1、,1997年與天津大學(xué)合作設(shè)計(jì)，1997年12月25日通過鑒定,6. 并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程,2000年與昆明機(jī)床廠合作開發(fā),XNZ63由清華大學(xué)與昆明機(jī)床股份有限公司聯(lián)合研制，整個(gè)項(xiàng)目受到云南省省校合作項(xiàng)目的資助。XNZ63采用標(biāo)準(zhǔn)Gough-Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)，可6自由度聯(lián)動(dòng)，上下平臺(tái)均分層，有效地降低了各支鏈干涉的可能。主要技術(shù)指標(biāo)：作業(yè)空間 400*400*300mm，刀具擺角 25度，加工精度0.02mm，最大速度 15m/min，主軸轉(zhuǎn)速 020000rpm，主軸功率 10千瓦。,2001年與江東機(jī)床廠合作開發(fā),XNZ2010是清華大學(xué)與南昌江東機(jī)床廠聯(lián)合開發(fā)的一臺(tái)龍門式虛擬軸機(jī)床

2、。結(jié)構(gòu)采用雙柱龍門工作臺(tái)移動(dòng)式，可完成4坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)屬于清華大學(xué)專利。主要技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)是：作業(yè)空間1250*1000*600，刀具單向最大擺角 90 度，定位精度0.02mm，主軸功率10千瓦，主軸轉(zhuǎn)速0-4000。,加工對(duì)象指標(biāo)：以滿足哈電加工混流式水輪機(jī)葉片的精度要求為主要目標(biāo)，亦可用于其它葉片類、大型模具等復(fù)雜曲面零件加工。最終目標(biāo)：研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型龍門式五軸聯(lián)動(dòng)混聯(lián)機(jī)床，滿足國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)防軍工行業(yè)關(guān)鍵零部件三維復(fù)雜曲面的精加工，提升國(guó)家基礎(chǔ)裝備的核心競(jìng)爭(zhēng)力。,2002年與齊齊哈爾第二機(jī)床廠合作開發(fā),2003年清華大學(xué)開發(fā),XNZD755主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) 采用雙柱龍門工作臺(tái)移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)合式；用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)虛擬空間坐標(biāo)位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，多自由度運(yùn)動(dòng)，有更高的速度和加速度；采用一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，剛度高。造價(jià)底，是國(guó)外同類產(chǎn)品價(jià)格的1/3?？捎糜谲姽?、航空、汽車等關(guān)鍵部件加工。,四、并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例： 并聯(lián)機(jī)構(gòu)在大射電天文望遠(yuǎn)鏡中的應(yīng)用 精調(diào)與一次粗調(diào)的耦合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),圖33 對(duì)平臺(tái)施加的模擬風(fēng)載紅線：上平