1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)概述,帕斯卡原理 液體不可壓縮,處于密閉容器內(nèi)的液體對施加于它表面的壓力向各個(gè)方向等值傳遞。 速度的傳遞按“容積變化相等”的原則。 液體的壓力由外載荷建立。認(rèn)為泵一出油就有壓力是錯(cuò)誤的。 能量守恒。,重物,充滿油,面積小,面積大,力壓力面積 速度流量面積 功率速度力,液壓系統(tǒng)原理圖常用線型和符號(hào),粗實(shí)線：主管路和主油道。 虛線：控制管路和控制油道。 雙點(diǎn)劃線：部件組成，它一般是封閉的。 油路接通與否：有3種方式表達(dá)。圓點(diǎn)與交叉；交叉與小圓??；圓點(diǎn)與小圓弧 符號(hào)： P泵壓力油 A、B油缸或馬達(dá)的工作油口 O、T、Dr油箱,差動(dòng)原理,差動(dòng)閥桿,差動(dòng)油缸,雙作用油缸,S1,S2,F彈簧

2、,P,P,閥桿受力平衡方程： PS1P S2 F彈簧 P（ S1 S2 ） F彈簧,液壓系統(tǒng)的基本組成,液壓泵：將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能。 執(zhí)行元件：將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。例如油缸、油馬達(dá)等。 控制調(diào)節(jié)裝置：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。 輔助裝置：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。,液壓泵齒輪泵,吸油：封閉的容積總是處于不斷增大的狀態(tài) 排油：封閉的容積總是處于不斷減小的狀態(tài),液壓泵與液壓馬達(dá)原理上是可逆的，但結(jié)構(gòu)略有不同。,液壓泵軸向柱塞泵,液壓控制閥,流量控制閥 壓力控制閥 方向控制閥,流量控制閥,主要控制流過管路的流量，通過對流量的控制還可以對

3、回路的壓力產(chǎn)生一定影響。注意節(jié)流會(huì)產(chǎn)生損失。 節(jié)流閥（阻尼孔）,節(jié)流閥,使液壓油通過小孔、縫隙、窄槽等結(jié)構(gòu)元素后流量減小并產(chǎn)生壓力降P（阻尼） 。注意流動(dòng)的液壓油才具有上述性質(zhì)。如果液壓油是靜止?fàn)顟B(tài)，則根據(jù)連通器原理，前后的壓力是相等的。,P前,P后,P=P前P后,壓力控制閥,安全閥限制系統(tǒng)最高壓力，保護(hù)系統(tǒng)元件不被高壓損壞。 直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng) 先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng) 過載閥：限制封閉管路最高壓力。 減壓閥一個(gè)泵同時(shí)供給兩個(gè)以上壓力不同的回路。 直動(dòng)式：中低壓系統(tǒng) 先導(dǎo)式：高壓系統(tǒng),直動(dòng)式安全閥,彈簧比較硬,先導(dǎo)式安全閥,液壓油通過節(jié)流孔時(shí)，在節(jié)流孔的前后產(chǎn)生壓力差P P=PP,彈簧很軟,彈簧比較

4、硬,先導(dǎo)泵安全閥,直動(dòng)式減壓閥,液壓油通過縫隙產(chǎn)生壓力降P PC =PA P,保持出口壓力穩(wěn)定的措施,先導(dǎo)式減壓閥,原理與先導(dǎo)式安全閥類似，用于高壓系統(tǒng)。,縫隙,方向控制閥,主要控制方向，還可以利用閥的開度適度控制回路的流量和壓力。 單向閥：只允許液壓油單方向通過。 選擇閥：根據(jù)回路中壓力的高低自動(dòng)選擇液壓油通過的方向。 截止閥：一個(gè)位置封閉，另一個(gè)位置通過。 液壓控制換向（液壓先導(dǎo)控制） 電磁閥控制換向 二通插裝閥,單向閥,選擇閥（梭閥）,A1,A2,液控?fù)Q向閥,先導(dǎo)泵 來油,先導(dǎo)泵 回油,回位彈簧,電磁閥,二通插裝閥,方向控制回路,A,B,二通插裝閥單向鎖定,無 控制油壓,a,b,c,d,

