1、5章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析，5.1拉普拉斯變換5.2單位信號的拉普拉斯變換5.3拉普拉斯變換的基本特性5.4拉普拉斯逆變換5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析5.6楊紫拉普拉斯變換5.7系統(tǒng)的模擬圖和方框5.8系統(tǒng)的信號流圖和梅森公式5.9系統(tǒng)函數(shù)，5章連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的復(fù)頻域分析，基于復(fù)變換的頻域分析，逆變換的積分計(jì)算也不容易?；貞?yīng)時(shí)，初始狀態(tài)不能在轉(zhuǎn)換式中表達(dá)，只能響系統(tǒng)的零狀態(tài)，存在，但有刺激的項(xiàng)目處理不方便。特別是傅立葉分析系統(tǒng)響鈴，導(dǎo)致無法滿足絕對集成條件的某些公用信號具有獨(dú)特的實(shí)際問題，如傅里葉變換、系統(tǒng)頻率響應(yīng)、系統(tǒng)帶寬、波形失真等。頻域的代數(shù)運(yùn)算簡化了運(yùn)算。特別是信號諧波成分分析，傅

2、里葉變換分析的優(yōu)缺點(diǎn)，5.1拉普拉斯變換，5.1.1單邊拉氏變換定義，1。單邊拉氏變換定義、因果信號的傅氏正、逆變換、傅氏變換對某些金志洙序列的函數(shù)處理是不方便的。主要原因是收斂速度足夠快的函數(shù)。這些函數(shù)不像階段函數(shù)那樣收斂。為了收斂函數(shù)，轉(zhuǎn)換時(shí)，乘以原始函數(shù)，5.1拉普拉斯變換，普氏逆變換，兩邊相乘，5.1拉普拉斯變換以獲取值范圍。存在單方面的拉氏變換。稱為收斂坐標(biāo)。實(shí)際軸上的一點(diǎn)。平行于假想軸的線稱為收斂邊界。一旦確認(rèn)，就確定了拉氏變換的收斂域。通過，收斂軸的右側(cè)是收斂區(qū)域，收斂區(qū)域不包含收斂軸?；?.1拉普拉斯變換，可通過指數(shù)函數(shù)衰減按下。金志洙順序函數(shù)的單方面拉，值與，相關(guān)。滿足稱為金

3、志洙階函數(shù)的常識的函數(shù)。這種函數(shù)散開后確定。，5.2細(xì)胞信號的單方面拉氏變換，求出一般函數(shù)的象函數(shù)，單方面拉氏變換的基本方法，1。拉氏變換的收斂區(qū)域中包含的函數(shù)，軸，可以直接得到。示例3.1-1已知的races轉(zhuǎn)換。還有，5.2單位信號的單邊拉普拉斯變換，5.2單位信號的單邊拉普拉斯變換，3 .t的正力函數(shù)，L，L，L，L，5.3拉普拉斯變換的基本特性，1線性適用延遲特性的延遲，函數(shù)不是5.3拉普拉斯變換的基本特性，如下所示：1，1，0，2，-1，5.3拉普拉斯變換的基本特性，解決方法1，方法2，5.3拉普拉斯變換的基本特性，4尺寸變換，證明，其中L，L，L，5.3拉普拉斯變換的基本特性，已知

4、，解決方法1先，是，5.3拉普拉斯變換的基本特性，5小時(shí)域微分，那么，高級導(dǎo)數(shù)，5.3拉普拉斯變換的基本特性，6小時(shí)域積分，積分運(yùn)算，都可以表示為單極，不同值的單極。5.4拉普拉斯逆變換，2 .都是短劇。這時(shí)，利用長除法提出分子多項(xiàng)式的高次項(xiàng)，剩下的部分處理。提取，部分，使用微分特性：5.4拉普拉斯逆變換，例如已知的大象函數(shù)，求原函數(shù)。解決方案，5.4拉普拉斯逆變換，3。重極，設(shè)置：其中，是，順序極。可擴(kuò)展，5.4拉普拉斯逆變換，L，5.4拉普拉斯逆變換，示例3.3-4已知，求原函數(shù)。解析：5.4拉普拉斯逆變換，5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析，5.5.1拉氏變換解線性微分方程，通過拉氏逆變換

