1、第二篇 三菱小型可編程序控制器FX2N,三菱小型可編程序控制器FX2N,可編程序控制器的組成及原理 三菱小型可編程序控制器 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程 FX2N的功能指令 FX2N的編程器件和編程軟件 FX2N的特殊功能模塊和通信網(wǎng)絡(luò) FX2N的控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)目標(biāo),掌握PLC的組成與工作原理 掌握基本指令，步進(jìn)指令，功能指令 掌握PLC在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用,我們一起開動(dòng)腦筋 認(rèn)真鉆研,第四章 FX2N的基本指令、步進(jìn)指令及編程,4.1基本指令 4.2基本指令的編程應(yīng)用 4.3步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,4.1基本指令,LD、LDI、OUT AND、ANI OR、ORI ORB A

2、NB LDP 、 LDF 、 ANDP ANDF 、 ORP 、 ORF,MPS、MRD、MPP MC、MCR SET、RST PLS、PLF NOP END INV,一、LD、LDI、OUT,4.1基本指令,LD:取指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令。 LDI:取反指令。表示一個(gè)與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令。 LD,LDI的目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。 OUT:輸出指令。 OUT指令的目標(biāo)元件是Y,M,S,T,C。,一、LD、LDI、OUT,4.1基本指令,LD X0 OUT Y0 LDI X1 OUT Y1,AND:與指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的串聯(lián)。 ANI：與非指令。用于單個(gè)

3、常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。 這兩條指令的目標(biāo)元件為X,Y,M,S,T,C。,LD X0 ANI X1 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1,二、AND、ANI,4.1基本指令,三、OR、ORI,4.1基本指令,OR:或指令。用于單個(gè)常開接點(diǎn)的并聯(lián)。 ORI:或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 其目標(biāo)元件是X,Y,M,S,T,C。,LD X0 OR X1 AND M8013 OUT Y0,LD X2 ORI X3 AND M8013 OUT Y1,三、OR、ORI,4.1基本指令,LD X0 OR X1 ORI M5 ANI X2 ORI M15 OUT Y0,LD X0 OR M0 ANI X1 O

4、UT M0 OUT T0 K100,三、OR、ORI,4.1基本指令,四、ORB,4.1基本指令,ORB：兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD,LDI，分支結(jié)果用ORB，其為無目標(biāo)元件指令。,LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3,ORB OUT M0,五、ANB,4.1基本指令,ANB:兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用此指令。其無操作目標(biāo)元件。,LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3,ANB OUT Y0,六、MPS、MRD、MPP,4.1基本指令,MPS，進(jìn)棧指令 MRD

5、，讀棧指令 MPP，出棧指令 這三條指令是無操作器件指令。用于多輸出電路。可將連接點(diǎn)先存儲(chǔ)，用于連接后面的電路。MPS和MPP指令必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用少于11次。,六、MPS、MRD、MPP,4.1基本指令,LD X0 MPS AND M1 OUT Y0 MRD AND M2 OUT Y1 MPP,AND M3 OUT Y2 LD X0 OR X2 AND X1 OR X3 OUT Y3 AND X4 OUT Y4,七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF,4.1基本指令,LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的上升沿時(shí)(OFFON變化時(shí))接通

6、一個(gè)掃描周期；LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位元件的下降沿時(shí)(ONOFF變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。,七、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF,4.1基本指令,八、MC、MCR,4.1基本指令,在編程時(shí)經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制，若每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)則會(huì)多占有存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令即可解決這個(gè)問題。 MC:主控指令 MCR:主控復(fù)位指令 其操作目標(biāo)元件是Y,M，不允許用特殊輔助繼電器M，與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令，N的編號(hào)（07）順次增大。,LD X0 MC N0 M100 LD X1 OUT Y0

7、MCR N0,若X0斷開，則跳過主控指令控制的梯形圖，這時(shí)Y0又變?yōu)?狀態(tài)。,八、MC、MCR,4.1基本指令,九、SET、RST,4.1基本指令,SET:置位指令，使動(dòng)作保持 RST:復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位,十、PLS、PLF,4.1基本指令,PLS：輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 PLF：輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 其目標(biāo)元件為Y,M，但特殊輔助繼電器不能作為目標(biāo)元件。,4.1基本指令,十、PLS、PLF,十一、INV,4.1基本指令,該指令用于運(yùn)算結(jié)果的取反。當(dāng)執(zhí)行該指令時(shí)，將INV指令之前存在的如LD、LDI等指令的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn),十二、NOP,4.1基本指令,NOP為空操作指令，該指令是