5、e,f,g,A B ，通；B A單向鎖定不通。 鎖定油路：B a b c d e f g,KAWASAKI,A,B,B A解鎖,有 控制油壓,a,b,c,d,e,f,g,B A解鎖：c口封閉， B a b 與g不通 g f e d 環(huán)槽i h油箱,h,i,KAWASAKI,無控制油壓,A,B,單向閥,A B，通； B A單向鎖定，不通。,二通插裝閥單向鎖定,B A解鎖,通道被閥桿遮斷,有控制油壓,該腔內(nèi)的油被引回油箱,A,B,液壓蓄能器,膜片,充滿氮?dú)?原理：氣體被壓縮后儲(chǔ)存能量。 作用：吸收液壓振動(dòng)和沖擊并且可以作為應(yīng)急能源使用。,液壓回路的串聯(lián),串聯(lián)：多路換向閥中上一個(gè)閥的回油為下一個(gè)閥的

6、進(jìn)油。液壓泵的工作壓力是同時(shí)工作的執(zhí)行元件的總和，這種油路可以做復(fù)合動(dòng)作，但是克服外載荷的能力比較差。,液壓回路的并聯(lián),并聯(lián)：多路換向閥中各換向閥的進(jìn)油口都與泵的出油路相連，各回油口都與油箱相連。這種油路克服外載荷的能力比較強(qiáng)，但是幾個(gè)執(zhí)行元件同時(shí)工作時(shí)負(fù)載小的先動(dòng)，負(fù)載大的后動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作不協(xié)調(diào)。,液壓回路的合流,合流：一般用于雙泵和多泵系統(tǒng)中。用合流閥或者使兩個(gè)回路中相應(yīng)的換向閥同時(shí)動(dòng)作，讓兩個(gè)泵同時(shí)向一個(gè)執(zhí)行元件供油以提高該執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。,主控閥桿,合流閥桿,泵1,泵2,挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng),壓力P（單位Mpa，兆帕） 泵的輸出壓力由負(fù)載決定。負(fù)載壓力，負(fù)載壓力。安全閥限制最高壓力。 排

7、量q （單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)） 泵每轉(zhuǎn)一周所排出的液壓油的體積。排量不可變的泵叫定量泵；排量可變的泵叫變量泵。,液壓泵的基本性能參數(shù),流量Q（單位L/min，升/分鐘） 單位時(shí)間內(nèi)輸出液壓油的體積。 Q=qn（不考慮單位轉(zhuǎn)換系數(shù)，下同） 其中n是泵的轉(zhuǎn)速，單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘 泵的功率N（單位Kw，千瓦） N=PQ,液壓泵的基本性能參數(shù),排量q（單位ml/r，毫升/轉(zhuǎn)） 液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一周所排出液體的體積。排量不可變的叫定量馬達(dá)，排量可變的叫變量馬達(dá)。 輸出扭矩M（單位NM，牛米） M=P q 其中P為馬達(dá)進(jìn)出口壓力差， 為馬達(dá)的機(jī)械效率。 輸出轉(zhuǎn)速n（單位rpm，轉(zhuǎn)/分鐘） n=Q /q 其

8、中為馬達(dá)的容積效率。,液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù),液壓柱塞泵和柱塞馬達(dá)的變量,變量泵,變量馬達(dá),液壓系統(tǒng)的伺服控制,液壓泵,控制閥,液壓缸,輸入,輸出,誤差,反饋,是一個(gè)位置跟蹤裝置，液壓缸缸體位置始終跟隨閥桿。所以伺服控制系統(tǒng)又叫隨動(dòng)系統(tǒng)、跟蹤系統(tǒng)。 是一個(gè)力的放大裝置。移動(dòng)閥桿的力很小，液壓缸的推力卻可以很大。必須有外部能源（液壓泵）。,工作特點(diǎn),系統(tǒng)工作時(shí)閥桿必須先有一定的開口度，就是說缸體的移動(dòng)必須落后于閥桿，或者說輸出始終落后于輸入，這個(gè)稱為系統(tǒng)的誤差。沒有誤差就沒有動(dòng)作，而動(dòng)作又力圖消除誤差。伺服控制系統(tǒng)就是這樣由不平衡（有誤差）到平衡（消除誤差），再由平衡到不平衡地連續(xù)工作。,工作特