5、反應(yīng)的時(shí)域分析。方程的過程變成了在復(fù)雜的頻域解代數(shù)方程的過程，通過拉氏變換解線性微分方程，可以微分時(shí)域。、解釋：方程兩邊取L(注意單方面的事情)，5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析，值，耦合相似項(xiàng)，其中賦值，L，5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析，例如已知，解釋：5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析、5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析、或：3.5系統(tǒng)函數(shù)和0極分析、5.5線性系統(tǒng)的拉普拉斯變換分析、5.5.2 S域的網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算電路、組件的域模型、網(wǎng)絡(luò)域等價(jià)模型、初始狀態(tài)、5.6楊紫拉普拉斯變換、5.6.1、定義：5.6楊紫拉普拉斯變換，示例已知函數(shù)，求解：將積分分成兩個(gè)項(xiàng)目，對于項(xiàng)目，僅收斂時(shí)間積分，

6、收斂區(qū)域如圖所示。邊l變換的收斂區(qū)域。確定，對偶，即時(shí)間積分收斂；對于第一個(gè)項(xiàng)目，必須顯示兩個(gè)項(xiàng)目的公共收斂區(qū)域：5.6楊紫拉普拉斯變換、5.6楊紫拉普拉斯變換、僅對第一個(gè)項(xiàng)目、收斂、收斂、僅對第一個(gè)項(xiàng)目、楊紫拉普拉斯變換的收斂區(qū)域。否則，將無法正確確定時(shí)域信號。5.6楊紫拉普拉斯變換，已知案例；c .請盡一切可能。解決方案：收斂區(qū)域，三個(gè)茄子情況，相應(yīng)，a .b .對于5.7系統(tǒng)的模擬圖和方框圖，在實(shí)際工作中，除了對線性系統(tǒng)的理論數(shù)學(xué)分析以外，可以直觀地理解各種激勵(lì)對響應(yīng)的影響和參數(shù)對系統(tǒng)的影響。經(jīng)常通過計(jì)算機(jī)模擬(模擬)觀察系統(tǒng)的特性，連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的模擬(模擬)，5.7系統(tǒng)的模擬圖和塊圖表

7、，N階LTI系統(tǒng)微分方程的一般形式需要系統(tǒng)傳輸函數(shù)或系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，以便系統(tǒng)函數(shù)模擬連續(xù)LTI系統(tǒng)。具有相同輸入和輸出關(guān)系的系統(tǒng)；5.7系統(tǒng)的模擬圖表和塊圖表；5 . 7 . 1 . 3茄子基本運(yùn)算相加；標(biāo)量乘法和積分是加法器；標(biāo)量乘法器；積分器；、1。加法器3333的三個(gè)茄子基本模擬設(shè)備對應(yīng)的5.7系統(tǒng)的模擬圖和框圖在實(shí)驗(yàn)室中使用三種茄子類型的算法。即，使用加法器、乘法器和積分器模擬給定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型微分方程或連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)復(fù)頻域形式的系統(tǒng)函數(shù)。這稱為線性系統(tǒng)的模擬。稱為系統(tǒng)模擬。模擬系統(tǒng)稱為模擬系統(tǒng)。從系統(tǒng)模擬的定義可以看出，系統(tǒng)模擬只是數(shù)學(xué)意義上的模擬。仿真不是物理系統(tǒng)，而是系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型微

8、分方程或系統(tǒng)函數(shù)。也就是說，無論實(shí)際系統(tǒng)是什么，如果數(shù)學(xué)模型是相同的，那么模擬系統(tǒng)是相同的，所以我們可以在實(shí)驗(yàn)室中使用相同的模擬系統(tǒng)來研究系統(tǒng)的特性。5.7.2系統(tǒng)模擬的定義和系統(tǒng)模擬，5.7系統(tǒng)的模擬和長方體，5.7.3系統(tǒng)模擬的直接格式(微分方程格式)，1。整個(gè)極系統(tǒng)模擬的直接形式，一階系統(tǒng)的微分方程和系統(tǒng)函數(shù)，將一階線性系統(tǒng)的微分方程與5.7系統(tǒng)模擬圖和塊圖表，復(fù)寫微分方程的例子5.7系統(tǒng)的模擬和長方體，5.7系統(tǒng)的模擬和長方體，5.7系統(tǒng)的模擬和長方體，復(fù)雜的系統(tǒng)通常由多個(gè)子系統(tǒng)組成。典型的組合包括子系統(tǒng)的級聯(lián)、并行、混合、反饋等。子系統(tǒng)，混合，混合系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)計(jì)算需要根據(jù)情況具體處

