1、RFID讀寫器原理與設計,Jianguo Hu ,目錄,1、RFID讀寫器硬件電路設計 2、RFID讀寫器通訊設計 3、RFID讀寫器固件設計,目錄,1、RFID讀寫器硬件電路設計 2、RFID讀寫器通訊設計 3、RFID讀寫器固件設計,1、RFID讀寫器硬件電路設計,(1) RFID讀寫器介紹。 (2) RFID閱讀器整體結(jié)構(gòu)。 (3) RFID閱讀器硬件設計。,(1) RFID讀寫器介紹,射頻識別技術可利用射頻信號識別對象，利用電磁耦合原理交換信息。與傳統(tǒng)的識別技術相比，RFID技術具有讀卡器和射頻標簽無接觸的特點。 本課程介紹一款高頻RFID讀寫器的硬件電路設計，采用STM32F103R

2、BT6嵌入式處理器作為主控芯片，RC500作為射頻讀卡芯片，可以讀寫工作在1356MHz的多種射頻標簽，采用USB通信協(xié)議與上位機進行通信。,(2) RFID閱讀器整體結(jié)構(gòu),RFID閱讀器系統(tǒng)由微控制器、射頻讀卡、聲/光指示、通訊接口等部分組， RFID閱讀器的結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示。,(3) RFID閱讀器硬件設計,主控器電路 射頻電路 天線設計 電源轉(zhuǎn)換電路 指示電路設計 USB接口設計 總電路圖 擴展應用,主控芯片及其最小系統(tǒng)設計,主控芯片： 主控芯片采用了ST公司生產(chǎn)的基于ARMCortex-M3內(nèi)核的嵌入式處理器STM32F103RBT6，該處理器的工作頻率為72MHz，128K字節(jié)的閃

3、存程序存儲器，高達20K字節(jié)的SRAM，支持多種通信總線，其中包括2個I2C總線接口、3個USART串行接口、2個SPI總線接口、CAN總線和USB總線。,主控芯片及其最小系統(tǒng)設計,最小系統(tǒng)設計 1 拉高復位引腳 NRST腳串聯(lián)一個10K的電阻 再接到3.3V電源。 2 外部晶振輸入外接一個12M(Hz)的晶振，晶振的匹配電容為27pF。,主控芯片及其最小系統(tǒng)設計,最小系統(tǒng)原理圖: 拉高主控器復位腳，加外部晶振輸入，給主控器供電即可以正常工作。,射頻讀卡芯片電路設計,本RFID讀寫器使用NXP公司生產(chǎn)的MFRC500作為射頻讀卡芯片，該芯片是一種應用于1356MHz的非接觸式射頻標簽的芯片，支

4、持符合ISOIEC14443標準的射頻標簽。該芯片支持10cm的最大操作距離，與NXP公司的其他射頻讀卡芯片CLRC63 、MFRC530、MFRC531、SLRC400引腳兼容。該芯片可以用8位并行接口或SPI總線方式與微控制器進行通信。,射頻讀卡芯片電路設計,MFRC500芯片主要引腳說明： 13.56M晶振輸入 （1、3） 射頻信號發(fā)射 （5、7） 8位雙向并行數(shù)據(jù)口 （13to20） SPI串行通訊 （13、21、22、24） 天線信號輸入腳 （29） 內(nèi)部參考電壓 （30） 重置、復位 （31） VCC （6、25、26） GND （8、12、28）,射頻讀卡芯片電路設計,本RFID

5、讀寫器的MFRC500射頻讀卡芯片和主控器間的通訊采用串行通訊，其硬件原理圖如下：,天線網(wǎng)絡的設計,對于MFRC500 ，可以使用兩種方法將天線連接到讀寫器：直接匹配天線和50匹配天線。本文中采用直接匹配的方式將MFRC500與天線連接，包括了EMC低通濾波器、天線匹配電路與接收電路。其電路分別如下圖所示：,天線網(wǎng)絡的設計,RFID讀寫器采用PCB環(huán)形天線，其電感量由如上公式進行估算：式中長度單位為cm，電感值單位為nH。l1為一圈導線的長度，取值20cm；D1為導線的直徑，取值01cm；K為天線形狀常數(shù)，本讀寫器是矩形天線，取值K=147；N為導線的圈數(shù)，取值2。代入公式，計算得L1=185