9、點(diǎn),閥桿不僅起到控制液壓缸的流量、壓力和方向的作用，而且還起到將系統(tǒng)的輸出和輸入信號(hào)加以比較以定出它們之間誤差的測量元件的作用，這種作用成為反饋。使輸入與輸出的誤差增大是正反饋；使輸入與輸出的誤差減小以致消除是負(fù)反饋。反饋是伺服控制系統(tǒng)的根本特征。這個(gè)例子的反饋是機(jī)械連接、閉式負(fù)反饋系統(tǒng)。反饋可以是機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)或它們的組合。,工作特點(diǎn),液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例,P,O,閥桿控制方式：手控、液控、電控或者它們的組合,泵調(diào)節(jié)器,液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）泵調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)壓力與彈簧力成正比，與系統(tǒng)流量成反比。起調(diào)壓力p0彈簧預(yù)緊力油壓作用面積,液壓恒功率控制（單臺(tái)泵）,在這里，可以任意增加閥

10、桿的控制：液控、電控或者它們之間的組合，拓展恒功率變量泵的控制功能。,負(fù)反饋,當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵轉(zhuǎn)速的下降，其流量和功率也都下降。,P,Q,轉(zhuǎn)速高 泵功率大,轉(zhuǎn)速低 泵流量和 功率都小,泵的恒功率曲線隨轉(zhuǎn)速變化規(guī)律,當(dāng)泵的起調(diào)壓力發(fā)生變化時(shí)，泵的恒功率曲線也發(fā)生變化。即隨著泵起調(diào)壓力的下降，其功率也下降。,P,Q,起調(diào)壓力高 泵的功率大,起調(diào)壓力低 泵的功率小,泵的恒功率曲線隨起調(diào)壓力變化規(guī)律,該點(diǎn)取決于第二根 彈簧何時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài),泵調(diào)節(jié)器是一種液壓伺服控制機(jī)構(gòu)，它至少要有兩根彈簧，構(gòu)成兩條直線段，在壓力-流量圖上形成近似的恒功率曲線。 調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力

11、可以調(diào)節(jié)泵的起始?jí)毫φ{(diào)定點(diǎn)壓力p0（簡稱起調(diào)壓力），調(diào)節(jié)起調(diào)壓力就可以調(diào)節(jié)泵的功率。起調(diào)壓力高，泵的功率大；起調(diào)壓力低，泵的功率小。因此恒功率變量又叫做壓力補(bǔ)償變量。 只有當(dāng)系統(tǒng)壓力大于泵的起調(diào)壓力時(shí)才能進(jìn)入恒功率調(diào)節(jié)區(qū)段，發(fā)動(dòng)機(jī)的功率才能得到充分利用。壓力與流量的變化為：壓力升高，流量減??；壓力降低，流量增大。維持：流量壓力=功率不變。 當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時(shí)，泵的流量（功率）也變化。,液壓恒功率控制要點(diǎn),液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用示例,P,O,液控閥桿,如果這里設(shè)置雙彈簧，就是液壓系統(tǒng)的恒功率控制的具體應(yīng)用,液壓全功率控制 （兩臺(tái)泵液壓交叉控制）, P= P1P2,液壓交叉控制,兩個(gè)小活塞 的面

12、積相等,液壓全功率控制要點(diǎn),具有單泵恒功率調(diào)節(jié)的特點(diǎn)。 兩臺(tái)泵相同，泵調(diào)節(jié)器也完全一樣，兩臺(tái)泵輸出的流量相等，即Q1=Q2；但是壓力可以不同，即P1P2，那么兩臺(tái)泵的輸出功率也就不同。有時(shí)一臺(tái)泵功率很大，而另一臺(tái)泵功率很小。 兩臺(tái)泵的功率總和始終保持恒定，不超過發(fā)動(dòng)機(jī)的額定功率。 全功率變量不是根據(jù)P1和P2的單數(shù)值，而是根據(jù)兩臺(tái)泵的工作壓力之和 P= P1P2來進(jìn)行流量調(diào)節(jié)，只有當(dāng) P= P1P2 2 p0時(shí)進(jìn)入全功率調(diào)節(jié)區(qū)域，才能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。,泵的負(fù)流量控制,換向閥中位回油道上有節(jié)流孔，油通過這個(gè)節(jié)流孔產(chǎn)生壓差。將節(jié)流孔前的壓力引到泵變量機(jī)構(gòu)來控制泵的排量。,泵的負(fù)流量控制,負(fù)流

