。 T1不能使用方式3工作,5.計(jì)算時(shí)間常數(shù)X(計(jì)算初值),計(jì)數(shù)功能：X= 2n -計(jì)數(shù)值n：8/13/16 定時(shí)功能：X= 2n - t/T t：定時(shí)時(shí)間、T：機(jī)器周期,三. MCS-51定時(shí)器的應(yīng)用 定時(shí)器初始化編程：使用定時(shí)器工作之前，先寫入控制寄存器，確定好定時(shí)器工作方式 初始化編程格式：,MOV TMOD，# 方式字；選擇方式 MOV THx，#XH；裝入Tx時(shí)間常數(shù) MOV TLx，#XL

11、 (SETB EA) ；開Tx中斷 (SETB ETx) SETB TRx ；啟動(dòng)Tx定時(shí)器 1. 按實(shí)際需要選擇定時(shí)/計(jì)數(shù)功能 2. 按時(shí)間或計(jì)數(shù)長(zhǎng)度選擇方式 3. 計(jì)算時(shí)間常數(shù),4. 溢出處理編程格式：,1）查詢方式：先查詢定時(shí)器溢出標(biāo)志，再進(jìn)行溢出處理。 ；定時(shí)器初始化 WAIT：JBC TFx，PT ；檢測(cè)溢出標(biāo)志 SJMP WAIT PT：MOVTHx，#XH ；重裝時(shí)間常數(shù) MOVTLx，#XL ；溢出處理 SJMPWAIT,2）中斷方式：初始化后執(zhí)行其他任務(wù)，中斷服務(wù)程序處理溢出。 ORG0000H LJMPMAIN ORG000BH(001BH)；Tx中斷入口 LJMPPTS

12、MAIN：；初始化后執(zhí)行其他程序 PTS：；溢出中斷服務(wù)程序 MOVTHx，#XH；重裝時(shí)間常數(shù) MOVTLx，#XL RETI,四. 應(yīng)用舉例,例：由P1.0輸出方波信號(hào)，周期為2ms，設(shè)fosc=12MHz。,解：每隔1ms改變一次P1.0的輸出狀態(tài)。用T0非門控方式1定時(shí)。 計(jì)算時(shí)間常數(shù)：X = 216 - t/T = 216 -1000/1 = FC18H,（1）查詢方式： START：MOVTMOD，# MOVTL0，# MOVTH0，# SETBTR0 LOOP：JBCTF0，PTF0 SJMPLOOP PTF0： CPLP1.0 MOVTL0，# MOVTH0，# SJMPLOO

13、P,（2）中斷方式,ORG0000H AJMPMAIN ORG000BH AJMPPT0INT ORG0100H MAIN：MOVSP，#60H MOVTMOD，# MOVTL0，# MOVTH0，# SETBEA SETBET0 SETBTR0 HERE：SJMPHERE PT0INT：CPLP1.0 MOVTL0，# MOVTH0，# RETI,例P1.7驅(qū)動(dòng)LED亮1秒滅1秒地閃爍，設(shè)時(shí)鐘頻率為6MHz。,長(zhǎng)定時(shí)方法：增加一個(gè)軟件計(jì)數(shù)器或一個(gè)硬件計(jì)數(shù)器。,硬件方式： T0定時(shí)，T1計(jì)數(shù)T0的定時(shí)跳變信號(hào)P1.0的負(fù)跳變次數(shù)，計(jì)滿5個(gè)跳變?yōu)?秒。,START：MOV TMOD，#61H M

14、OV TL1，#0FBH MOV TH1，#0FBH CLR P1.0 SETB TR1 LOOP1：CPL P1.7 LOOP2 ：MOV TL0，#3CH MOV TH0，#0B0H SETBTR0 LOOP3:JBCTF0，LOOP4 SJMPLOOP3 LOOP4：CPLP1.0 JBCTF1，LOOP1 SJMPLOOP2,例定時(shí)器外部引腳T0(T1)用作外部中斷信號(hào)輸入端。,外部負(fù)脈沖引起中斷請(qǐng)求，選計(jì)數(shù)方式，時(shí)間常數(shù)為FFH。,例：門控方式測(cè)量正脈沖寬度 解： INT1引腳輸入被檢測(cè)信號(hào)，記錄在正脈沖的時(shí)間內(nèi)包含機(jī)器脈沖個(gè)數(shù)。 1）設(shè)脈寬小于65.5ms 等待查詢INT0，正脈沖

