1、裝載機(jī),第一節(jié) 用途及分類(lèi) 第二節(jié) 總體構(gòu)造 第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用 第四節(jié) 典型機(jī)型簡(jiǎn)介,第一節(jié) 用途及分類(lèi),裝載機(jī)可以用來(lái)鏟裝、搬運(yùn)、卸載、平整散裝物料； 可以對(duì)巖石、硬土等進(jìn)行輕度的鏟掘工作； 用作牽引車(chē)； 裝載機(jī)的鏟斗還可以換裝多種不同的工作裝置，完成多種不同的施工作業(yè)，如裝卸物料、土壤，清理場(chǎng)地，物料、原木短距離搬運(yùn)，等等。,第一節(jié) 用途及分類(lèi),按走行裝置的不同：輪胎式，履帶式； 輪式裝載機(jī)具有自重輕、走行速度快、機(jī)動(dòng)性好、作業(yè)循環(huán)時(shí)間短和工作效率高等特點(diǎn)。 輪式裝載機(jī)不損壞路面，可以自行轉(zhuǎn)移工地，并能在較短的運(yùn)輸距離內(nèi)當(dāng)運(yùn)輸設(shè)備用。 所以，在工作量不大，作業(yè)點(diǎn)不集中，轉(zhuǎn)移較頻繁的情況

2、下，輪式裝載機(jī)的生產(chǎn)率大大高于履帶式裝載機(jī)。 因此，輪式裝載機(jī)發(fā)展較快。 國(guó)內(nèi)鉸接車(chē)架的輪式裝載機(jī)的生產(chǎn)已形成系列，標(biāo)準(zhǔn)斗容量為0.55m3。,第一節(jié) 用途及分類(lèi),履帶式裝載機(jī)具有重心低、穩(wěn)定性好、接地比壓小，在松軟的地面附著性能和通過(guò)性好等特點(diǎn)。 特別適合在潮濕松軟的地面、工作量集中、不需要經(jīng)常轉(zhuǎn)移和地形復(fù)雜的地區(qū)作業(yè)。 但是，當(dāng)運(yùn)輸距離超過(guò)30 m時(shí)，使用成本將會(huì)明顯增大。 履帶式裝載機(jī)轉(zhuǎn)移工地時(shí)需用平板拖車(chē)拖運(yùn)。,第一節(jié) 用途及分類(lèi),按卸料方式的不同：前卸式，回轉(zhuǎn)式，后卸式； 前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，視野好，應(yīng)用廣泛；但作業(yè)循環(huán)中移動(dòng)距離較大； 回轉(zhuǎn)式：適合在狹窄的場(chǎng)合作業(yè)，缺點(diǎn)

3、是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，橫向穩(wěn)定性差； 后卸式：不安全，應(yīng)用不廣泛，一般用于井巷作業(yè)；,第一節(jié) 用途及分類(lèi),按額定裝載重量： 小型：80KN； 輕型和中型一般配有多種可更換工作裝置； 型號(hào)表示方法：ZL50；數(shù)字為額定裝載量； 按機(jī)架結(jié)構(gòu)不同：整體式，鉸接式；ZL系列多采用鉸接式； 目前，使用較多的是：輪胎式、鉸接車(chē)架、非回轉(zhuǎn)前卸式裝載機(jī)。,第二節(jié) 總體構(gòu)造,第二節(jié) 總體構(gòu)造,(一)工作裝置 裝載機(jī)的工作裝置分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩類(lèi)。 有鏟斗托架的工作裝置其鏟斗裝在托架上，并由托架上的鏟斗液壓油缸控制鏟斗轉(zhuǎn)動(dòng)。,有托架式,無(wú)托架式,第二節(jié) 總體構(gòu)造,1鏟斗 鏟斗是鏟裝物料的工具，為鋼板焊接結(jié)構(gòu)。 除

4、了用于鏟裝砂土類(lèi)松散物料的標(biāo)準(zhǔn)鏟斗外，還有各種不同用途的鏟斗和其他工作裝置。 2動(dòng)臂 動(dòng)臂為主要承力構(gòu)件，外形有直線(xiàn)和曲線(xiàn)兩種。 曲線(xiàn)型動(dòng)臂為變截面曲梁，斷面結(jié)構(gòu)有單板式、雙板式和箱形三種。 ZL50型裝載機(jī)的動(dòng)臂：厚鋼板焊接成的雙板式結(jié)構(gòu)。,第二節(jié) 總體構(gòu)造,3連桿機(jī)構(gòu) A、B、C、D；D、E、F、G。 裝載時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)保證鏟斗的運(yùn)動(dòng)接近平移，通常是在動(dòng)臂的整個(gè)移動(dòng)過(guò)程中（鏟斗液壓缸閉鎖），角度不超過(guò)15度； 卸料時(shí)，動(dòng)臂無(wú)論在何位置，鏟斗的卸料角度斗不得小于45度； 此外，還要求具有良好的動(dòng)力傳遞性能，在運(yùn)轉(zhuǎn)中不與其他構(gòu)件發(fā)生干涉，使駕駛員視野良好，并具有足夠的剛度和強(qiáng)度。,第二節(jié) 總體