13、量控制,全功率控制,泵的壓力切斷控制,泵輸出壓力在設(shè)定值以上時(shí)，使泵的流量自動(dòng)減小，進(jìn)行壓力切斷控制，主要目的是進(jìn)一步減小高壓溢流損失。,P,Q,無壓力切斷控制,壓力切斷控制,Q大,Q小,順序閥,泵調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)原理,（KAWASAKI）,伺服閥桿,伺服油缸,反饋連桿,驅(qū)動(dòng)連桿,負(fù)流量控制閥桿,液壓交叉和電控閥桿,伺服閥桿,伺服油缸,反饋連桿,驅(qū)動(dòng)連桿,負(fù)流量控制閥桿,液壓交叉和電控閥桿,調(diào)節(jié)器杠桿機(jī)構(gòu)原理圖,與殼體固定鉸接點(diǎn),液壓交叉和電控 壓力閥桿,伺服閥桿,大圓孔,圓柱銷,負(fù)反饋,閥桿到位后固定不動(dòng),連接伺服油缸,搖桿,導(dǎo)桿,滑塊,支點(diǎn),伺服油缸的移動(dòng)而帶動(dòng),液壓系統(tǒng)全功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)與泵的功

14、率匹配,發(fā)動(dòng)機(jī)最高空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速：額定轉(zhuǎn)速調(diào)速率（1.081.10）。 一般情況下帶動(dòng)較大載荷后轉(zhuǎn)速降低150 200rpm。 發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪功率：扣除發(fā)動(dòng)機(jī)各種附件后飛輪凈輸出功率。 預(yù)留發(fā)動(dòng)機(jī)的功率儲(chǔ)備：避免發(fā)動(dòng)機(jī)遇到大的載荷時(shí)嚴(yán)重降速甚至熄火。 泵的功率設(shè)定：發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪功率 88 92%。,發(fā)動(dòng)機(jī)的功率,扭矩,功率,油耗,扭矩和油耗,轉(zhuǎn)速,挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的主要部件,全功率變量雙聯(lián)主泵,主控制閥,液控?fù)Q向,T,先導(dǎo)來油,先導(dǎo)回油,P 主泵來油,A,B,主閥桿,回位彈簧,單向閥,P,先導(dǎo)式主安全閥,P,T,導(dǎo)閥,調(diào)壓彈簧,主閥彈簧,主閥,節(jié)流孔,主安全閥開啟狀態(tài),P,T,導(dǎo)閥打開,主閥彈簧,主閥,節(jié)

15、流孔,單向過載閥,A,T,導(dǎo)閥,調(diào)壓彈簧,節(jié)流孔（可變阻尼）,主閥,閥套,滑閥,過載閥開啟狀態(tài),可以向右滑動(dòng)，抵住導(dǎo)閥錐部，變阻尼。,A,T,單向閥開啟狀態(tài),閥套,T,A,節(jié)流孔,減壓閥式,T,A,B,先導(dǎo)泵來油,先導(dǎo)泵來油,封閉,手控先導(dǎo)控制閥,開口,閥桿,開口,封閉,回位彈簧,調(diào)壓彈簧,T,彈簧座,傳力桿,彈簧,推桿,壓盤,節(jié)流孔,面積b小,面積a大,KAWASAKI,閥桿受力平衡方程為 PA（a b ) 調(diào)壓彈簧力 因?yàn)殚y在工作過程中的開口量變化很小，所以調(diào)壓彈簧力的變化也很小，根據(jù)閥桿受力平衡方程知道， PA的變化也很小。 從閥的工作過程看，出口壓力PA升高時(shí)閥桿向上移動(dòng)，減小開口量，