15、過后，讀出TH1TL1。,START：MOV TMOD，#90H MOV TL1，#0H MOV TH1，#0H WAIT1：JBP3.3，WAIT1 SETB TR1 WAIT2 ：JNBP3.3，WAIT2 WAIT3 ： JBP3.3，WAIT3 CLRTR1 MOVR2，TL1 MOVR3，TH1 ,2）設(shè)脈寬大于65.5ms，中斷方式記錄TH1TL1溢出中斷次數(shù)。,SETBTR1 SETBET1；開T1中斷 SETBEA WAIT2：JNBP3.3，WAIT2；等待正脈沖到來 WAIT3：JBP3.3，WAIT3；等待正脈沖結(jié)束 CLRTR1；關(guān)閉T1 MOVIE，#00；關(guān)閉中斷

16、MOVR2，TL1；讀出T1 MOVR3，TH1 LCALL PPS；計(jì)算脈寬 HERE：SJMPHERE；其他任務(wù) PRIC：INCR4；記錄溢出次數(shù) RETI PPS：；計(jì)算脈寬子程序,計(jì)算脈寬的子程序的計(jì)算式如下： 脈寬t = （R4 216 + R3 R2 ) T（T為機(jī)器周期）,7-3可編程并行接口芯片8255用于擴(kuò)展單片機(jī)并行I/O接口。,7-3-1結(jié)構(gòu)與引腳 一.結(jié)構(gòu),1.數(shù)據(jù)線 D07：傳送計(jì)算機(jī)與8255之間的數(shù)據(jù)、控制字和狀態(tài)字。 PA07 PB 07 PC07：傳送8255與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)和聯(lián)絡(luò)信息，PC07可用作數(shù)據(jù)線或聯(lián)絡(luò)線,1.3個(gè)8位并行I/O接口PA、PB和PC

17、 包含I/O數(shù)據(jù)鎖存器，控制寄存器和狀態(tài)寄存器。 2.2組控制 A組：PA和PC03、B組：PB和PC47 3.3種工作方式： 基本I/O：輸出鎖存，輸入三態(tài)，不用聯(lián)絡(luò)信號(hào)。 應(yīng)答式I/O：輸入/輸出均鎖存，C口用于傳送聯(lián)絡(luò)信號(hào)，讀C口可了解外設(shè)當(dāng)前狀態(tài)。 應(yīng)答雙向式：A口為雙向I/O，C口用作A口雙向傳送的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線,二. 引腳,2.地址線 CS：片選線 A1，A0：口選線，尋址 PA，PB，PC數(shù)據(jù)口和控制口。,例求8255口地址： 解： A口(7F00H)， B口(7F01H)， C口(7F02H)， 控制口(7F03H),(三)讀寫控制線 RD，WR控制計(jì)算機(jī)與8255之間的信息傳送和

18、流向 (四)復(fù)位線 RESET高電平復(fù)位，使內(nèi)部寄存器全部清零。,7-3-2 8255編程規(guī)定8255初始化編程：往控制口寫入控制字，確定8255工作方式。,方式選擇控制字：D7=1 C口置位/復(fù)位控制字：D7=0,例：8255PA口方式0輸出單片機(jī)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)，PB口方式1輸入。,PIOS：MOVDPTR，#7F03H；控制口地址 MOVA，#86；寫控制字 MOVXDPTR，A；設(shè)工作方式 MOVDPTR，#7F00H；PA數(shù)據(jù)口地址 MOVA，R0；取RAM的數(shù)據(jù) MOVXDPTR，A；由PA口輸出 ,7-4可編程多功能接口芯片8155256字節(jié)RAM，3個(gè)并行口PA07、PB07、P

19、C05，1個(gè)14位定時(shí)器。,7-4-1 結(jié)構(gòu)和引腳 一.引腳功能 1.數(shù)據(jù)線 AD07：傳送8155與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)，控制字，狀態(tài)字。 PA07、PB07、PC05 ：傳送8155與外設(shè)之間的信息。,2.地址線 CE： IO/M：選擇口/RAM單元 AD07：6個(gè)I/O口和256字節(jié)RAM地址。,3.控制線 ALE：地址鎖存 RD、WR：讀寫控制 4.定時(shí)器輸入/輸出線：TIMERIN、TIMEROUT 5.復(fù)位線RESET,7-5 串行I/O接口SIO,一.串行通訊的基本方式 (一).異步通訊 以字符為傳送單位用起始位和停止位標(biāo)識(shí)每個(gè)字符的開始和結(jié)束字符間隔不固定，只需字符傳送時(shí)同步。 異

20、步通訊常用格式：一個(gè)字符幀,異步通訊的雙方需要兩項(xiàng)約定： 1.字符格式 一幀字符位數(shù)的規(guī)定：數(shù)據(jù)位，校驗(yàn)位，起始位和停止位。,2.波特率(位/秒)對(duì)傳送速率的規(guī)定 例：要求每秒傳送120個(gè)字符，每幀為10位。 解： B=12010=1200波特每位0.83ms 數(shù)據(jù)位傳輸率=1208=960位/秒,(二).同步通訊 以一串字符為一個(gè)傳送單位，字符間不加標(biāo)識(shí)位，在一串字符開始用同步字符標(biāo)識(shí)，硬件要求高，通訊雙方須嚴(yán)格同步。,二.串行接口功能,1.發(fā)送器：并串?dāng)?shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，添加標(biāo)識(shí)位和校驗(yàn)位，一幀發(fā)送結(jié)束，設(shè)置結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。 2.接收器：串并數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，檢查錯(cuò)誤，去掉標(biāo)識(shí)位，保存有效數(shù)據(jù)，