5、構(gòu)造,三種連桿機(jī)構(gòu)的形式： 按搖臂的轉(zhuǎn)向和鉸點(diǎn)位置的不同： 反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)適合于鏟裝地面以上的物料，而不利于地面以下的鏟掘。由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，特別是對(duì)于輪式底盤(pán)容易布置，因此廣泛應(yīng)用于輪式裝載機(jī)； 正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)適合于地面以下的鏟掘?qū)τ诼膸降妆P(pán)容易布置，一般用于履帶式裝載機(jī)。 正轉(zhuǎn)雙搖臂連桿機(jī)構(gòu)由于采用了兩個(gè)搖臂，因而機(jī)構(gòu)具有較大的傳動(dòng)比，鏟起力特性較好，且變化平緩、有利于鏟、掘配合作業(yè)。但機(jī)構(gòu)復(fù)雜、故應(yīng)用較少。,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,（一）生產(chǎn)率 （二）基本操作方法 （三）施工組織,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,（一）生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是指在單位時(shí)間內(nèi)裝卸物料的重量；,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,提高生產(chǎn)率的途徑

6、： 提高時(shí)間利用系數(shù)； 提高充滿(mǎn)系數(shù)； 降低工作循環(huán)的時(shí)間。 對(duì)于某種特定物料，裝滿(mǎn)程度取決于所采用的鏟裝方法和司機(jī)的熟練程度。 影響作業(yè)循環(huán)時(shí)間的因素有：物料的性質(zhì)、裝載機(jī)的型號(hào)和大小、工作場(chǎng)地狀態(tài)以及司機(jī)的熟練操作程度等。 因此，按照具體情況選擇合適的機(jī)械和鏟裝方法，采用有效的裝車(chē)方式，保持良好的工作場(chǎng)地，提高司機(jī)的操縱技術(shù)，對(duì)提高生產(chǎn)率都有重要的作用。,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,（二）基本操作方法 不同的材料有不向的鏟裝方式； 1對(duì)于松散物料的鏟裝方式,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,2對(duì)于土壤的鏟掘方法,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,（三）施工組織 裝載機(jī)與汽車(chē)配合施工時(shí)，其轉(zhuǎn)移卸料的路線(xiàn)與車(chē)輛位置配合的好

7、壞，對(duì)其生產(chǎn)率影響甚大； 因此，應(yīng)有較好的施工組織。 基本原則：根據(jù)料場(chǎng)大小和物料堆積的情況，盡可能做到來(lái)回行駛距離最短，轉(zhuǎn)彎次數(shù)最少； 幾種常用的運(yùn)行路線(xiàn)：I、V、L、T型作業(yè)法。,第三節(jié) 裝載機(jī)的運(yùn)用,I 型作業(yè)法,V 型作業(yè)法,L 型作業(yè)法,T 型作業(yè)法,T,第四節(jié) 典型機(jī)型簡(jiǎn)介,常州ZLM50型裝載機(jī),37.5,R6730,R6270,2800,2200,2900,CAT:履帶式裝載機(jī),1.發(fā)動(dòng)機(jī)后置；2.全液壓傳動(dòng)；3.Z形四桿機(jī)構(gòu)；4.駕駛室隔離。,CAT:履帶式裝載機(jī),發(fā)動(dòng)機(jī)后置，既可代替平衡重，從而降低整機(jī)重量，又可因發(fā)動(dòng)機(jī)蓋與消音器移到后部而改善司機(jī)觀察鏟斗時(shí)的視野，從而相應(yīng)

8、地提高作業(yè)時(shí)的生產(chǎn)率。 全液壓傳動(dòng)，兩履帶分別由左右液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)，同時(shí)解決了動(dòng)力轉(zhuǎn)向，又可使左右履帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)向。液壓傳動(dòng)的無(wú)級(jí)調(diào)速加速快，也有益于提高生產(chǎn)率。 轉(zhuǎn)斗機(jī)構(gòu)采用先進(jìn)的反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)（又稱(chēng)Z形四桿機(jī)構(gòu)），既使掘取力增大(大腔進(jìn)油），又使轉(zhuǎn)斗卸載速度加快（小腔進(jìn)油）。 駕駛室為隔離式，有良好的防噪音性能；其前端鉸接于鏟斗動(dòng)臂支架上，可將其前轉(zhuǎn)90度以檢查發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系，轉(zhuǎn)24度以更換濾油器芯子。 此外，加之以履帶式工程機(jī)械所固有的重心低，穩(wěn)定性好，接地壓力小而通過(guò)性好，使這類(lèi)裝載機(jī)引入注目。,速差轉(zhuǎn)向滑移式裝載機(jī),速差轉(zhuǎn)向滑移式裝載機(jī),速差轉(zhuǎn)向滑移式裝載機(jī),一種有特色的小型輪胎式