6、7nH。對照芯片廠家提供的表格進行計算，得到與天線并聯(lián)的電容容值為1323pF，與天線串聯(lián)的電容容值為175pF。在實際電路設計中，與天線并聯(lián)的電容采100pF與22pF電容并聯(lián)得到，與天線串聯(lián)的電容采用18pF。接收電路使用了MFRC500內(nèi)部產(chǎn)牛的VMID引腳作為輸入電壓。在VMID和地線之間連接了一個01F電容，起到了減少干擾的作用。天線及其匹配電路原理圖如圖。,電源轉(zhuǎn)換電路,本RFID讀寫器才用USB接口的5V供電，讀寫器上有部分元器件使用的是3.3V電壓。 采用AMSIII7-33芯片提供33V電壓， AMSIII7系列芯片可以輸出1A的電流，輸入電壓調(diào)節(jié)率小于02，負載調(diào)節(jié)率小于0

7、4，輸出電壓穩(wěn)定。,聲光指示設計,1 蜂鳴器控制 讀寫器用一個蜂鳴器出聲音， 操作讀寫器或者刷卡時會發(fā)出 正確或錯誤的提示聲。 2 紅綠雙色LED燈 提示讀寫器的運行狀態(tài)。,USB接口設計,讀寫器通過USB與電腦端上位機通訊，同時也采用USB接口給整個系統(tǒng)供電。按照USB協(xié)議，全速設備在D+線路上拉1.5K到Vcc，上拉引腳加PNP三極管進行USB的開關控制。,總電路圖,擴展應用,門禁、考勤讀頭,會員管理發(fā)卡器,物聯(lián)網(wǎng)終端,金融POS機機,倉儲盤點機,智能水電表,目錄,1、RFID讀寫器硬件電路設計 2、RFID讀寫器通訊設計 3、RFID讀寫器固件設計,2、RFID讀寫器通訊設計,(1)HI

8、D概述 (2)開發(fā)環(huán)境介紹 (3)指定HID設備查找 (4)HID設備通訊,(1)HID概述,HID（Human Interface Device）人機接口設備 是Windows最早支持的USB類別。由其名稱可以了解HID設備是計算機直接與人交互的設備，例如鍵盤、鼠標和游戲桿等。 不過HID設備不一定要有人機接口，只要符合HID類別規(guī)范，就都是HID設備。,通過設備管理器了解USB HID設備 通過USBLyzer了解,(1)HID概述,鏈接知識： USB速度 低速：1.5Mbps 全速：12Mbps 高速：480Mbps,USB1.1,USB2.0,USB3.0 (5.0Gbps),(1)H

9、ID概述,HID數(shù)據(jù)傳輸能力 每一筆事務（USB事務是指主機和USB設備間數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕締挝唬┛梢詳y帶小量或中量的數(shù)據(jù)。 低速設備每一筆事務最大是8個字節(jié)，全速設備每一筆事務最大是64個字節(jié)，高速設備每一筆事務最大是1024個字節(jié)。 最大的傳輸速度有限，特別是低速與全速的時候。 主機可以保證低速的中斷端點，每10ms內(nèi)不會有超過1筆事務，每一秒最多800個字節(jié)。 主機可以保證全速的中斷端點，每1ms內(nèi)不會有超過1筆事務，每一秒最多是64000個字節(jié)。 主機可以保證高速的中斷端點，每125us內(nèi)不會有超過1筆事務，每一秒最多24.576M個字節(jié)。,(1)HID概述,鏈接知識： API（Appli

10、cation Programming Interface,應用程序編程接口） 是一些預先定義的函數(shù)，目的是提供應用程序與開發(fā)人員基于某軟件或硬件得以訪問一組例程的能力，而又無需訪問源碼，或理解內(nèi)部工作機制的細節(jié)。 API函數(shù)包含在Windows系統(tǒng)目錄下的動態(tài)連接庫文件中。 如USB HID的API就封裝在hid.dll，setupapi.dll，kernal32.dll里面。,(1)HID概述,使用HID設備進行開發(fā)的優(yōu)點 作為Windows操作系統(tǒng)最先支持的USB設備，在Windows98以及后來的版本中內(nèi)置有 HID設備的驅(qū)動程序（API），應用程序可以直接使用這些驅(qū)動程序來與設備通信。