8、一條無動(dòng)作、無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。空操作指令使該步序作空操作。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動(dòng)或追加程序時(shí)可以減少步序號(hào)的改變。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?十三、END,4.1基本指令,END是一條無目標(biāo)元件占一個(gè)程序步的指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序步就不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無誤之后，依次刪去END指

9、令。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。,END：程序結(jié)束指令。END之后的程序步不再執(zhí)行。,思考：若X0=1,X1=0,Y0最終輸出多少？,十三、END,4.1基本指令,編程的基本原則,水平不垂直 線圈右邊無接點(diǎn) 左大右小，上大下小 雙線圈輸出不可用 輸入信號(hào)的最高頻率問題,4.1基本指令,水平不垂直,梯形圖的接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上,4.1基本指令,線圈右邊無接點(diǎn),不能將接點(diǎn)畫在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈,4.1基本指令,左大右小，上大下小,有串聯(lián)電路并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左

10、邊。,4.1基本指令,雙線圈輸出不可用,如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時(shí)前面的輸出無效，只有最后一次才有效，一般不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。,4.1基本指令,輸入信號(hào)的最高頻率問題,輸入信號(hào)的狀態(tài)是在PLC輸入處理時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)的。如果輸入信號(hào)的ON時(shí)間或OFF時(shí)間過窄，有可能檢測(cè)不到。也就是說，PLC輸入信號(hào)的ON時(shí)間或OFF時(shí)間，必須比PLC的掃描周期長(zhǎng)。若考慮輸入濾波器的響應(yīng)延遲為10ms，掃描周期為10ms，則輸入的ON時(shí)間或OFF時(shí)間至少為20ms。因此，要求輸入脈沖的頻率低于1000Hz/（2020）=25Hz。,4.1基本指令,例1改錯(cuò),4.1基本指令,

11、例2 寫出語(yǔ)句表,LD X1 OR X2 ORI M105 OUT Y1 LD X3 OR M100 ANI X4 ORI M100 OUT M100,LD X0 OR X1 LDI X2 OR X3 ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2 ANI X3,ORB OUT M1,例3 寫出語(yǔ)句表并比較,LD X0 MPS AND Y0 OUT Y1 MPP OUT Y0,LD X0 OUT Y0 AND Y0 OUT Y1,例4,LD X0 MPS AND X1 MPS AND X2 OUT Y0 MPP ANDX3 OUT Y1,MPP AND X4 MPS AND X5

12、OUT Y2 MPP AND X6 OUT Y3,例5,LD X1 MPS AND X2 MPS AND X3 MPS AND X4 OUT Y1 MPP OUT Y2,MPP OUT Y3 MPP OUT Y4,LD X1 OUT Y4 AND X2 OUT Y3 AND X3 OUT Y2 AND X4 OUT Y1,例6,啤酒生產(chǎn)線中有一個(gè)環(huán)節(jié)是對(duì)成品進(jìn)行裝箱，假設(shè)每12瓶裝為一箱，思考如何實(shí)現(xiàn)。,例7,編程實(shí)現(xiàn)按鈕X0按一下，Y0輸出如下圖脈沖波形,思考：用SET ,RST指令如何實(shí)現(xiàn)？,4.2基本指令的編程應(yīng)用,1.起動(dòng)、保持和停止電路 2.三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 3.常閉觸點(diǎn)

13、輸入信號(hào)的處理 4.多繼電器線圈控制電路 5.多地控制電路,6.互鎖控制電路 7.順序起動(dòng)控制電路 8.集中與分散控制電路 9.自動(dòng)與手動(dòng)控制電路 10.閃爍電路 11.延合延分電路 12.定時(shí)范圍擴(kuò)展電路 13.分頻電路,一、啟動(dòng)、保持和停止電路,實(shí)現(xiàn)Y10的啟動(dòng)、保持和停止的四種梯形圖如圖所示。這些梯形圖均能實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、保持和停止的功能。X0為啟動(dòng)信號(hào)，X1為停止信號(hào)。圖a、c是利用Y10 常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖保持，而圖b、d是利用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)自鎖保持。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,一、啟動(dòng)、保持和停止電路,4.2基本指令的編程應(yīng)用,二、三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,4.2基本指令的編程