16、使出口壓力PA降低，保持PA不變。反之出口壓力PA降低時(shí)彈簧力使閥桿向下移動(dòng)，增大開口量，使出口壓力PA升高，保持PA不變。 節(jié)流孔的作用是改善閥的操作性能，使閥的工作更加穩(wěn)定。例如，可以減小外界振動(dòng)對閥操作的影響。,保持出口壓力穩(wěn)定的措施,減壓閥式手控先導(dǎo)控制閥,先導(dǎo)泵來油,回油箱,A1,A2,B2,B1,腳控先導(dǎo)控制閥,阻尼孔,先導(dǎo)來油,A,B,T,減壓閥式,鋼球,彈簧腔,彈簧,彈簧,推桿,阻尼活塞,減壓閥式腳控先導(dǎo)控制閥,阻尼器,回轉(zhuǎn)馬達(dá),回轉(zhuǎn)減速機(jī),兩級(jí) 行星減速,太陽輪輸入 行星輪架輸出,傳動(dòng)簡圖,單排行星傳動(dòng),雙排行星傳動(dòng),輸入,輸出,輸入,輸出,速比1K,速比（1K1）（ 1K2

17、）,行星排特性參數(shù) K 內(nèi)齒圈齒數(shù)太陽輪齒數(shù),擺線針輪傳動(dòng)簡圖,行星傳動(dòng),少齒差行星齒輪傳動(dòng) （擺線齒廓）,速比Z1（Z2 Z1） 當(dāng)（Z2 Z1） 1，稱為一齒差,Z1,Z2,輸入,輸出,演變,擺線針輪傳動(dòng)原理,擺線輪中心,針輪中心,輸出,固定不動(dòng),輸入,擺線針輪傳動(dòng),4，5構(gòu)成插銷式偏心輸出機(jī)構(gòu),TEIJINSEIKI,一級(jí)直齒輪加擺線針輪減速機(jī),行走馬達(dá),設(shè)制動(dòng)后左邊產(chǎn)生高壓，先a后b： 一級(jí)安全閥a的調(diào)定壓力為10.2MPa；二級(jí)安全閥b的調(diào)定壓力為41.2MPa。 如果制動(dòng)后右邊產(chǎn)生高壓，則一級(jí)安全閥為b；二級(jí)安全閥為a。,a,b,行走馬達(dá)控制閥,假設(shè)馬達(dá)A口進(jìn)油。 行走時(shí)打開單向閥

18、327進(jìn)入馬達(dá)右腔。 同時(shí)通過節(jié)流孔進(jìn)入閥桿329使其左移，打開行走制動(dòng)器油路，使行走制動(dòng)器松開。這個(gè)動(dòng)作還打開了馬達(dá)B口的回油路。 同時(shí)還通過右面安全閥 f1 的中間節(jié)流孔進(jìn)入緩沖活塞腔，將緩沖活塞381推到左側(cè)。此時(shí)安全閥 f1 有一個(gè)短暫的開啟動(dòng)作。,節(jié)流孔,f1,帝人制機(jī),行走馬達(dá)控制閥,如果下坡時(shí)馬達(dá)超速，泵供油不及使A口壓力降低，閥桿329在彈簧力作用下向右移動(dòng)，關(guān)小馬達(dá)的回油通道，從而限制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。所以閥桿329叫平衡閥。,閥桿右移,行走馬達(dá)控制閥,A口不供油時(shí)馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而機(jī)器慣性影響使馬達(dá)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)的功能轉(zhuǎn)換為泵。主閥桿的封閉致使B口壓力升高，壓力油通過左安全閥 f

19、中間的節(jié)流孔進(jìn)入緩沖腔，推動(dòng)緩沖活塞391右移，同時(shí)安全閥 f 打開向A腔補(bǔ)油，消除B口脈沖壓力的同時(shí)防止馬達(dá)A口吸空。 緩沖活塞是階梯結(jié)構(gòu)，壓力油作用面積是逐步增大的，可以進(jìn)一步起到緩沖作用。 緩沖活塞移動(dòng)到最右端后，B腔壓力上升，左安全閥 f 完全關(guān)閉。 壓力進(jìn)一步升高時(shí)，B腔壓力作用在右安全閥 f1 上，安全閥 f1限制了馬達(dá)的最高壓力。這個(gè)壓力就是最大制動(dòng)壓力。,節(jié)流孔,f1,左安全閥 f,a,a,b,b,c,接緩沖活塞,重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓?，壓力最低?馬達(dá)初始停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，馬達(dá)B口的壓力作用在左安全閥 f 的 a 口（整個(gè)圓面積），閥桿左移，將油泄到 b 口（注意