9、裝載機(jī)：與全液壓履帶式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向原理相同，使左右車(chē)輪旋轉(zhuǎn)角速度不等甚至反向以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。 當(dāng)傳動(dòng)系代之以全液壓傳動(dòng)，左右側(cè)輪胎分別以左右行走液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)，進(jìn)一步簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。 但轉(zhuǎn)向時(shí)，輪胎與履帶一樣，有側(cè)滑，轉(zhuǎn)彎越急則側(cè)滑越嚴(yán)重，既增加轉(zhuǎn)向阻力又增加輪胎磨損。小軸距就是為了力求減小阻力，減小磨損。 此外，為了盡量減小側(cè)滑阻力，整機(jī)總體設(shè)計(jì)時(shí)，使空載整機(jī)重量的三分之二在后橋上，轉(zhuǎn)向時(shí)繞后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，前橋雖側(cè)滑距離長(zhǎng)但輪壓卻小；而鏟斗滿(mǎn)載時(shí)，整機(jī)重量的三分之二在前橋上，轉(zhuǎn)向時(shí)則繞前橋轉(zhuǎn)動(dòng)。,SL4610型全液壓傳動(dòng)速差轉(zhuǎn)向滑移式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),SL4610型全液壓傳動(dòng)速差轉(zhuǎn)向滑移式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),四個(gè)

10、液壓泵串聯(lián)在同一軸，加上液壓傳動(dòng)反向供油可為整機(jī)提供行走制動(dòng)，省卻主離合器、轉(zhuǎn)向離合器、變速箱、制動(dòng)器等，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。 此小型裝載機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)動(dòng)靈活，國(guó)外用得很多，國(guó)內(nèi)也已批量生產(chǎn)，前景很好。,隧道用裝載機(jī)械,隧道用輪胎式裝載機(jī) 立爪裝載機(jī) 反鏟挖裝機(jī) 蟹爪裝載機(jī) 蟹立爪裝載機(jī),隧道用輪胎式裝載機(jī),隧道用輪胎式裝載機(jī)一般都是鉸接式。對(duì)隧道用輪胎式裝載機(jī)的要求是： 1外形尺寸寬度及高度應(yīng)縮小，長(zhǎng)度方向可適當(dāng)加長(zhǎng)； 2轉(zhuǎn)彎半徑盡可能小。以便于在狹窄隧道內(nèi)轉(zhuǎn)彎掉頭； 3駕駛座位應(yīng)該橫置，以便于裝載機(jī)進(jìn)退作業(yè)時(shí)，都得到良好的觀察； 4駕駛座位應(yīng)力求置于前車(chē)架上。以便于在車(chē)體曲折狀態(tài)下鏟裝時(shí)，便于觀察

11、；,隧道用輪胎式裝載機(jī),5變速箱的前進(jìn)檔和后退檔數(shù)目相等，因?yàn)檫M(jìn)退頻繁； 6鏟斗最好是可以側(cè)卸的，便于卸載； 7內(nèi)燃機(jī)必須裝有廢氣凈化裝置； 8鉸接點(diǎn)最好在前后輪的中間，使曲線(xiàn)行駛時(shí)，前后輪胎沿同一軌跡，減小運(yùn)行阻力和輪胎損耗，同時(shí)便于在狹窄地帶作業(yè)。,KLD M5N型隧道用輪胎式裝載機(jī),對(duì)比,KLD M5N型隧道用輪胎式裝載機(jī),對(duì)比,立爪裝載機(jī)9HR型,立爪裝載機(jī),立爪裝載機(jī),反鏟挖裝機(jī),反鏟挖裝機(jī),隧道用裝載機(jī)綜述,鉆眼爆破法施中，裝碴工序約占全工作循環(huán)時(shí)間的60以上。 隧道用輪胎式裝載機(jī)：正向挖掘，循環(huán)作業(yè)，對(duì)作業(yè)停機(jī)面要求高，輪胎的磨損快，整機(jī)長(zhǎng)度尺寸大，不適合在工期緊張的工地采用； 立爪裝載機(jī)：可以是履帶式、輪胎式或軌行式。其中履帶式雖工作動(dòng)作多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但使用效果良好。鏈板輸送機(jī)的連續(xù)作業(yè)取代裝載機(jī)的循環(huán)作業(yè)。立爪的耙裝動(dòng)作也是很有效的。,隧道用裝載機(jī)綜述,反鏟挖裝機(jī)： 反鏟工作裝置是挖掘機(jī)械生產(chǎn)率最高、作業(yè)最有效的工作裝置；