14、應(yīng)用,二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）,4.2基本指令的編程應(yīng)用,如果輸入信號(hào)只能由常開觸點(diǎn)提供，梯形圖中的觸點(diǎn)類型與繼電器電路的觸點(diǎn)類型完全一致。 如果接入PLC的是輸入信號(hào)的常閉觸點(diǎn)，這時(shí)在梯形圖中所用的X1的觸點(diǎn)的類型與PLC外接SB2的常開觸點(diǎn)時(shí)剛好相反，與繼電器電路圖中的習(xí)慣也是相反的。建議盡可能采用常開觸點(diǎn)作為PLC的輸入信號(hào)。,二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（PLC）,4.2基本指令的編程應(yīng)用,三、多繼電器線圈控制電路,下圖是可以自鎖的同時(shí)控制4個(gè)繼電器線圈的電路圖。其中X0是起動(dòng)按鈕，X1是停止按鈕。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,四、多地控制電路,下圖是兩個(gè)地方控制一個(gè)繼電器線圈的程序。其中

15、X0和X1是一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕，X2和X3是另一個(gè)地方的起動(dòng)和停止控制按鈕。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,五、互鎖控制電路,下圖是3個(gè)輸出線圈的互鎖電路。其中X0、X1和X2是起動(dòng)按鈕，X3是停止按鈕。由于Y0、Y1、Y2每次只能有一個(gè)接通，所以將Y0、Y1、Y2的常閉觸點(diǎn)分別串聯(lián)到其它兩個(gè)線圈的控制電路中。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,六、順序起動(dòng)控制電路,如圖所示。Y0的常開觸點(diǎn)串在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通為條件。這樣，只有Y0接通才允許Y1接通。Y0關(guān)斷后Y1也被關(guān)斷停止，而且Y0接通條件下，Y1可以自行接通和停止。X0、X2為起動(dòng)按鈕，X1、X3為停止按鈕。,4

16、.2基本指令的編程應(yīng)用,七、集中與分散控制電路,在多臺(tái)單機(jī)組成的自動(dòng)線上，有在總操作臺(tái)上的集中控制和在單機(jī)操作臺(tái)上分散控制的聯(lián)鎖。集中與分散控制的梯形圖如圖所示。X2為選擇開關(guān)，以其觸點(diǎn)為集中控制與分散控制的聯(lián)鎖觸點(diǎn)。當(dāng)X2為ON時(shí)，為單機(jī)分散起動(dòng)控制；當(dāng)X2為OFF時(shí)，為集中總起動(dòng)控制。在兩種情況下，單機(jī)和總操作臺(tái)都可以發(fā)出停止命令。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,八、自動(dòng)與手動(dòng)控制電路,在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJ P63，直

17、接跳過手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,九、閃爍電路,當(dāng)撥動(dòng)開關(guān)將X0接通，啟動(dòng)脈沖發(fā)生器。延時(shí)2s后Y0接通，再延時(shí)3s后Y0斷開。這一過程周期性地重復(fù)。Y0輸出一系列脈沖信號(hào)，其周期為5s，脈寬為3s。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,十、延合延分電路,如圖所示用X0控制Y0，當(dāng)X0的常開觸點(diǎn)接通后，T0開始定時(shí)，10s后T0的常開觸點(diǎn)接通，使Y0變?yōu)镺N。X0為ON時(shí)其常閉觸點(diǎn)斷開，使T1復(fù)位，X0變?yōu)镺FF后T1開始定時(shí)，5s后T1的常閉觸點(diǎn)斷開，使Y0變?yōu)镺FF，T1也被復(fù)位。Y0用起

18、動(dòng)、保持、停止電路來控制。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,十一、定時(shí)范圍擴(kuò)展電路,FX2N系列PLC定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s，如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)時(shí)間，可以采用以下方法以獲得較長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。 多個(gè)定時(shí)器組合電路 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器組合,4.2基本指令的編程應(yīng)用,十二、多個(gè)定時(shí)器組合電路,如圖所示。當(dāng)X0接通，T0線圈得電并開始延時(shí)，延時(shí)到T0常開觸點(diǎn)閉合，又使T1線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T1延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，再使T2線圈得電，并開始延時(shí)，當(dāng)定時(shí)器T2延時(shí)到，其常開觸點(diǎn)閉合，才使Y0接通。因此，從X0為ON開始到Y(jié)0接通共延時(shí)9000s。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,十三、定時(shí)器和計(jì)數(shù)

