1、第五章 中斷,5.1 中斷概述,中斷是為使 CPU 具有對外界異步事件的處理能力而設(shè)置的。 中斷就是要求 CPU 暫停當前的工作，轉(zhuǎn)而去處理這些事件，處理完以后，再回到原來被中斷的地方繼續(xù)原來的工作。 服務(wù)一個中斷包括保存當前處理現(xiàn)場，完成中斷任務(wù)，恢復(fù)各寄存器和現(xiàn)場，然后返回繼續(xù)執(zhí)行被暫時中斷的程序。,中斷類型和中斷源,RESET (復(fù)位) 不可屏蔽中斷（NMI） 可屏蔽中斷（INT4-INT15）,中斷優(yōu)先級,中斷服務(wù)表,中斷服務(wù)表 IST（Interrupt Service Table）是包含中斷服務(wù)代碼的取指包的一個地址表。當 CPU 開始處理一個中斷時，它要參照 IST 進行。IST

2、 包含 16 個連續(xù)取指包，每個中斷服務(wù)取指包都含有 8 條指令。,中斷服務(wù)表,5.2 中斷寄存器,控制狀態(tài)寄存器（CSR），控制全局使能或禁止中斷。 中斷使能寄存器（IER）， 使能或禁止中斷處理。 中斷標志寄存器（IFR），示出有中斷請求但尚未得到服務(wù)的中斷。 中斷設(shè)置寄存器（ISR），人工設(shè)置 IFR 中的標志位。 中斷清零寄存器（ICR），人工清除 IFR 中的標志位。 中斷服務(wù)表指針（ISTP），指向中斷服務(wù)表的起始地址。 不可屏蔽中斷返回指針（NRP），包含從不可屏蔽中斷返回的地址，該中斷返回通過 B NRP 指令完成。 中斷返回指針（IRP），包含從可屏蔽中斷返回的地址，該中斷返

3、回通過指令 B IRP完成。,控制狀態(tài)寄存器（CSR）,中斷使能寄存器（IER）,中斷標志寄存器（IFR）、中斷設(shè)置寄存器（ISR）和中斷清除寄存器（ICR）,5.3 中斷響應(yīng)過程,1、接收中斷請求 2、中斷確認 3、執(zhí)行中斷服務(wù)程序,中斷服務(wù)程序,#define CSR 0 x - #define IER 0 x - #define ISR 0 x - #define ICR 0 x - #define ISTP 0 x - #define IFR 0 x -,中斷服務(wù)程序,void Interrupt_Init(void) *(unsigned int *)CSR = 0 x-; *(un

4、signed int *)IER = 0 x-; *(unsigned int *)IFR = 0 x-; *(unsigned int *)ICR = 0 x-; ,interrupt void c_int4(void) *ptr_dec=*ptr_src; /把數(shù)據(jù)從ADC中讀到SDRAM1中 ptr_dec+; *ptr_dec=*ptr_src; ptr_dec+; ADCcount-; return; ,人有了知識，就會具備各種分析能力， 明辨是非的能力。 所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀， 古人說“書中自有黃金屋。 ”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識， 培養(yǎng)邏輯思維能力； 通過閱讀文學(xué)作品，我們能提高文學(xué)鑒賞水平， 培養(yǎng)文學(xué)情趣；