11、 在設計一個USB接口的計算機外部設備時，如果HID類型的設備可以滿足需要，可以將其設計為HID類型設備，這樣可以省去比較復雜的USB驅(qū)動程序的編寫，直接利用Windows操作系統(tǒng)對標準的HID類型USB設備的支持。,(2)開發(fā)環(huán)境介紹,編譯環(huán)境：Visual C+ 6.0 參考資料：MSDN 開發(fā)語言：C+,(2)開發(fā)環(huán)境介紹,作為Windows默認支持的HID設備，開發(fā)人員可以直接調(diào)用Win32 API函數(shù)進行HID設備通信應用程序的開發(fā)。 開發(fā)HID設備用到的動態(tài)鏈接庫有 Hid.dll（用于設置獲取HID設備屬性信息） Setupapi.dll（用于查找識別設備） Kernal32.d

12、ll（用于打開關閉設備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸）,(2)開發(fā)環(huán)境介紹,搭建開發(fā)環(huán)境 新建工程,(2)開發(fā)環(huán)境介紹,搭建開發(fā)環(huán)境 添加API函數(shù)庫（靜態(tài)調(diào)用）,(2)開發(fā)環(huán)境介紹,鏈接知識： USB HID調(diào)試工具介紹 USBLyzer BusHound UsbView,(3)指定HID設備查找,設計思路： 根據(jù)HID設備廠商提供的VID和PID，在已枚舉的所有HID設備中進行篩選，找到目標設備,(3)指定HID設備查找,鏈接知識： GUID 在計算機領域有很多東西需要不重復的唯一標識的東西，例如設備的類型，類，接口標識，目錄名等等。 需要GUID的時候，可以完全由算法自動生成，不需要一個權威機構(gòu)來管理。

13、 GUID理論上能產(chǎn)生全球唯一的值，對于以后的數(shù)據(jù)導入很方便。 GUID 的格式為“xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx”，其中每個 x 是 0-9 或 a-f 范圍內(nèi)的一個十六進制的數(shù)字。例如：4D1E55B2-F16F-11CF-88CB-001111000030即為HID類的 GUID 值（Hidclass.h），HID設備的GUID也可以用API函數(shù)HidD_GetHidGuid獲得。,(3)指定HID設備查找,軟件流程： 調(diào)用函數(shù)HidD_GetHidGuid獲得USB HID類設備的GUID； 調(diào)用函數(shù)SetupDiGetClassDevs，傳入

14、上一步取得的HID類的GUID，返回一個包含全部HID信息的結(jié)構(gòu)數(shù)組的指針； 調(diào)用函數(shù)SetupDiEnumDeviceInterfaces，傳入上一步獲得的指向所有HID類的指針，獲取SP_DEVICE_INTERFACE_DATA結(jié)構(gòu)的設備接口數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)用于識別一個HID設備接口； 調(diào)用函數(shù)SetupDiGetDeviceInterfaceDetail，傳入上一步的接口，獲得一個指向該設備接口詳細信息，里面包含設備的路徑； 調(diào)用函數(shù)CreateFile，傳入上一部的設備路徑，獲得設備句柄； 調(diào)用函數(shù)HidD_GetAttributes，傳入上一步的設備句柄，獲得HIDD_ATTRIBUT

15、ES結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)項，該結(jié)構(gòu)包含設備的廠商ID、產(chǎn)品ID和產(chǎn)品序列號，比照這些數(shù)值確定該設備是否是查找的設備。,(3)指定HID設備查找,(3)指定HID設備查找, 4D1E55B2-F16F-11CF-88CB-001111000030 typedef struct _GUID / size is 16 DWORD Data1;/4D1E55B2 WORD Data2;/F16F WORD Data3;/11CF BYTE Data48;/88CB-001111000030 GUID;,(3)指定HID設備查找, void _stdcall HidD_GetHidGuid ( OUT LPGUI

16、D HidGuid );,(3)指定HID設備查找, / / Define type for reference to device information set / typedef PVOID HDEVINFO;,(3)指定HID設備查找, / / Flags controlling what is included in the device information set built / by SetupDiGetClassDevs / #define DIGCF_DEFAULT 0 x00000001 /只返回與系統(tǒng)默認設備相關的設備 #define DIGCF_PRESENT 0