19、器組合,當(dāng)X1為ON時(shí)，T1開始定時(shí)，0.6s后T1定時(shí)時(shí)間到，其常閉觸點(diǎn)斷開，使它自己復(fù)位，復(fù)位后T1的當(dāng)前值變?yōu)?，同時(shí)它的常閉觸點(diǎn)接通，使它自己的線圈重新通電，又開始定時(shí)。T1將這樣周而復(fù)始地工作，直至X1變?yōu)镺FF。從分析中可看出，1最上面一行電路是一個(gè)脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖周期等于T1的設(shè)定值。 產(chǎn)生的脈沖列送給C0計(jì)數(shù)，計(jì)滿3個(gè)數(shù)后，C0的當(dāng)前值等于設(shè)定值，它的常開觸點(diǎn)閉合，Y0開始輸出。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,十四、分頻電路,用PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的任意分頻，如圖所示是一個(gè)二分頻電路。,4.2基本指令的編程應(yīng)用,4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖稱功能

20、圖。 一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。 狀態(tài)器是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元件。其中S0S9叫初始狀態(tài)器。,4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,一、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,許多PLC都有專門用于編制順序控制程序的步進(jìn)梯形指令及編程元件。 步進(jìn)梯形指令簡(jiǎn)稱為STL指令，F(xiàn)X系列PLC還有一條使STL指令復(fù)位的RET指令。利用這兩條指令，可以很方便地編制順序控制梯形圖程序。 步進(jìn)梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進(jìn)功能。S0S9用于初始步，S10S19用于自動(dòng)返回原點(diǎn)。使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，用符號(hào)表示，沒有常閉的STL觸點(diǎn)。,4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,二、步進(jìn)

21、指令,順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作（或命令）等要素組成。 步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換應(yīng)同時(shí)具備兩個(gè)條件： (1) 前級(jí)步必須是活動(dòng)步。 (2) 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立。,4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,三、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖解決順控問題的方法步驟,STL指令的含義是提供一個(gè)步進(jìn)觸點(diǎn)，其對(duì)應(yīng)狀態(tài)的三個(gè)要素均在步進(jìn)觸點(diǎn)之后的子母線上實(shí)現(xiàn)。若對(duì)應(yīng)的狀態(tài)是開啟的(即“激活”)，則狀態(tài)的負(fù)載驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)移才有可能。若對(duì)應(yīng)狀態(tài)是關(guān)閉的，則負(fù)載驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)轉(zhuǎn)移就不可能發(fā)生。因此，除初始狀態(tài)外，其他所有狀態(tài)只有在其前一個(gè)狀態(tài)處于激活且轉(zhuǎn)移條件成,1步進(jìn)開始指令STL,2步進(jìn)結(jié)束指令RET RET指令用于返回主母線。

22、使步進(jìn)順控程序執(zhí)行完畢時(shí)，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯(cuò)誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。 3步進(jìn)指令的使用說明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)步，與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C等元件的線圈。,3步進(jìn)指令的使用說明 (1) 對(duì)狀態(tài)處理，編程時(shí)必須使用步進(jìn)接點(diǎn)指令STL。STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的狀態(tài)為活動(dòng)

23、步，與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)用LD或LDI指令。 (2) 程序的最后必須使用步進(jìn)結(jié)束指令RET，返回主母線。 (3) STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T、C等元件的線圈。,4.3 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程法,四、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程,順序功能圖的單序列結(jié)構(gòu)形式最為簡(jiǎn)單，它由一系列按順序排列、相繼激活的步組成。每一步的后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每一個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步,根據(jù)十字路口交通信號(hào)燈的控制要求，可作出信號(hào)燈的控制時(shí)序圖如圖所示。,1 選擇性分支與匯合,五 多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的處理,該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)流程圖，見圖 (a)、(b)、(c)所示。 S20為分支狀態(tài)。根據(jù)不同的條件(X0，X10，X20)，選擇執(zhí)行其中的一個(gè)流程。,X0為ON時(shí)執(zhí)行圖 (a)，X10為ON時(shí)執(zhí)行圖 (b)，X20為ON時(shí)執(zhí)行圖 (c)。X0，X10，X20不能同時(shí)為ON。 S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。,2 并行分支與匯合流程的編程應(yīng)用,1) 并行性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點(diǎn) 若有多條路