20、b 口與馬達(dá)的A口相通）。當(dāng)緩沖活塞移到最右端后，c 口壓力上升，由于閥桿的直徑差，在彈簧力和壓差力作用下閥桿右移，安全閥 f 關(guān)閉。此時(shí)的壓力叫做一級(jí)壓力。 這個(gè)過程很短暫，目的是消除B口的脈沖壓力，防止A口吸空。,ab，開啟壓力10.2MPa,C,馬達(dá)B口來油,泄到馬達(dá)A口,直徑大,直徑小,閥桿,隨著緩沖活塞移到最右端，該腔壓力逐漸升高。,帝人制機(jī),右安全閥 f1,a,a,b,b,c,接緩沖活塞,直徑大,直徑小,重要提示：馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A口變?yōu)槲颓唬瑝毫ψ畹汀?安全閥 f 完全關(guān)閉后，馬達(dá)B口的壓力作用在右安全閥 f1 的 b 口（大直徑減去小直徑的環(huán)行面積），將油泄到 a 口（注意 a

21、 口與馬達(dá)的A口相通）。此時(shí)的這個(gè)壓力叫做二級(jí)壓力，也就是最大制動(dòng)壓力。 整個(gè)過程看出，正常行走時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。,ba，開啟壓力41.2MPa,C,馬達(dá)B口來油,泄到馬達(dá)A口,該腔變?yōu)槲颓?，壓力最低?行走安全閥,節(jié)流孔,節(jié)流孔,孔,緩沖活塞,閥體,彈簧,閥桿,節(jié)流孔,滑閥,回油,壓力油,回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制回路,中位制動(dòng) 延時(shí)閥,回轉(zhuǎn) 防反轉(zhuǎn)閥,過載保護(hù) 回轉(zhuǎn)制動(dòng) 補(bǔ)油閥,回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）,T,節(jié)流孔,面積A1,面積A2,差動(dòng)閥桿,緩沖閥,面積A3,面積A4,面積A3 環(huán)形面積 A2；面積A4 環(huán)形面積；A1A2；

22、A4A3 該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿 P1（A1A2） F 緩沖閥 P1 （A4A3） F,彈簧力F,P1,T,當(dāng)P1壓力逐漸升高時(shí)，緩沖閥左移，A3 腔的油被迫從節(jié)流孔中擠出來，壓力逐漸上升。,閥桿右移打開,開啟并逐漸升壓狀態(tài),彈簧力F增大,P1升高,全開啟狀態(tài),緩沖閥移動(dòng)到最左端后，壓力上升至設(shè)定值。 該狀態(tài)：差動(dòng)閥桿 P2（A1A2） F F 緩沖閥 P2 （A4A3） F F,整個(gè)過程看出，正?；剞D(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。,P2,F F,時(shí)間,壓力,回轉(zhuǎn)安全閥（設(shè)計(jì)要點(diǎn)）,T,節(jié)流孔,面積A1,面積A2,差動(dòng)閥桿,緩沖閥,面積A

23、3,面積A4,面積A3 環(huán)形面積 A2；面積A4 環(huán)形面積； A1A2； A4A3 聯(lián)立各狀態(tài)方程解出： （A1A2） （A4A3） 彈簧力決定了開啟壓力和設(shè)定壓力，節(jié)流孔決定了壓力上升的時(shí)間。,彈簧力F,P1,回轉(zhuǎn)安全閥（關(guān)閉狀態(tài)）,A,T,T,節(jié)流孔,緩沖閥,可變環(huán)形縫隙,面積大,面積小,差動(dòng)閥桿,KAWASAKI,全開啟狀態(tài),A,T,T,閥桿,緩沖閥,可變環(huán)形縫隙節(jié)流,時(shí)間,壓力,隨著緩沖閥的右移，節(jié)流作用使該腔壓力逐漸升高。此時(shí)A腔壓力隨之上升，達(dá)到系統(tǒng)壓力設(shè)定值。,整個(gè)過程看出，正常回轉(zhuǎn)時(shí)，該閥也有一個(gè)短暫的打開過程，但是馬上就關(guān)閉了。起到了啟動(dòng)平穩(wěn)，制動(dòng)時(shí)吸收壓力脈沖的作用。,防反