17、x00000002/只返回當前存在的設備 #define DIGCF_ALLCLASSES 0 x00000004/返回所有已安裝的設備。如果這個標志設置了，ClassGuid參數(shù)將被忽略 #define DIGCF_PROFILE 0 x00000008/只返回當前硬件配置文件中的設備 #define DIGCF_DEVICEINTERFACE 0 x00000010/返回所有支持的設備,(3)指定HID設備查找,關鍵代碼分析 /獲取HID類的GUID GUID Guid; HidD_GetHidGuid(/沒有找到HID類設備，退出,(3)指定HID設備查找, typedef struct

18、 _SP_DEVICE_INTERFACE_DATA DWORD cbSize; GUID InterfaceClassGuid; DWORD Flags; DWORD Reserved; SP_DEVICE_INTERFACE_DATA, *PSP_DEVICE_INTERFACE_DATA;,(3)指定HID設備查找, WINSETUPAPI BOOL WINAPI SetupDiEnumDeviceInterfaces( IN HDEVINFO DeviceInfoSet, IN PSP_DEVINFO_DATA DeviceInfoData, OPTIONAL IN LPGUID In

19、terfaceClassGuid, IN DWORD MemberIndex,/逐一枚舉的設備集中的索引號，如果該值超出設備集范圍，改函數(shù)將返回FALSE， /并通過GetLastError返回錯誤值：ERROR_NO_MORE_ITEMS OUT PSP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData );,(3)指定HID設備查找,關鍵代碼分析 /枚舉所有HID類設備，逐一查找指定設備 SP_INTERFACE_DEVICE_DATA ifData; ifData.cbSize=sizeof(ifData); for (int i=0;SetupDiEn

20、umDeviceInterfaces(info, NULL, +i) /獲取接口詳細信息,(3)指定HID設備查找, WINSETUPAPI BOOL WINAPI SetupDiGetDeviceInterfaceDetailA( IN HDEVINFO DeviceInfoSet,/目標設備集指針 IN PSP_DEVICE_INTERFACE_DATA DeviceInterfaceData, OUT PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA_A DeviceInterfaceDetailData, OPTIONAL IN DWORD DeviceInterfac

21、eDetailDataSize, OUT PDWORD RequiredSize, OPTIONAL OUT PSP_DEVINFO_DATA DeviceInfoData OPTIONAL );,(3)指定HID設備查找, typedef struct _SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA_A DWORD cbSize; CHAR DevicePathANYSIZE_ARRAY; SP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA_A, *PSP_DEVICE_INTERFACE_DETAIL_DATA_A;,(3)指定HID設備查找,/獲取接口詳細信

22、息 DWORD needed; SetupDiGetDeviceInterfaceDetail(info, /設備路徑,(3)指定HID設備查找, typedef struct _SECURITY_ATTRIBUTES DWORD nLength; / /結(jié)構(gòu)體的大小，可用SIZEOF取得 LPVOID lpSecurityDescriptor; / /安全描述符 /安全描述符包含和被保護對象相關聯(lián)的安全信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。 /安全描述符包括誰擁有對象，以何種方式訪問以及何種審查訪問類型等信息。 BOOL bInheritHandle; / /安全描述的對象能否被新創(chuàng)建的進程繼承 SECURITY

23、_ATTRIBUTES, *PSECURITY_ATTRIBUTES, *LPSECURITY_ATTRIBUTES;,(3)指定HID設備查找, WINBASEAPI HANDLE WINAPI CreateFileA ( LPCSTR lpFileName,/要打開的文件的名或設備名 DWORD dwDesiredAccess,/指定類型的訪問對象。 如：GENERIC_READ ， GENERIC_WRITE DWORD dwShareMode,/共享方式 LPSECURITY_ATTRIBUTES lpSecurityAttributes,/安全特性 DWORD dwCreationD

24、isposition,/建立方式。如： CREATE_NEW， OPEN_EXISTING， OPEN_ALWAYS DWORD dwFlagsAndAttributes,/屬性。如： FILE_ATTRIBUTE_HIDDEN， FILE_ATTRIBUTE_READONLY HANDLE hTemplateFile/模板文件句柄，可為空 );,(3)指定HID設備查找,/獲取設備句柄 DeviceHandle=CreateFile (detail-DevicePath, 0, FILE_SHARE_READ|FILE_SHARE_WRITE, (LPSECURITY_ATTRIBUTES)