9、理。5.7系統(tǒng)的模擬和框圖，例如，或：圖5-17，5.7系統(tǒng)的模擬和框圖。此外，還必須指出在進(jìn)行實(shí)際模擬時(shí)應(yīng)使用什么形式的模擬。這取決于所研究問題的目的、需要、方便性。每種形式的模擬圖都有工程應(yīng)用背景。根據(jù)模擬圖，使用模擬計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)時(shí)需要考慮的實(shí)際技術(shù)問題很多。例如，必須執(zhí)行物理量寬度或與時(shí)間的比率轉(zhuǎn)換等，以便各種計(jì)算單元可以在正常條件下工作。因此，實(shí)際模擬圖形可能略有不同。，指出兩個(gè)茄子點(diǎn)：5.7系統(tǒng)的模擬圖和塊圖表，7 .反饋系統(tǒng)、系統(tǒng)函數(shù)在各種模擬方法的實(shí)現(xiàn)上有所不同。調(diào)整后的參數(shù)不同的微分方程(直接格式)可以調(diào)整微分方程系數(shù)的級聯(lián)形式?？刹苷飨到y(tǒng)的極值點(diǎn)和零點(diǎn)并行格式可曹征系統(tǒng)

10、的極值點(diǎn)和殘差在實(shí)際工作中可以根據(jù)多種因素選擇相應(yīng)的模擬方法。5.7系統(tǒng)的模擬圖和塊圖表，5.7.4系統(tǒng)的塊圖表，5.7系統(tǒng)中的模擬和塊圖表，信號流程圖是節(jié)點(diǎn)和直接分支說明系統(tǒng)，是具有箭頭的方向段，而不是模擬圖中的框，具有指向一個(gè)節(jié)點(diǎn)的兩個(gè)或多個(gè)段。加減、5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，5.8系統(tǒng)的信號(2)以下將發(fā)現(xiàn)信號流程圖也是求系統(tǒng)函數(shù)的有力工具。也就是說，根據(jù)信號流程圖，使用梅森公式，可以很容易地獲得系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)。5.8系統(tǒng)的信號流程圖和梅森公式，

11、在模擬圖表(或框)中，首先是“點(diǎn)”，然后是“點(diǎn)”牙齒的地方，必須在信號流圖中“點(diǎn)”和“點(diǎn)”之間添加傳輸函數(shù)為1的分支。5.8.3模擬圖和信號流圖的相互轉(zhuǎn)換規(guī)則、(a)直接形式的信號流圖、(b)并行形式的信號流圖、(c)級聯(lián)形式的信號流圖、(d)混合形式的信號流圖、5.8系統(tǒng)的信號流圖和梅森公式2。分支：連接兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的方向段(或線)稱為分支。每個(gè)分支表示子系統(tǒng)，分支的方向表示信號的傳輸(或流)方向，路邊標(biāo)記表示分支(子系統(tǒng))的傳輸函數(shù)。3激勵(lì)節(jié)點(diǎn)：激勵(lì)節(jié)點(diǎn)的特點(diǎn)是只有連接在其上的分支流動，沒有流入該分支。激勵(lì)節(jié)點(diǎn)也稱為源節(jié)點(diǎn)或源點(diǎn)。4響應(yīng)節(jié)點(diǎn)：表示請求的響應(yīng)變量的節(jié)點(diǎn)。在某些情況下，為了更突出地顯示響應(yīng)節(jié)點(diǎn)，還可以在該節(jié)點(diǎn)上添加傳輸函數(shù)為1的直接分支。5混合節(jié)點(diǎn)：如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)具有輸入分支和輸出分支，則這些節(jié)點(diǎn)為混合節(jié)點(diǎn)?；旌瞎?jié)點(diǎn)除了表示變量外，還提供輸入信號的聚集功能。即，表示所有輸入信號的總和的變