24、轉(zhuǎn)閥,中位,上閥,下閥,滑閥,彈簧,節(jié)流孔,油道,油道,油道,上下閥接觸 的距離很短,上閥 作用面積小,下閥作用面積大,防反轉(zhuǎn)閥,馬達(dá) 初始 啟動(dòng) 旋轉(zhuǎn),下閥向上頂起,初始啟動(dòng)時(shí)壓力比較高,防反轉(zhuǎn)閥,馬達(dá) 正常 旋轉(zhuǎn),滑閥底部有油壓作用向上推,鋼球被頂上去,這腔有 油壓,系統(tǒng)低于最高啟動(dòng)壓力后，上下閥被彈簧一起推下來,節(jié)流的原因使下閥下降快，上閥下降慢。從初始啟動(dòng)到正常運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)有少量泄漏。大量的進(jìn)油使這個(gè)過程很短，人感覺不到。,防反轉(zhuǎn)閥,制動(dòng),高壓,低壓,慣性,這腔有 油壓,滑閥底部有油壓作用向上推,鋼球被頂上去,高壓時(shí)下閥 被頂上去,防反轉(zhuǎn)閥,卸壓 互通,回轉(zhuǎn)將停止 時(shí)壓力降低,無阻尼下降 回

25、位的快,有阻尼下降 回位的慢,阻尼孔,兩閥桿分開 而導(dǎo)通油道,閥桿移動(dòng)與 左面同樣道理,鋼球一直被 油壓頂在上面,卸壓互通,反轉(zhuǎn) 卸壓,防反轉(zhuǎn)閥,慣性反轉(zhuǎn),高壓,低壓,油壓將鋼球 頂?shù)缴隙?油壓將鋼球 壓到下端,防反轉(zhuǎn)閥使用效果,時(shí)間,壓力,沒有防反轉(zhuǎn)閥,有防反轉(zhuǎn)閥,計(jì)算機(jī)全功率控制 智能化挖掘機(jī) 主要體現(xiàn)：司機(jī)單（電控）手柄操作與工作裝置行為軌跡控制。例如，平整場地和開挖邊坡。 運(yùn)用信號(hào)處理技術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在線辯識(shí)駕駛員作業(yè)意圖的方法，建立功率匹配決策的智能化,液壓和電子控制的研究方向,電子控制液壓系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制器,先導(dǎo)泵,主泵1,主泵2,柴油機(jī)速度傳感器,油門執(zhí)行器,反饋

26、傳感器,監(jiān)視器,柴油機(jī)速度旋鈕,電比例減壓閥,泵壓力傳感器,泵壓力傳感器,電子控制液壓系統(tǒng),電子控制液壓系統(tǒng)簡稱電控系統(tǒng)，它監(jiān)測發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。隨著外載荷增大，泵的功率增加，發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷也隨之增大。當(dāng)外載荷增大致使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，電控系統(tǒng)起作用，它自動(dòng)調(diào)小泵的起調(diào)壓力，減小泵的功率，也就減小了發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恢復(fù)正常。 隨著使用工況的不同，可以任意人為設(shè)定泵的功率，最大限度地發(fā)揮機(jī)器的使用范圍。,電液比例型控制系統(tǒng)（閉環(huán)）,電子 放大器,比例 電磁鐵,執(zhí)行 元件,負(fù)載,反饋測量元件,電液比例閥組成：比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）液壓控制閥本體 電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置：將輸入的電信號(hào)按比例地連續(xù)地轉(zhuǎn)換為機(jī)械力和位移輸出。 液壓閥本體：接受這種機(jī)械力和位移的輸出按比例地連續(xù)地輸出壓力或者流量。,電液比例閥,液壓 控制閥,正,負(fù),差值,這兩個(gè)例子中電液比例閥的組成為： 將開關(guān)或定值型控制閥的手控部分改為比例電磁鐵（電-機(jī)械比例轉(zhuǎn)換裝置）。 電液比例閥按用途分為四類： 電液比例壓力閥電液比例流量閥 電液比例換向閥電液比例復(fù)合閥,電液比例閥