21、設(shè)置接收結(jié)束標(biāo)志，申請(qǐng)中斷。 3.控制器：接收編程命令和控制參數(shù)，設(shè)置工作方式：同步/異步、字符格式、波特率、校驗(yàn)方式、數(shù)據(jù)位與同步時(shí)鐘比例等。,三.串行數(shù)據(jù)傳送方向 單工通訊：數(shù)據(jù)單向傳送。,半雙工通訊：數(shù)據(jù)可分時(shí)雙向傳送。,全雙工通訊：可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。,7-5-1 MCS-51串行接口 1個(gè)全雙工串行接口，可同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收。,串行接口輸入/輸出引腳：TXD(P3.1)、RXD(P3.0) 數(shù)據(jù)格式(P.237圖)：按不同方式，一幀位數(shù) 8/10/11發(fā)送/接收時(shí)，數(shù)據(jù)皆低位在前。,一幀字符發(fā)送/接收結(jié)束，置位標(biāo)志位(TI/RI)并申請(qǐng)SIO中斷。 中斷控制：中斷允許位ES 中斷入

22、口：0023H,一.串行接口控制,1.數(shù)據(jù)緩沖器SBUF 發(fā)送SBUF和接收SBUF共用一個(gè)地址99H。 1）發(fā)送SBUF存放待發(fā)送的8位數(shù)據(jù)，寫入SBUF將同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送。發(fā)送指令：MOVSBUF，A 2）接收SBUF存放已接收成功的8位數(shù)據(jù)，供CPU讀取。讀取串行口接收數(shù)據(jù)指令： MOV A，SBUF,2.串行口控制/狀態(tài)寄存器SCON(98H),SM0，SM1：選擇串行口4種工作方式。 SM2：多機(jī)控制位，用于多機(jī)通訊。 REN：允許接收控制位，REN=1，允許接收；REN=0，禁止接收。 TB8發(fā)送的第9位數(shù)據(jù)位，可用作校驗(yàn)位和地址/數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)位 RB8：接收的第9位數(shù)據(jù)位或停止位 TI：

23、發(fā)送中斷標(biāo)志，發(fā)送一幀結(jié)束，TI=1，必須軟件清零 RI：接收中斷標(biāo)志，接收一幀結(jié)束，RI=1，必須軟件清零,3.節(jié)電控制寄存器PCON SMOD(PCON.7)：波特率加倍控制位。 SMOD=1，波特率加倍， SMOD=0，則不加倍。,二. 串行接口的工作方式SM0，SM1選擇四種工作方式。,(1) 方式0：同步移位寄存器方式。用于擴(kuò)展并行I/O接口。 1.一幀8位，無起始位和停止位。 2.RXD：數(shù)據(jù)輸入/輸出端。 TXD：同步脈沖輸出端，每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)位。 3.波特率B = fosc/12 如： fosc=12MHz，B=1MHz，每位數(shù)據(jù)占1s。 4.發(fā)送過程：寫入SBUF，啟動(dòng)

24、發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，TI=1。 接收過程：REN=1且RI=0，啟動(dòng)接收，一幀接收完畢，RI=1。,(2) 方式1 8位數(shù)據(jù)異步通訊方式。,1.一幀10位：8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位(0)，1個(gè)停止位(1)。 2.RXD：接收數(shù)據(jù)端。 TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端。 3.波特率：用T1作為波特率發(fā)生器，B=(2SMOD/32)T1溢出率。 4.發(fā)送：寫入SBUF，同時(shí)啟動(dòng)發(fā)送，一幀發(fā)送結(jié)束，TI=1。 接收：REN=1，允許接收。接收完一幀，若RI=0且停止位為1 (或SM2=0)，將接收數(shù)據(jù)裝入SBUF，停止位裝入RB8，并使RI=1；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位RI。,當(dāng)REN=1，CPU開始采樣RXD引腳

