1、2.4 Z3040鉆床電氣控制系統(tǒng),鉆床為孔加工機床，主要用來加工外形較復(fù)雜，沒有對稱回轉(zhuǎn)軸線的工件上的孔。按其結(jié)構(gòu)型式不同，有立式鉆床、臥式鉆床、深孔鉆床、多軸鉆床及搖臂鉆床等。,鉆孔 擴孔 鉸孔 攻螺紋 锪埋頭孔 锪端面,外形圖如圖2-8所示。,內(nèi)立柱固定在底座上,空心外立柱可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360o,搖臂與外立柱間不能作相對轉(zhuǎn)動，而只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)，借助于絲桿、可以沿外立柱上下移動,主軸箱可以沿著搖臂上的導(dǎo)軌水平移動。進行加工時，可利用夾緊機構(gòu)將主軸箱緊固在搖臂導(dǎo)軌上，外立柱夾緊在內(nèi)立柱上，搖臂夾緊在外立柱上,2.4.1主要結(jié)構(gòu)和運動特點,搖臂鉆床上運動形式有： 主運動：主軸帶動

2、鉆頭的旋轉(zhuǎn)運動； 進給運動：鉆頭的上下運動； 輔助運動：搖臂可沿外立柱的圓柱面上下垂直調(diào)整位置；主軸箱可沿搖臂的導(dǎo)軌橫向調(diào)整位置；搖臂及外立柱繞內(nèi)立柱轉(zhuǎn)動至不同的位置；工作時可以很方便的調(diào)整主軸的位置（工件不動）。 后兩者為手動，另外還需考慮主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊和松開。,由于鉆床的運動部件多，故采用多電動機拖動，主運動和進給運動共用一臺電動機拖動，通過機械變速機構(gòu)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和進刀量。 主軸正反轉(zhuǎn)是通過液壓油缸推動正反轉(zhuǎn)摩擦離合器進行控制的。主軸箱、搖臂、內(nèi)外立柱的夾緊動作采用液壓傳動菱形塊夾緊機構(gòu)。夾緊用高壓油由0.6kW電動機帶動液壓泵供給。搖臂的升降由一臺1.1kW電動機拖動。冷

3、卻泵由一臺0.125kW電動機拖動。,2.4.2 電氣控制系統(tǒng)分析,2.4.2.1 主電路,QF總電源開關(guān)，F(xiàn)U短路保護,M1主動機，KMl控制，F(xiàn)R1過載保護,M2搖臂升降電機，KM2、 KM3控制， FR2過載保護,M3液壓泵電機，KM4、KM5控制， FR3過載保護,M4冷卻泵電機，SA1控制,2.4.2.2 控制電路 主電機控制電路,SB2,KM1,M1起動,KM1,M1停,搖臂升降及夾緊控制 搖臂升降過程是按松開升降夾緊順序進行的。,SB3,KT ,KT (15) ,KM4 M3正轉(zhuǎn),(17) ,YV搖臂松開,SQ2(13),(15) ,延時 ,KM2 ,KT (19) ,斷開KM5,M2 搖臂上升,KM4 ,M3 液壓泵停,上升： SQ3(17),SB3,KM2,KT,M2 搖臂上升停,KT (15),(17),KT (19),YV,斷開KM4,KM5 M3反轉(zhuǎn)夾緊,SQ3(17),M3 停,SB4,YV 搖臂松開,SQ2(13),M2 搖臂下降,下降： SQ3(17),SB4,KM5 M3反轉(zhuǎn)夾緊,SQ3(17), 搖臂下降停,搖臂升降都有限位保護： SQ1上升限位保護 SQ6下降時限位保護,SB5,KM4 ,KM4 (7) ,M3正轉(zhuǎn),(17) ,主軸箱松開 立柱松開,斷開KM5,主軸箱與立柱的夾緊與松開控制 SQ3(17)