25、NULL, OPEN_EXISTING, 0 NULL);,(3)指定HID設備查找, typedef struct _HIDD_ATTRIBUTES ULONG Size; / = sizeof (struct _HIDD_ATTRIBUTES) USHORT VendorID; USHORT ProductID; USHORT VersionNumber; HIDD_ATTRIBUTES, *PHIDD_ATTRIBUTES;,(3)指定HID設備查找, BOOLEAN _stdcall HidD_GetAttributes ( IN HANDLE HidDeviceObject, OUT

26、 PHIDD_ATTRIBUTES Attributes );,(3)指定HID設備查找,HIDD_ATTRIBUTESAttributes; Attributes.Size = sizeof(Attributes); Result = HidD_GetAttributes (DeviceHandle, If( (Attributes.VendorID = VendorID) ,(3)指定HID設備查找,關鍵代碼分析 /記得釋放資源 SetupDiDestroyDeviceInfoList(info);,(4)HID設備通訊,設計思路： 1.查找指定HID設備 2.調(diào)用CreateFile，獲

27、取 設備句柄（用于獲取設備屬性） 寫句柄（用于向設備發(fā)送數(shù)據(jù)） 讀句柄（用于從設備接收數(shù)據(jù)） 3.調(diào)用WriteFile，ReadFile進行數(shù)據(jù)傳輸,(4)HID設備通訊,Windows驅(qū)動采用File（文件）方式進行數(shù)據(jù)交互,(4)HID設備通訊,關鍵代碼分析 /發(fā)送USB數(shù)據(jù)（寫文件） Result = WriteFile(WriteHandle,/寫文件句柄，在查找HID時建立 DataSendBuff,/將要發(fā)送的數(shù)據(jù)填入此數(shù)組 Capabilities.OutputReportByteLength, /輸出長度，在查找HID時建立 ,(4)HID設備通訊,外鏈知識： OVERLAP

28、PED 是一個包含了用于異步輸入輸出的信息的結(jié)構(gòu)體。 I/O設備處理必然讓主程序停下來干等I/O的完成,解決這個問題，可以使用OVERLAPPED。 OVERLAPPED I/O是WIN32的一項技術， 你可以要求操作系統(tǒng)為你傳送數(shù)據(jù)，并且在傳送完畢時通知你。這項技術使你的程序在I/O進行過程中仍然能夠繼續(xù)處理事務。事實上，操作系統(tǒng)內(nèi)部正是以線程來I/O完成OVERLAPPED I/O。你可以獲得線程的所有利益，而不需付出什么痛苦的代價。也就是說，OVERLAPPED主要是設置異步I/O操作，異步I/O操作是指應用程序可以在后臺讀或者寫數(shù)據(jù)，而在前臺做其他事情。,(4)HID設備通訊, WIN

29、BASEAPI BOOL WINAPI ReadFile( HANDLE hFile, LPVOID lpBuffer, DWORD nNumberOfBytesToRead, LPDWORD lpNumberOfBytesRead, LPOVERLAPPED lpOverlapped );,(4)HID設備通訊,關鍵代碼分析 Result = ReadFile (ReadHandle, /讀文件句柄，在查找HID設備時返回 InputReport, /用來接收HID數(shù)據(jù)的緩沖區(qū) Capabilities.InputReportByteLength, /輸入長度 ,USB HID通訊程序例程,

30、ZD100系列讀寫器服務終端 雙界面讀卡器,目錄,1、RFID讀寫器硬件電路設計 2、RFID讀寫器通訊設計 3、RFID讀寫器固件設計,RFID讀寫器概述,本RFID讀寫器是基于STM32開發(fā)，采用USB和電腦端通訊。RFID射頻芯片是恩智浦的MFRC500，所以讀寫器的驅(qū)動代碼是基于STM32F103RBT6單片機對MFRC500射頻芯片操作的編寫。 編寫本讀寫器用到的軟件工具和關鍵技術： Keil MDK代碼編譯工具 STM32F103RBT6單片機使用 MFRC500射頻芯片關鍵寄存器介紹與配置 SPI接口介紹 STM32單片機代碼燒錄 STM32單片機控制MFRC500對M1卡的簡單