25、負(fù)跳變信號(hào)，若出現(xiàn)負(fù)跳變，才進(jìn)入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)，先檢測(cè)起始位，若第一位為0，繼續(xù)接收其余位；否則，停止接收，重新采樣負(fù)跳變。 數(shù)據(jù)采樣速率為波特率16倍頻，在數(shù)據(jù)位中間，用第7、8、9個(gè)脈沖采樣3次數(shù)據(jù)位，并3中取2保留采樣值。,(3) 方式2和方式3,9位數(shù)據(jù)異步通訊方式。 1.一幀為11位：9位數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位(0)，1個(gè)停止位(1)。第9位數(shù)據(jù)位在TB8/RB8中，常用作校驗(yàn)位和多機(jī)通訊標(biāo)識(shí)位。 2.RXD：接收數(shù)據(jù)端，TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)端。 3.波特率： 方式2：B=(2SMOD/64)fosc 。 方式3：B=(2SMOD/32)T1溢出率 。 4.發(fā)送：先裝入TB8，寫入SBUF并啟

26、動(dòng)發(fā)送，發(fā)送結(jié)束，TI=1。 接收：REN=1，允許接收。接收完一幀，若RI=0且第9位為1 (或SM2=0)，將接收數(shù)據(jù)裝入接收SBUF，第9位裝入RB8，使RI=1；否則丟棄接收數(shù)據(jù)，不置位RI。,（4）計(jì)算波特率,方式0為固定波特率：B=fosc/12 方式2可選兩種波特率： B=(2SMOD /64)fosc 方式1、3為可變波特率，用T1作波特率發(fā)生器。 B=(2SMOD/32)T1溢出率 T1為方式2的時(shí)間常數(shù)： X = 28 - t/T 溢出時(shí)間： t= (28 -X)T = (28 -X)12/ fosc T1溢出率=1/t= fosc /12(2n -X) 波特率B=(2SM

27、OD /32)fosc/12(28-X) 串行口方式1、3，根據(jù)波特率選擇T1工作方式，計(jì)算時(shí)間常數(shù)。 T1選方式2： TH1=X= 28-fosc/122SMOD/(32B) T1選方式1用于低波特率，需考慮T1重裝時(shí)間常數(shù)時(shí)間。,7-5-2串行口的應(yīng)用,串行口初始化編程格式： SIO：MOV SCON，#控制狀態(tài)字；寫方式字且TI=RI=0 (MOV PCON，#80H) ；波特率加倍 ( MOV TMOD，#20H ) ；T1作波特率發(fā)生器 ( MOV TH1，#X ) ；選定波特率 ( MOV TL1，#X ) ( SETB TR1) ( SETB EA) ；開串行口中斷 ( SETB

28、 ES),發(fā)送程序：先發(fā)送一個(gè)字符，等待TI=1后再發(fā)送下一個(gè)字符。,1.查詢方式： TRAM：MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù) MOVSBUF，A ；發(fā)送一個(gè)字符 WAIT：JBCTI，NEXT ；等待發(fā)送結(jié)束 SJMPWAIT NEXT：INCR0 ；準(zhǔn)備下一次發(fā)送 SJMPTRAM,2.中斷方式： ORG 0023H ；串行口中斷入口 AJMP SINT MAIN： ；初始化編程 TRAM： MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù) MOV SBUF，A ；發(fā)送第一個(gè)字符 H：SJMP H ；其它工作 SINT：CLR TI ；中斷服務(wù)程序 INC R0 MOV A，R0 ；取數(shù)據(jù) MOV SBUF，A ；

29、發(fā)送下一個(gè)字符 RETI,接收程序：REN=1、RI=0等待接收，當(dāng)RI=1，從SBUF讀取數(shù)據(jù)。,1.查詢方式： WAIT：JBCRI，NEXT；查詢等待 SJMPWAIT NEXT：MOVA，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù) MOVR0，A；保存數(shù)據(jù) INCR0 ；準(zhǔn)備下一次接收 SJMPWAIT,2.中斷方式： ORG0023H AJMPRINT MAIN： ；初始化編程 H：SJMPH ；其它任務(wù) RINT：CLRRI ；清中斷標(biāo)志 MOVA，SBUF ；讀取接收數(shù)據(jù) MOVR0，A；保存數(shù)據(jù) INCR0 RETI,（一）串行口方式0 用于擴(kuò)展單片機(jī)的并行I/O接口。,串行口實(shí)現(xiàn)：并行串行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 74LS165/74LS164實(shí)現(xiàn)：串行并行的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。,(二)異步通訊程序舉例 1.發(fā)送程序：將片內(nèi)RAM 50H起始單元的16個(gè)數(shù)由串行口發(fā)送。要求發(fā)送波特率為系統(tǒng)時(shí)鐘的32分頻，并進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。,MAINT： MOV SCON，#80H；串行口初始化 MOV PCON，#80H；波特率 SETBEA SETBES；開串行口中斷 MOV R0，#50H ；設(shè)數(shù)據(jù)指針 MOV R7，#10H ；數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 LOOP： MOV A，R0 ；取一個(gè)字符 MOV C，P ；加奇偶校驗(yàn) MOV TB8，C MOV SBUF，A ；啟動(dòng)一次發(fā)送 H