31、操作,STM32開發(fā)工具keil MDK介紹,Keil是德國知名軟件公司Keil（現(xiàn)已并入ARM 公司）開發(fā)的微控制器軟件開發(fā)平臺，是目前ARM內(nèi)核單片機開發(fā)的主流工具。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些功能組合在一起。它的界面和常用的微軟VC+的界面相似，界面友好，易學易用，在調(diào)試程序，軟件仿真方面也有很強大的功能。 使用Keil來開發(fā)嵌入式軟件，開發(fā)周期和其他的平臺軟件開發(fā)周期是差不多的，大致有以下幾個步驟：1. 創(chuàng)建一個工程，選擇一塊目標芯片，并且做一些必要的工程配置。2. 編寫C或

32、者匯編源文件。3. 編譯應用程序。4. 修改源程序中的錯誤。5. 聯(lián)機調(diào)試。,STM32開發(fā)工具keil MDK介紹,MDK具有良好的界面風格，下圖是主界面窗口。,STM32F103RBT6單片機使用,本RFID讀寫器的主控單片機是STM32,固件代碼用C語言編寫。STM32系列是基于ARM Cortex-M內(nèi)核專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用而設計，使用STM32外設功能時可用以直接操作寄存器方法或調(diào)用ARM微控制器固件函數(shù)庫。 寄存器： STM32和其他單片機原理一樣，也是有自己的寄存器，作為一款ARM內(nèi)核的芯片，功能非常豐富，寄存器自然也很多，STM32的手冊有一千多頁。操作配

33、置某個外設的時都要去查閱數(shù)據(jù)手冊才能驅(qū)動起來。 STM32中文參考手冊 固件函數(shù)庫： 該函數(shù)庫是一個固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設的性能特征。 該函數(shù)庫還包括每一個外設的驅(qū)動描述和應用實例。通過使用本固件函數(shù)庫，無需深入掌握細節(jié)，用戶也可以輕松應用每一個外設。因此，使用本固態(tài)函數(shù)庫可以大大減少用戶的程序編寫時間，進而降低開發(fā)成本。STM32固件庫使用手冊,STM32F103RBT6單片機使用,STM32配置GPIO口操作寄存器版本和調(diào)用固件函數(shù)庫版本C代碼舉例如下。 寄存器： 固件函數(shù)庫：,MFRC500關鍵寄存器介紹與配置,MFRC500的控制主要是通過讀寫M

34、FRC500的寄存器來實現(xiàn)的，RC500共有64個寄存器，單簡單應用的話只用到其中的幾個，用的最多的是FIFODATA（數(shù)據(jù)堆棧），COMMAND（命令），F(xiàn)IFOLENGTH（堆棧長度），PRIMARYSTATU（標記）等。 MFRC500主要是通過寫通訊命令、參數(shù)、數(shù)據(jù)到FIFODATA，再通過寫命令到COMMAND 實現(xiàn)與M1卡的通訊。 MFRC500通訊主要分為4步 一、尋卡，寫通訊命令26H或52H到FIFODATA，成功后得到卡類型。 二、選擇，寫通訊命令93H到FIFODATA，成功后得到卡號。 三、認證（密碼校驗），通過LOADKEY寫KEY到KEY緩存，寫參數(shù)命令60（認 證

35、A密碼）或61H（認證B密碼）+塊地址+卡號到FIFODATA，寫命令0CH 到COMMAND，此操作卡不返回數(shù)據(jù)，通過讀取標記判斷是否成功 四、直接對卡進行讀寫增減值操作，也就是通過在FIFODATA上寫入命令參數(shù)及數(shù)據(jù)。,SPI接口介紹,SPI(Serial Peripheral Interface-串行外設接口)總線系統(tǒng)是一種同步串行外設接口，它可以使MCU與各種外圍設備以串行方式進行通信以交換信息。SPI是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間，提供方便，正是出于這種簡單易用的特性，現(xiàn)在越來越多的芯片集成了這種通信協(xié)議。 SPI接口一般使用4條線： MISO 主設備數(shù)據(jù)輸入，從設備數(shù)據(jù)輸出。 MOSI 主設備數(shù)據(jù)輸出，從設備數(shù)據(jù)輸入。 SCLK時鐘信號，由主設備產(chǎn)生。 CS從設備片選信號，由主設備控制。 其中CS是控制芯片是否被選中的，只有片選信號為使能信號時對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上可以連接多